一种上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及生产设备领域，更具体地说，它涉及一种上料机构。


背景技术：

2.焊带常用于线路板或线路的焊接，焊带大多比较细长，因此通常会采用卷料盘进行缠绕储存，同时为了保证卷料盘上焊带的干燥无污染以及便于运输，需要通过包装袋进行密封打包并通过纸箱进行装箱封存，并且一个纸箱内通常需要装入多个产品，为了减少各产品间的相互磨损，还需要在纸箱内安装隔板。
3.现有的方式大多通过生产线进行上述包装作业，在进行上述包装作业时，首先需要通过上料机构对产品进行上料，然而现有的上料机构大多采用滚筒式输送线或皮带面输送线进行上料输送，上料输送过程中产品很容易滑落损坏。
4.因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种上料机构，使得产品输送时更加稳定有序，不容易损伤产品，有效降低了产品上料时的损坏率。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种上料机构，包括机架、设置在机架上的输送线体以及设置在输送线体一侧，并且位于输送线体的输送末端的上料机械手，所述输送线体包括固定在机架上的底板和分别固定在底板两侧的侧板，两个所述侧板相向设置，每个所述侧板的两端分别设置有第一带轮和第二带轮，每个所述侧板上的第一带轮和第二带轮之间传动连接有圆皮带，两个所述圆皮带之间的距离小于产品的直径，所述机架上靠近上料机械手的一端设置有用于同时驱动两个带轮转动的驱动组件，所述底板上设置有通槽，所述通槽设置为若干个，若干个所述通槽沿输送线体的输送方向阵列设置，每个所述通槽内均设置有可沿纵向升降的导向支撑块，所述机架上设置有用于驱动导向支撑块升降的导向升降气缸，所述导向支撑块上沿输送线体的输送方向设置有导流槽，所述机架上还设置有可将输送线体上的产品顶升定位至上料机械手下方的顶升定位组件。
7.在其中一个实施例中，所述驱动组件包括转动连接在两个侧板之间的驱动轴以及固定在任意一个侧板上的伺服减速机，所述伺服减速机的输出端与驱动轴固定连接，两个所述第二带轮分别固定连接在驱动轴的两端。
8.在其中一个实施例中，所述顶升定位组件包括固定在侧板上的底部支撑座、固定在底部支撑座上的顶升气缸以及固定在顶升气缸活塞杆上的仿形顶升座，所述仿形顶升座位于两条圆皮带之间。
9.在其中一个实施例中，所述仿形顶升座上固定有导轴，所述底部支撑座上嵌入设置有导套，所述导轴远离仿形顶升座的一端滑动连接在导套内。
10.在其中一个实施例中，所述输送线体的输送末端还设置有阻挡气缸和光电开关。
11.在其中一个实施例中，每个所述侧板上均设置有用于对圆皮带进行支撑托举的皮带托板。
12.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：工作时，产品由输送线体的一端进入，两根圆皮带分别抵触在产品的两侧，圆皮带运转，在摩擦力作用下带动产品朝向输送线体的另一端输送，当产品输送至顶升定位组件上方时，顶升定位组件上升以将产品顶离圆皮带，上料机械手将产品取放至下一工位，并且通过导向支撑块的设置，当输送线线体上产品过多，上料机械手来不及抓取时，导向支撑块可分别将若干产品顶升，以防止产品大量堆积碰撞，同时通过在导向支撑块上设置导流槽，产品输送过程中，导向支撑块还可支撑在产品的下方，使得产品的输送更加稳定。
附图说明
13.图1为本技术的实施例的上料机构的结构示意图；
14.图2为本技术的实施例的上料机构中顶升定位组件和导向支撑块的结构示意图。
