一种磁条的自动供料机构的制作方法

1.本实用新型涉及微电机物料上料技术领域,尤其涉及一种磁条的自动供料机构。


背景技术：

2.随着电子产品的普及，其自动化制造的程度越来越高，微电机磁条组入也基本实现了自动组入，其中磁条自动补料是实现关键之一，常见设备采用一组磁条料槽存料方式，只能供给100-300条，存量少，消耗块，需要人工频繁补料，停机补料会影响效率，不停机补料则存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种磁条的自动供料机构，旨在解决所述背景技术中存在的问题，磁条存量大，补料操作简便，实现了不停机补料。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：
4.一种磁条的自动供料机构，包括支撑架，x轴进给模组，y轴进给模组和下料模组，所述x轴进给模组安装在所述支撑架上，所述y轴进给模组位于所述支撑架的一侧，所述 y轴进给模组的移动方向与所述x轴进给模组的移动方向相互垂直，所述下料模组位于所述支撑架的一侧，所述x轴进给模组与所述y轴进给模组位于所述支撑架的相邻两侧。
5.优选地，所述支撑架包括支撑底板和支撑柱，所述支撑柱位于所述支撑底板的下方，所述支撑柱安装在所述支撑底板的四周，所述支撑底板的一面设有带状槽，所述支撑底板连接所述x轴进给模组。
6.优选地，所述x轴进给模组包括立板a，直线电机模组，连接块，推杆，直线导轨a 和护盖，所述直线电机模组安装在所述立板a上，所述连接块的中部与所述直线电机模组连接，所述连接块的两端与所述推杆连接，所述直线导轨a的滑轨与所述推杆连接，所述直线导轨a的滑块固定在所述立板a上，所述推杆沿所述直线导轨a的长度方向前后滑动，所述护盖安装在所述直线电机模组上。
7.优选地，所述y轴进给模组包括立板b，立板c，推板，直线导轨b，进给气缸，固定块，随动块a和浮动接头a，所述立板c位于所述立板a的一侧，所述立板b位于所述支撑底板的一侧，所述直线导轨b的滑块安装在所述立板b上，所述直线导轨b的滑轨与所述推板连接，所述推板沿所述直线导轨b的长度方向前后滑动，所述随动块a位于所述推板的一侧，所述浮动接头a安装在所述随动块a上，所述进给气缸连接所述浮动接头a,所述进给气缸安装在所述固定块上，所述固定块位于所述立板b的一侧。
8.优选地，所述立板c与所述立板a平行设置，所述立板c的上部与所述立板a的上部之间存在上料位，所述带状槽位于所述立板a和所述立板c之间。
9.优选地，所述下料模组包括立板d，下料气缸，浮动接头b，随动块b，限位架，直线导轨c和下料块，所述立板d位于所述支撑底板的一侧，所述下料气缸固定设置在所述立板d上，所述浮动接头b与所述下料气缸连接，所述随动块b连接所述浮动接头b，所述随动块b位
于所述下料块的一侧，所述下料块与所述直线导轨c的滑块连接，所述直线导轨c的滑块与所述立板d连接，所述下料块沿所述直线导轨c的长度方向前后滑动，所述限位架安装在所述立板d的一侧。
10.优选地，所述下料块上设有磁条槽，所述下料块的下部与所述立板b的下部存在下料位，所述随动块位于所述限位架内。
11.本实用新型的有益效果：
12.本实用新型将大量磁条并排堆叠放置于上料位内，通过x轴进给模组和y轴进给模组将位于上料位内的磁条单排送入下料模组，下料模组向前伸出将单个磁条送至下料位，将位于下料位的磁条供给给下一工序；供料效率高，满足了批量化组装磁条的要求，降低了人工成本，提高了生产效率。
附图说明
13.图1为本实用新型实施例提供的一种磁条的自动供料机构整体示意图。
14.图2为本实用新型实施例提供的一种磁条的自动供料机构整体的背部示意图。
15.其中：1-支撑架，11-支撑底板，111-带状槽，12-支撑柱，2-x轴进给模组，21-立板a， 22-直线电机模组，23-连接块，24-推杆，25-直线导轨a，26-护盖，3-y轴进给模组，31
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立板b,32-立板c，33-推板，34-直线导轨b，35-进给气缸，36-固定块，37-随动块a， 38-浮动接头a，4-下料模组，41-立板d,42-下料气缸，43-浮动接头b,44-随动块b,45
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限位架，46-直线导轨c，47-下料块，471-磁条槽，5-上料位，6-下料位。
