一种平面回流线的制作方法

1.本实用新型涉及生产线输送装置技术领域，尤其涉及一种平面回流线。


背景技术：

2.传统的回流线通常采用两到四个传送带，然后利用机械手等结构将产品在传送带之间转运，这样的结构通常比较复杂、成本高、占用体积大，效率也比较低。
3.本实用新型就是基于这种情况做出的。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、成本低、输送高效的平面回流线。
5.本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种平面回流线，包括底座，所述底座上设有滑槽，所述滑槽包括依次首尾相通的前滑道、右滑道、后滑道和左滑道，且所述前滑道、右滑道、后滑道和左滑道组成回字型滑道，所述滑槽中设有若干用于承载产品的载物滑块，各个载物滑块的尺寸均相同，所述左滑道处设有能将从后滑道过来的载物滑块往左滑道的前端推动的第一推动装置、以及能够将左滑道中的载物滑块往前滑道中推的第二推动装置；所述右滑道处设有能将从前滑道过来的载物滑块往右滑道的后端推动的第三推动装置、以及能够将右滑道中的载物滑块朝前滑道中推的第四推动装置。
7.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回流线中，所述第一推动装置包括固定在底座上的第一驱动器以及沿前后方向布置的第一导轨，所述第一导轨上滑动连接有第一拨杆，所述第一驱动器的输出端连接在第一拨杆上，且所述第一拨杆能够抵触位于左滑道中的载物滑块并将其往前推到左滑道的前端。
8.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回流线中，所述第二推动装置包括固定在底座上的第二驱动器以及沿左右方向布置的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二拨杆，所述第二驱动器的输出端连接在第二拨杆上，且所述第二拨杆能够抵触位于左滑道中的载物滑块并将其往右推到前滑道中。
9.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回流线中，所述第三推动装置包括固定在底座上的第三驱动器以及沿前后方向布置的第三导轨，所述第三导轨上滑动连接有第三拨杆，所述第三驱动器的输出端连接在第三拨杆上，且所述第三拨杆能够抵触位于右滑道中的载物滑块并将其往后推到右滑道的前端。
10.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回流线中，所述第四推动装置包括固定在底座上的第四驱动器以及沿左右方向布置的第四导轨，所述第四导轨上滑动连接有第四拨杆，所述第四驱动器的输出端连接在第四拨杆上，且所述第四拨杆能够抵触位于右滑道中的载物滑块并将其往左推到后滑道中。
11.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回
流线中，所述前滑道和后滑道中均设有若干第一定位装置，所述第一定位装置包括能沿前后方向伸入伸出前滑道或后滑道中的拦截头、以及用于驱动拦截头前后伸缩的第一定位驱动。
12.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回流线中，所述载物滑块为长方体形，且所述载物滑块的四条侧棱处设有倒角，所述拦截头伸入前滑道或后滑道中后能与该处载物滑块的倒角的斜面抵接从而拦停对应载物滑块。
13.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回流线中，所述左滑道和右滑道的中部均设有第二定位装置，所述第二定位装置包括设在所述左滑道和右滑道中部的通孔、以及能从通孔处自下往上伸入左滑道或右滑道中的拦截块、以及用于驱动拦截块升降的第二定位驱动。
14.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回流线中，所述前滑道和后滑道上方设有用于检测到达对应位置的载物滑块上是否有产品的传感器。
15.为了进一步解决本实用新型所要解决的技术问题，本实用新型提供的一种平面回流线中，所述滑槽为矩形槽，所述滑槽中部设有沿其长度方向布置的隔板，所述隔板将滑槽分隔成前滑道、右滑道、后滑道和左滑道。
16.与现有技术相比，本实用新型有如下优点：
17.1、本实用新型采用各个载物滑块来承载产品，利用回字型的滑道(首尾相通的前滑道、右滑道、后滑道和左滑道)作为各个载物滑块的运动轨道，各个载物滑块在第一推动装置、第二推动装置、第三推动装置和第四推动装置的共同作用下在回字型滑道中顺时针循环移动，且所述第一推动装置、第二推动装置、第三推动装置和第四推动装置仅仅是简单的直线式推动装置，无需设置复杂的传送带等结构，没有复杂的转运机械手等结构，因此本实用新型结构简单、成本低，而且传输效率也比较高。