15.图中：11、输送线体；111、底板；112、侧板；113、第一带轮；114、第二带轮；115、圆皮带；116、驱动组件；1161、伺服减速机；1162、驱动轴；117、皮带托板；118、阻挡气缸；119、顶升定位组件；1191、底部支撑座；1192、仿形顶升座；1193、顶升气缸；120、导向支撑块；130、导向升降气缸；12、上料机械手。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.如图1和图2所示，本技术的实施例提供了一种上料机构，包括机架、设置在机架上的输送线体11以及设置在输送线体11一侧，并且位于输送线体11的输送末端的上料机械手12，所述输送线体11包括固定在机架上的底板111和分别固定在底板111两侧的侧板112，两个所述侧板112相向设置，每个所述侧板112的两端分别设置有第一带轮113和第二带轮114，每个所述侧板112上的第一带轮113和第二带轮114之间传动连接有圆皮带115，两个所述圆皮带115之间的距离小于产品的直径，所述机架上靠近上料机械手12的一端设置有用于同时驱动两个带轮转动的驱动组件116，所述底板111上设置有通槽，所述通槽设置为若干个，若干个所述通槽沿输送线体11的输送方向阵列设置，每个所述通槽内均设置有可沿纵向升降的导向支撑块120，所述机架上设置有用于驱动导向支撑块120升降的导向升降气缸130，所述导向支撑块120上沿输送线体11的输送方向设置有导流槽，所述机架上还设置有可将输送线体11上的产品顶升定位至上料机械手12下方的顶升定位组件119。
18.工作时，产品由输送线体11的一端进入，两根圆皮带115分别抵触在产品的两侧，圆皮带115运转，在摩擦力作用下带动产品朝向输送线体11的另一端输送，当产品输送至顶升定位组件119上方时，顶升定位组件119上升以将产品顶离圆皮带115，上料机械手12将产品取放至下一工位，并且通过导向支撑块120的设置，当输送线线体上产品过多，上料机械手12来不及抓取时，导向支撑块120可分别将若干产品顶升，以防止产品大量堆积碰撞，同
时通过在导向支撑块120上设置导流槽，产品输送过程中，导向支撑块120还可支撑在产品的下方，使得产品的输送更加稳定。
19.上述方式，使得产品输送时更加稳定有序，不容易损伤产品，有效降低了产品上料时的损坏率。
20.在上述基础上，所述驱动组件116包括转动连接在两个侧板112之间的驱动轴1162以及固定在任意一个侧板112上的伺服减速机1161，所述伺服减速机1161的输出端与驱动轴1162固定连接，两个所述第二带轮114分别固定连接在驱动轴1162的两端。
21.上述方式中，通过同一驱动轴1162驱动两个第二带轮114转动，提高了两个圆皮带115运行的一致性，使得产品输送时不容易发生侧偏。
22.在上述基础上，所述顶升定位组件119包括固定在侧板112上的底部支撑座1191、固定在底部支撑座1191上的顶升气缸1193以及固定在顶升气缸1193活塞杆上的仿形顶升座1192，所述仿形顶升座1192位于两条圆皮带115之间。
23.上述方式中，通过仿形顶升座1192的设置，使得产品顶升时不容易晃动滑脱。
24.在上述基础上，所述仿形顶升座1192上固定有导轴，所述底部支撑座1191上嵌入设置有导套，所述导轴远离仿形顶升座1192的一端滑动连接在导套内。
25.通过导轴和导套的设置，仿形顶升座1192升降时更加灵活稳定。
26.在上述基础上，所述输送线体11的输送末端还设置有阻挡气缸118和光电开关。
27.上述方式中，所述阻挡气缸118可阻挡在产品的一侧，以避免产品在惯性作用力下向前滑落，光电开关用于检测产品的位置情况，以控制输送线体11的启停，其中光电开关的具体实施方式采用现有技术，在本实施例中不做赘述。
28.在上述基础上，每个所述侧板112上均设置有用于对圆皮带115进行支撑托举的皮带托板117。
29.上述方式中，通过皮带托板117的设置，使得圆皮带115不会发生下坠的情况，使得产品可以保持在同一水平面上输送。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。