双向电触发式安全钳的制作方法

1.本实用新型涉及电梯配件技术领域，特别涉及一种双向电触发式安全钳。


背景技术：

2.目前，现有垂直升降电梯的安全保护装置中，防超速、防坠落安全装置的安全钳为机械式，存在着灵敏度低、反应速度慢等缺点，它只能通过限速器的机械联动方式来控制其保护动作，且保护内容单一，只能作用于导轨作单向的防超速、防坠落。而现有双向电磁安全钳由控制电路来控制其动作，采用电磁力作为动作动力，将双向制动元件送入底座与导轨或曳引绳之间，利用双向制动结构，使被制动方向的制动元件与导轨或曳引绳之间产生的巨大摩擦力，将轿厢强行制停，从而达到将轿厢双向减速制停的保护目的。但在无法对电磁铁供电或电磁铁失效的情况下，则无法实现制动。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种双向电触发式安全钳，旨在实现双向电触发式安全钳在断电状态下对导轨上行和下行运行方向制动。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的双向电触发式安全钳，应用于轿厢，所述轿厢设有导轨，其中，所述双向电触发式安全钳包括底座、制动板、摆动组件、第一制动轮、第二制动轮及电磁铁，所述制动板与所述底座固定连接，所述底座与所述制动板形成有通槽，所述导轨穿设于所述通槽，所述摆动组件铰接于所述制动板远离所述底座的一面，所述摆动组件包括第一摆动板和第二摆动板，所述第一摆动板与所述第二摆动板配合连接，以使所述第一摆动板和所述第二摆动板实现同步摆动，所述第一制动轮活动安装于所述第一摆动板上，所述第一制动轮位于所述通槽内部，随所述第一摆动板摆动，所述第二制动轮活动安装于所述第二摆动板上，所述第二制动轮位于所述通槽内部，随所述第二摆动板摆动，所述电磁铁安装于所述摆动组件的一端，用于通过断电带动所述第一摆动板和所述第二摆动板相对于所述制动板转动，以使所述第一制动轮或所述第二制动轮与所述导轨和所述制动板接触，实现制动。
5.在本实用新型的一实施例中，所述第一摆动板邻近所述第二摆动板的一端设有凸块，所述第二摆动板对应所述凸块设有缺口，所述凸块与所述缺口相配合，使所述第一摆动板远离所述第二摆动板的一端与所述第二摆动板远离所述第一摆动板的一端同时靠近或远离所述通槽。
6.在本实用新型的一实施例中，所述第一摆动板邻近所述凸块的一端还设有第一销轴，所述第一销轴与所述底座转动连接，以使所述第一摆动板与所述底座转动连接，所述第二摆动板邻近所述缺口的一端还设有第二销轴，所述第二销轴与所述底座转动连接，以使所述第二摆动板与所述底座转动连接，所述第一销轴和所述第二销轴沿所述通槽的延伸方向相对设置，并位于所述凸块和所述缺口的两侧。
7.在本实用新型的一实施例中，所述第一摆动板设有第一条形孔，所述第一制动轮
滑动连接于所述第一条形孔，所述第一条形孔用于限制所述第一制动轮的滑动轨迹，所述第二摆动板设有第二条形孔，所述第二制动轮滑动连接于所述第二条形孔，所述第二条形孔用于限制所述第二制动轮的滑动轨迹。
8.在本实用新型的一实施例中，所述第一摆动板远离所述第二摆动板的一端延伸有固定板，所述电磁铁与所述固定板电磁连接。
9.在本实用新型的一实施例中，所述双向电触发式安全钳还包括第一弹簧装置，所述第一弹簧装置靠近所述电磁铁设置，并位于所述第一摆动板远离所述通槽的一侧，所述第一弹簧装置用于推动所述第一摆动板靠近或远离所述通槽，所述第一弹簧装置包括第一抵接片、第一支撑杆及第一推动弹簧，所述第一抵接片与所述第一摆动板一体成型，所述第一抵接片与所述第一摆动板垂直，并位于所述第一摆动板远离所述第一制动轮的一侧，所述第一抵接片远离所述第一摆动板的一端靠近所述底座，所述第一支撑杆与所述底座固定连接，并滑动贯穿所述第一抵接片，所述第一推动弹簧套设于所述第一支撑杆，所述第一推动弹簧的两端分别与所述第一支撑杆远离底座的一端和所述第一抵接片弹性连接。
10.在本实用新型的一实施例中，所述双向电触发式安全钳还设有配重部分，所述配重部分包括配重板、固定件和配重件，所述配重板的第一端与所述第二制动轮转动连接，所述配重板的第二端连接所述配重件，所述配重板通过固定件与所述第二摆动板活动连接，其中，所述第二端为远离所述通槽的一端，所述固定件设于所述配重板的所述第一端与所述第二端之间。