18.2、由于前滑道和后滑道的上方会设置一些工位(比如上料、装配的工位)，为了准确定位载物滑块，本实用新型采用了第一定位装置，每个第一定位装置均可将载物滑块准确拦停在对应位置，以供其他工位对载物滑块上的产品进行处理。所述第一定位驱动优选为气缸或电动推杆。在第一定位驱动的驱动下，所述拦截头伸入前滑道或后滑道中，挡住载物滑块，载物滑块即被拦停在相应位置，有利于定位载物滑块，理顺载物滑块。
19.3、本实用新型在简单的矩形槽(滑槽)中部设置隔板，就组成了回字形滑道(首尾连通的前滑道、右滑道、后滑道和左滑道)，结构简单、成本低。
附图说明
20.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
21.图1是本实用新型的立体结构示意图一；
22.图2是本实用新型的爆炸图；
23.图3是本实用新型的立体结构示意图二(载物滑块未示出)；
24.图4是本实用新型的仰视图；
25.图5是载物滑块的立体结构示意图；
26.图6是第一定位装置的立体结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
28.如图1至图6所示的一种平面回流线，包括底座1，所述底座1上设有滑槽11，所述滑槽11包括依次首尾相通的前滑道111、右滑道112、后滑道113和左滑道114，且所述前滑道111、右滑道112、后滑道113和左滑道114组成回字型滑道，所述滑槽11中设有若干用于承载产品的载物滑块2。当然，所述载物滑块2上设有用于容纳产品(如试剂盒)的容纳槽22。各个载物滑块2的尺寸均相同，所述左滑道114处设有能将从后滑道113过来的载物滑块2往左滑道114的前端推动的第一推动装置3、以及能够将左滑道114中的载物滑块2往前滑道111中推的第二推动装置4；所述右滑道112处设有能将从前滑道111过来的载物滑块2往右滑道112的后端推动的第三推动装置5、以及能够将右滑道112中的载物滑块2朝前滑道111中推的第四推动装置6。
29.更具体的说，在本实用新型中，所述回字型滑道(首尾相通的前滑道111、右滑道112、后滑道113和左滑道114)中放置有多个尺寸相同的载物滑块2，各个载物滑块2均能在回字型滑道中顺时针循化滑动。而载物滑块2滑动的驱动力是由第一推动装置3、第二推动装置4、第三推动装置5和第四推动装置6来提供，即第一推动装置3将左滑道114后部的载物滑块2往其前部推；第二推动装置4将左滑道114前部的载物滑块2往前滑道111中推，由于前滑道111中的相邻两个载物滑块2紧挨着，前滑道111右部的载物滑块2也会被推到右滑道112的前部；第三推动装置5将右滑道112前部的载物滑块2往其后部推；第四推动装置6将右滑道112后部的载物滑块2往后滑道113中推，由于后滑道113中的相邻两个载物滑块2也紧挨着，因此后滑道113左部的载物滑块2也会被推到左滑道114中。这样，在第一推动装置3、第二推动装置4、第三推动装置5和第四推动装置6的共同作用下，各个载物滑块2在回字型滑道中循环滑动。
30.本实用新型中，上料装置(例如取料机械手)、装配装置(例如试剂盒生产线中，用于将上盖和下盖压合在一起的装配装置)、下料装置(例如下料机械手)等工位可以直接设置在回字型滑道上方，以便直接对载物滑块2上的产品进行在线操作。
31.本实用新型采用各个载物滑块2来承载产品，利用回字型的滑道(首尾相通的前滑道111、右滑道112、后滑道113和左滑道114)作为各个载物滑块2的运动轨道，各个载物滑块2在第一推动装置3、第二推动装置4、第三推动装置5和第四推动装置6的共同作用下在回字型滑道中顺时针循环移动，且所述第一推动装置3、第二推动装置4、第三推动装置5和第四推动装置6仅仅是简单的直线式推动装置，无需设置复杂的传送带等结构，没有复杂的转运机械手等结构，因此本实用新型结构简单、成本低，而且传输效率也比较高。
32.在本实用新型更具体的实施例中，如图2所示，所述第一推动装置3包括固定在底座1上的第一驱动器31以及沿前后方向布置的第一导轨32，所述第一导轨32上滑动连接有第一拨杆33，所述第一驱动器31的输出端连接在第一拨杆33上，且所述第一拨杆33能够抵触位于左滑道114中的载物滑块2并将其往前推到左滑道114的前端。所述第一驱动器31优选为气缸，当然也可以为齿轮齿条结构、电动推杆等结构。所述第一驱动器31优选设在底座1的左侧面，所述第一拨杆33优选为l形，当然，第一拨杆33通过滑块连接在第一导轨32上。所述第一拨杆33能与载物滑块2接触的那部分设有缓冲块，用于缓冲。该推动装置为直线式
推动装置，结构接单、动作简单、容易控制、成本低，且效率高。
