一种烟花输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及烟花生产设备技术领域，具体涉及一种烟花输送装置。


背景技术：

2.在现有的烟花鞭炮生产机械和包装机械中，大部分采用气缸推送装置、液压推送装置、皮带输送装置、链条输送装置或滚筒输送装置。这些输送装置存在振动大、噪声大、精度低等缺点，尤其是在定位精度要求较高的场合，不太适应。本实用新型设计了一种烟花输送装置，具有振动小、噪声小、定位精度高的优点，而且能旋转输送烟花本体。


技术实现要素：

3.本实用新型解决的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种烟花输送装置。
4.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
5.一种烟花输送装置，包括机架、导向机构、第二推送机构、第一推送机构、烟花本体固定单元，所述烟花本体固定单元通过导向机构活动安装在机架上，所述烟花本体固定单元的后端与第二推送机构相连，所述烟花本体固定单元的左端与第一推送机构相连，所述第一推送机构安装在机架的左侧。
6.优选的，所述烟花本体固定单元包括底板、边框，所述底板与边框固定相连，所述边框与底板围成一个一端开口的开口框，所述开口框与烟花本体相适配。
7.优选的，所述开口框为一端开口的长方形、正方形、六边形的框体。
8.优选的，所述底板的形状为长方形、正方形、六边形，所述边框由若干定位杆或围板组成，若干定位杆或围板垂直固定在底板的四周边缘。
9.优选的，所述烟花本体固定单元还包括底座、导向孔、导向杆、滑动杆，所述底座安装在底板的后侧，所述底座上安装有若干导向杆，所述底板上设有若干与导向杆相适配的导向孔，所述导向杆活动安装在导向孔内，所述底座与滑动杆的一端相连，所述滑动杆的另一端与第二推送机构活动相连。
10.优选的，所述推送机构为气缸推送机构、液压推送机构、电动推杆或电机推送机构。
11.优选的，所述导向机构为滑块导向机构或滚轮导向机构。
12.优选的，所述导向机构包括上导轨、下导轨、上滑块、下滑块，所述上导轨、下导轨平行固定在机架上，所述上导轨、下导轨上安装有相适配的上滑块、下滑块，所述上滑块、下滑块与烟花本体固定单元相连。
13.优选的，所述第一推送机构为气缸推送机构、液压推送机构、电动推杆或电机推送机构。
14.优选的，所述电机推送机构为电机皮带输送机构，所述电机皮带输送机构包括伺服电机、减速器、主动轮、被动轮、皮带、连接件、导向齿条、导向齿轮，所述伺服电机通过减速器与主动轮相连，所述主动轮通过皮带与被动轮相连，所述皮带通过连接件与烟花本体
固定单元相连，所述导向齿条平行上导轨、下导轨固定安装在机架上，所述导向齿轮活动安装在导向齿条上，所述导向齿轮与导向齿条相啮合，所述导向齿轮通过轴套活动安装在烟花本体固定单元的滑动杆上。
15.本实用新型具有以下技术效果：
16.本实用新型一种烟花输送装置，当第一推送机构的伺服电机启动时，主动轮通过被动轮、皮带、连接件带动上滑块、下滑块沿上导轨、下导轨来回运动，同时导向齿轮沿导向齿条滚动旋转，带动底座、导向杆、底板与边框围成的开口框、烟花本体既做直线运动，同时又做旋转运动，实现烟花本体的精确输送。本实用新型具有振动小、噪声小、定位精度高的优点，而且能旋转输送烟花本体，能快速精准地旋转烟花本体的角度，更加便于烟花本体的包装。
附图说明
17.图1是本实用新型的立体示意图一。
18.图2是本实用新型的立体示意图二。
19.附图中，1—机架，2—导向机构，21—上导轨，22—下导轨，23—上滑块，24—下滑块，25—连接块， 3—第一推送机构， 31—伺服电机， 32—减速器， 33—主动轮， 34—被动轮， 35—皮带， 36—连接件， 37—导向齿条， 38—导向齿轮， 39—轴套， 4—第二推送机构， 5—烟花本体固定单元， 51—底板， 52—边框，53—底座， 54—导向杆， 55—滑动杆， 56—导向孔。
具体实施方式
20.下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
21.如图1、图2所示，一种烟花输送装置，包括机架1、导向机构2、第一推送机构3、第二推送机构4、烟花本体固定单元5。
22.所述烟花本体固定单元5通过导向机构2活动安装在机架1上，所述烟花本体固定单元5的左端与第一推送机构3相连，所述第一推送机构3安装在机架1的左侧，所述烟花本体固定单元5的后端与第二推送机构4相连。