11.在本实用新型的一实施例中，第二摆动板远离所述第一摆动板的一端延伸有固定板，所述电磁铁与所述固定板电磁连接。
12.在本实用新型的一实施例中，所述双向电触发式安全钳还包括第二弹簧装置，所述第二弹簧装置靠近所述电磁铁设置，并位于所述第二摆动板远离所述通槽的一侧，所述第二弹簧装置用于推动所述第二摆动板靠近或远离所述通槽，所述第二弹簧装置包括第二抵接片、第二支撑杆及第二推动弹簧，所述第二抵接片与所述第二摆动板一体成型，所述第二抵接片与所述第二摆动板垂直，并位于所述第二摆动板远离所述第二制动轮的一侧，所述第二抵接片远离所述第二摆动板的一端靠近所述底座，所述第二支撑杆与所述底座固定连接，并滑动贯穿所述第二抵接片，所述第二推动弹簧套设于所述第二支撑杆，所述第二推动弹簧的两端分别与所述第二支撑杆远离底座的一端和所述第二抵接片弹性连接。
13.在本实用新型的一实施例中，所述制动板面向所述通槽的一侧包括第一平面、第二平面和第三平面，所述第一平面和所述底座围合形成第一制动槽，所述第一制动轮位于所述第一制动槽，所述第一制动槽的宽度从远离所述第三平面的一端至靠近所述第三平面的一端逐渐减小，所述第二平面和所述底座围合形成第二制动槽，所述第二制动轮位于所述第二制动槽，所述第二制动槽的宽度从远离所述第三平面的一端至靠近所述第三平面的一端逐渐减小，所述第三平面和所述底座围合形成导向槽，所述导向槽的两侧壁平行。
14.本实用新型技术方案在电磁铁通电的情况下，电磁铁吸合第一摆动板使第一摆动板相对底座转动使通槽内的第一制动轮与导轨分离，并且由于第一摆动板与第二摆动板配合连接，第一摆动板带动第二摆动板相对底座转动使通槽内的第二制动轮与导轨分离，使导轨可以在通槽内正常运动，在电磁铁断电的情况下，电磁铁失去吸合力，控制部分推动第一摆动板相对底座转动使通槽内的第一制动轮与导轨抵接，与第一摆动板配合连接的第二
摆动板相对底座转动使通槽内的第二制动轮与导轨抵接，实现双向电触发式安全钳在断电状态下对导轨上行和下行运行方向制动。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型双向电触发式安全钳一实施例的结构示意图；
17.图2为本实用新型双向电触发式安全钳制动板一实施例的结构示意图；
18.图3为本实用新型双向电触发式安全钳又一实施例的结构示意图。
19.附图标号说明：
20.标号名称标号名称100双向电触发式安全钳323第二销轴10底座324第二条形孔11通槽40电磁铁20制动板50第一弹簧装置21第一平面51第一抵接片22第二平面52第一支撑杆23第三平面53第一推动弹簧30摆动组件60配重部分31第一摆动板61配重件311第一制动轮62配重板312凸块63固定件313第一销轴70第二弹簧装置314第一条形孔71第二抵接片32第二摆动板72第二支撑杆321第二制动轮73第二推动弹簧322缺口
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21.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.本实用新型提出一种双向电触发式安全钳100，应用于轿厢，所述轿厢设有导轨。
27.在一个实施例中，如图1和图3所示，该双向电触发式安全钳100包括底座10、制动板20、摆动组件30、第一制动轮311、第二制动轮321及电磁铁40，所述制动板20与所述底座10固定连接，所述底座10与所述制动板20形成有通槽11，所述导轨穿设于所述通槽11，所述摆动组件30铰接于所述制动板20远离所述底座10的一面，所述摆动组件30包括第一摆动板31和第二摆动板32，所述第一摆动板31可以与所述第二摆动板32配合连接，以使所述第一摆动板31和所述第二摆动板32实现同步摆动。
28.在本实施例中，第一摆动板31摆动时可以带动第二摆动板32同步摆动，或者，第二摆动板32摆动时可以带动第一摆动板31同步摆动，使得仅需带动一个摆动板摆动即可实现双向的控制。其中，第一摆动板31与第二摆动板32活动配合连接的方式可以是用过摆动板的形状匹配嵌合，也可以是通过弹簧等传动机构连接，具体的可以根据实际情况选择，本说明书实施例对此不作限定。