33.在本实用新型更具体的实施例中，所述第二推动装置4包括固定在底座1上的第二驱动器41以及沿左右方向布置的第二导轨42，所述第二导轨42上滑动连接有第二拨杆43，所述第二驱动器41的输出端连接在第二拨杆43上，且所述第二拨杆43能够抵触位于左滑道114中的载物滑块2并将其往右推到前滑道111中。同理，所述第二驱动器41优选为气缸，当然也可以为齿轮齿条结构、电动推杆等结构。所述第二驱动器41优选设在底座1的下部，所述第二拨杆43优选为左半口形，当然，第二拨杆43通过滑块连接在第二导轨42上。所述第二拨杆43能与载物滑块2接触的那部分设有缓冲块，用于缓冲。该推动装置为直线式推动装置，结构接单、动作简单、容易控制、成本低，且效率高。
34.在本实用新型更具体的实施例中，所述第三推动装置5包括固定在底座1上的第三驱动器51以及沿前后方向布置的第三导轨52，所述第三导轨52上滑动连接有第三拨杆53，所述第三驱动器51的输出端连接在第三拨杆53上，且所述第三拨杆53能够抵触位于右滑道112中的载物滑块2并将其往后推到右滑道112的前端。同理，所述第三驱动器51优选为气缸，当然也可以为齿轮齿条结构、电动推杆等结构。所述第三驱动器51优选设在底座1的左侧面，所述第三拨杆53优选为l形，当然，第三拨杆53通过滑块连接在第三导轨52上。所述第三拨杆53能与载物滑块2接触的那部分设有缓冲块，用于缓冲。该推动装置为直线式推动装置，结构接单、动作简单、容易控制、成本低，且效率高。
35.在本实用新型更具体的实施例中，所述第四推动装置6包括固定在底座1上的第四驱动器61以及沿左右方向布置的第四导轨62，所述第四导轨62上滑动连接有第四拨杆63，所述第四驱动器61的输出端连接在第四拨杆63上，且所述第四拨杆63能够抵触位于右滑道112中的载物滑块2并将其往左推到后滑道113中。同理，所述第四驱动器61优选为气缸，当然也可以为齿轮齿条结构、电动推杆等结构。所述第四驱动器61优选设在底座1的下部，所述第四拨杆63优选为左半口形，当然，第四拨杆63通过滑块连接在第四导轨62上。所述第四拨杆63能与载物滑块2接触的那部分设有缓冲块，用于缓冲。该推动装置为直线式推动装置，结构接单、动作简单、容易控制、成本低，且效率高。
36.在本实用新型更具体的实施例中，所述前滑道111和后滑道113中均设有若干第一定位装置7，所述第一定位装置7包括能沿前后方向伸入伸出前滑道111或后滑道113中的拦截头71、以及用于驱动拦截头71前后伸缩的第一定位驱动72。由于前滑道111和后滑道113的上方会设置一些工位(比如上料、装配的工位)，为了准确定位载物滑块2，本实用新型采用了第一定位装置7，每个第一定位装置7均可将载物滑块2准确拦停在对应位置，以供其他工位对载物滑块2上的产品进行处理。所述第一定位驱动72优选为气缸或电动推杆。在第一定位驱动72的驱动下，所述拦截头71伸入前滑道111或后滑道113中，挡住载物滑块2，载物滑块2即被拦停在相应位置，有利于定位载物滑块2，理顺载物滑块2。
37.在本实用新型更具体的实施例中，如图5所示，所述载物滑块2为长方体形，且所述载物滑块2的四条侧棱处设有倒角21，所述拦截头71伸入前滑道111或后滑道113中后能与该处载物滑块2的倒角21的斜面抵接从而拦停对应载物滑块2。优选的，如图6所示，所述拦截头71的端部具有左右对称的两个斜面711，该斜面711能与倒角21的斜面相互配合。这样，拦截头71伸入前滑道111或后滑道113中后，该斜面711能与倒角21的斜面紧密接触，使载物滑块2停的位置更准确。
38.在本实用新型更具体的实施例中，如图1-图3所示，所述左滑道114和右滑道112的中部均设有第二定位装置8，所述第二定位装置8包括设在所述左滑道114和右滑道112中部的通孔12、以及能从通孔12处自下往上伸入左滑道114或右滑道112中的拦截块81、以及用于驱动拦截块81升降的第二定位驱动82。所述第二定位驱动82优选为气缸。左滑道114和右滑道112中部的下方均设有第二定位装置8，第二定位驱动82驱动拦截块81升降，拦截块81向上伸入左滑道114或右滑道112中时，能够拦住对应载物滑块2。设置第二定位装置8的目的：由于左滑道114或右滑道112的上方也可以布置一些上料、下料或装配等工位，第二定位装置8也是为了将左滑道114或右滑道112中的载物滑块2准确定位。
39.在本实用新型更具体的实施例中，所述前滑道111和后滑道113上方设有用于检测到达对应位置的载物滑块2上是否有产品的传感器9。如图1、图3所示，有了传感器9就可以准确判断载物滑块2上是否有产品，以便为后续工位准备。
40.在本实用新型更具体的实施例中，如图3所示，所述滑槽11为矩形槽，所述滑槽11中部设有沿其长度方向布置的隔板13，所述隔板13将滑槽11分隔成前滑道111、右滑道112、后滑道113和左滑道114。所述隔板13两端设有导向滚轮14。即本实用新型在简单的矩形槽(滑槽11)中部设置隔板13，就组成了回字形滑道(首尾连通的前滑道111、右滑道112、后滑道113和左滑道114)，结构简单、成本低。而导向滚轮14是为了方便载物滑块2在左滑道114或右滑道112中的滑动更顺利。
41.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。