具体实施方式
16.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。
17.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。
18.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
19.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
20.如图1-2所示，一种磁条的自动供料机构，其特征在于：包括支撑架1，x轴进给模组2，y轴进给模组3和下料模组4，x轴进给模组2安装在支撑架上，y轴进给模组3 位于支撑架1的一侧，y轴进给模组3的移动方向与x轴进给模组2的移动方向相互垂直，下料模组4位于支
撑架1的一侧，x轴进给模组2与y轴进给模组3位于支撑架1的相邻两侧。
21.本实施例中，支撑架1包括支撑底板11和支撑柱12，支撑柱12位于支撑底板11的下方，支撑柱12安装在支撑底板11的四周，支撑底板11的一面设有带状槽111，支撑底板11连接x轴进给模组2。
22.本实施例中，x轴进给模组2包括立板a21，直线电机模组22，连接块23，推杆24，直线导轨a25和护盖26，直线电机模组22安装在立板a21上，连接块23的中部与直线电机模组22连接，连接块23的两端与推杆24连接，直线导轨a25的滑轨与推杆24连接，直线导轨a25的滑块固定在立板a21上，推杆24沿直线导轨a25的长度方向前后滑动，护盖26安装在直线电机模组22上。
23.本实施例中，y轴进给模组3包括立板b31，立板c32，推板33，直线导轨b34，进给气缸35，固定块36，随动块a37和浮动接头a38，立板c32位于立板a21的一侧，立板b31位于支撑底板11的一侧，直线导轨b34的滑块安装在立板b31上，直线导轨b34 的滑轨与推板33连接，推板33沿直线导轨b34的长度方向前后滑动，随动块a37位于推板33的一侧，浮动接头a38安装在随动块a37上，进给气缸35连接浮动接头a38,进给气缸35安装在固定块36上，固定块36位于立板b31的一侧。
24.本实施例中，立板c32与立板a21平行设置，立板c32的上部与立板a21的上部之间存在上料位5，带状槽111位于立板a21和立板c32之间。
25.本实施例中，下料模组4包括立板d41，下料气缸42，浮动接头b43，随动块b44，限位架45，直线导轨c46和下料块47，立板d41位于支撑底板11的一侧，下料气缸42 固定设置在立板d41上，浮动接头b43与下料气缸42连接，随动块b44连接浮动接头b43，随动块b44位于下料块47的一侧，下料块47与直线导轨c46的滑块连接，直线导轨c46 的滑块与立板d41连接，下料块47沿直线导轨c46的长度方向前后滑动，限位架45安装在立板d41的一侧。
26.本实施例中，下料块47上设有磁条槽，下料块47的下部与立板b31的下部存在下料位，随动块位于限位架45内。
27.工作方式：
28.将若干磁条按照异极相吸的方式依次排列，根据工艺需要，可以将磁条的n极朝下或 s极朝下，将排列好的磁条放入上料位5，至上料位5装满停止放入，上料完成，最底层的磁条与带状槽111的表面接触，可以减少磁条移动过程中的阻力，进给更顺畅，再次上料也是按照以上步骤操作，接着控制器启动直线电机模组22，直线电机模组22的滑块带动与直线导轨a25连接的推杆24移动，推杆24进入上料位5内，将上料位5内的磁条沿直线导轨a25的长度方向前移一个磁条宽度的距离，推杆24保持在当前位置，接着控制器启动进给气缸35，进给气缸35带动推板33将横移过来的磁条推入下料块47上的磁条槽471内，接着推板33返回原位置，控制器启动下料气缸42，下料气缸42带动下料块 47向前伸出，将磁条送入下料位6后缩回，完成供料等待下一道工序，当下料位6内的磁条被取走，下料块47重复上述操作，直至下料槽471内没有磁条时返回原位，等待控制器发送指令将磁条由上料位5送入下料槽471内，重复上述步骤直至上料位5内没有磁条，推杆24回到最初位置，等待再次上料。
29.以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应
由权利要求限定。