23.所述烟花本体固定单元5包括底板51、边框52、底座53、导向杆54、滑动杆55、导向孔56，所述底板51与边框52固定相连，所述边框52与底板51围成一个一端开口的开口框，所述开口框与烟花本体相适配。所述开口框为一端开口的长方形、正方形、六边形的框体。所述底板51的形状为长方形、正方形、六边形，采用镀锌钢板、不锈钢板、铝板或其他材料制作而成。
24.在本实施例中，所述边框52由若干围板组成，若干围板垂直固定在底板51的四周边缘。所述围板为塑料板、金属板或其他材料制作的板件，所述围板通过镶嵌、焊接、胶接或其他方式固定在底板51的四周边缘。需要说明的是，所述边框52也可以由若干杆件或栅格组成，所述杆件为不锈钢、铝合金或其他材料制作的杆件或栅格，若干杆件或栅格通过镶
嵌、插入、穿孔、焊接、胶接或其他方式垂直固定在底板51的四周边缘，所述杆件为圆杆、方杆或空心杆。
25.所述底座53安装在底板51的后侧，所述底座53为圆形、方形，采用不锈钢、塑料或其他材料制作而成。底座53上通过镶嵌、插入、穿孔、焊接、胶接或其他方式安装有若干导向杆54，所述底板51上设有若干与导向杆54相适配的导向孔56，所述导向杆54穿过底板51上的导向孔56延伸到底板51的一侧。所述底座53的后侧与滑动杆55的一端活动相连，所述滑动杆55的另一端通过联轴器、花键连接、插入连接、磁性连接或其他方式与第二推送机构4相连。所述第二推送机构4为气缸推送机构、液压推送机构、电动推杆或电机推送机构。
26.在烟花本体固定单元5的后侧设有导向机构2，在本实施例中，所述导向机构2包括上导轨21、下导轨22、上滑块23、下滑块24、连接块25，所述上导轨21、下导轨22通过焊接或螺钉安装的方式平行固定在机架1上，所述上导轨21、下导轨22上安装有相适配的上滑块23、下滑块24，所述上滑块23、下滑块24通过连接块25连接为一体，所述连接块25为长方体金属块或塑料块。所述连接块25的上下两端通过焊接或螺钉连接的方式与上滑块23、下滑块24相连，连接块25的中心设有中心孔。需要说明的是，所述导向机构2也可以采用滚轮导向机构或其他导向机构。
27.在机架1的左侧安装有第一推送机构3，所述第一推送机构3为气缸推送机构、液压推送机构、电动推杆、电机推送机构或其他推动机构。在本实施例中，所述第一推送机构3包括伺服电机31、减速器32、主动轮33、被动轮34、皮带35、连接件36、导向齿条37、导向齿轮38、轴套39，所述伺服电机31安装在机架1上，伺服电机31通过减速器32与主动轮33相连，所述主动轮33通过皮带35与被动轮34相连，所述主动轮33、被动轮34通过中心转轴及轴套座分别安装在机架1上部两端。所述皮带35通过连接件36与上滑块23固定相连。所述连接件36为金属夹、带螺纹孔的薄板、工字钢件或其他连接结构，所述连接件36的上部通过螺钉连接、铆接或弹性夹夹持的方式与皮带35相连，所述连接件36的下部通过螺钉连接、铆接或焊接的方式与上滑块23相连。在上导轨21、下导轨22的上方还平行设有导向齿条37，所述导向齿条37通过螺钉固定或焊接的方式安装在机架1上。所述导向齿条37的下方设有相啮合的导向齿轮38，所述导向齿轮38的中心安装有轴套39，所述轴套39套装有滑动杆55上，所述轴套39的内侧设有滑动齿或滑动键，所述滑动杆55上设有与滑动齿或滑动键相适配的滑动槽。滑动杆55穿过连接块25上的中心孔、导向齿轮38中心安装的轴套39与第二推送机构4相连。
28.本实用新型的工作原理：当烟花本体被推入到底板51与边框52围成的开口框内时，第一推送机构3的伺服电机31启动，通过主动轮33、被动轮34、皮带35、连接件36带动上滑块23、下滑块24沿上导轨21、下导轨22来回运动，同时导向齿轮38沿导向齿条37滚动旋转，从而带动底座53、导向杆54、底板51与边框52围成的开口框、烟花本体既做直线运动，同时又做旋转运动，将烟花本体精确输送到适合位置时，然后第二推送机构4启动，将烟花本体推出。本实用新型具有振动小、噪声小、定位精度高的优点，而且能旋转输送烟花本体，能快速精准地旋转烟花本体的角度，更加便于烟花本体的包装。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，都应视为本实用新型的保护范围。本实施例中未明确的各组成部
分均可用现有技术加以实现。