29.在本实施例中，所述第一制动轮311可以活动安装于所述第一摆动板31上，所述第一制动轮311可以位于所述通槽11内部，随所述第一摆动板31摆动，通槽11可以用于限制第一制动轮311的摆动范围。所述第二制动轮321可以活动安装于所述第二摆动板32上，所述第二制动轮321位于所述通槽11内部，随所述第二摆动板32摆动，所述电磁铁40安装于所述摆动组件30的一端，用于通过断电带动所述第一摆动板31和所述第二摆动板32相对于所述制动板20转动，以使所述第一制动轮311或所述第二制动轮321与所述导轨和所述制动板20接触，实现制动。
30.本说明书实施例中，在电磁铁40通电的情况下，电磁铁40可以吸合第一摆动板31，使第一摆动板31相对底座10转动使通槽11内的第一制动轮311与导轨分离。并且由于第一摆动板31与第二摆动板32配合连接，第一摆动板31带动第二摆动板32相对底座10转动使通槽11内的第二制动轮321与导轨分离，使导轨可以在通槽11内正常运动。
31.在电磁铁40断电的情况下，电磁铁40失去吸合力，控制部分推动第一摆动板31相对底座10转动使通槽11内的第一制动轮311与导轨抵接，与第一摆动板31配合连接的第二摆动板32相对底座10转动使通槽11内的第二制动轮321与导轨抵接，实现双向电触发式安全钳100在断电状态下对导轨上行和下行运行方向制动。
32.在一个实施例中，如图1和图3所示，所述第一摆动板31邻近所述第二摆动板32的一端可以设有凸块312，所述第二摆动板32对应所述凸块312设有缺口322，所述凸块312与所述缺口322相配合，使所述第一摆动板31远离所述第二摆动板32的一端与所述第二摆动板32远离所述第一摆动板31的一端可以同时靠近或远离所述通槽11。
33.在一个实施例中，所述第一摆动板31邻近所述凸块312的一端还可以设有第一销轴313，所述第一销轴313与所述底座10转动连接，以使所述第一摆动板31与所述底座10转动连接，所述第二摆动板32邻近所述缺口322的一端还设有第二销轴323，所述第二销轴323与所述底座10转动连接，以使所述第二摆动板32与所述底座10转动连接，所述第一销轴313和所述第二销轴323沿所述通槽11的延伸方向相对设置，并位于所述凸块312和所述缺口322的两侧。
34.在本实施例中，如图1所示，当第一摆动板31绕第一销轴313转动时，第一摆动板31可以通过与第二摆动板32上的缺口322啮合连接的凸块312驱动第二摆动板32。当第一摆动板31绕第一销轴313顺时针转动时，第一摆动板31驱动第二摆动板32逆时针转动；当第一摆动板31绕第一销轴313逆时针转动时，第一摆动板31驱动第二摆动板32顺时针转动。以实现第一制动轮311与第二制动轮321同时靠近或远离导轨。
35.在一个实施例中，如图1所示，所述第一摆动板31设有第一条形孔314，所述第一制动轮311滑动连接于所述第一条形孔314，所述第一条形孔314用于限制所述第一制动轮311的滑动轨迹，所述第二摆动板32设有第二条形孔324，所述第二制动轮321滑动连接于所述第二条形孔324，所述第二条形孔324用于限制所述第二制动轮321的滑动轨迹。
36.本实施例中，所述电磁铁40吸合或释放所述第一摆动板31远离所述第二摆动板32的一端，以带动所述第二摆动板32相对于底座10转动，使所述第一制动轮311和所述第二制动轮321分别沿所述第一条形孔314和所述第二条形孔324滑动，以相互远离或靠近。
37.本实施例中，为了降低第一制动轮311和第二制动轮321对导轨的损伤，第一摆动板31对应第一制动轮311的位置开设有第一条形孔314，第一制动轮311滑动连接于第一条形孔314，第二摆动板32对应第二制动轮321的位置开设有第二条形孔324，第二制动轮321滑动连接于第二条形孔324，使得第一制动轮311和第二制动轮321能够在第一条形孔314和第二条形孔324内活动，当第一制动轮311和第二制动轮321与导轨接触时，在导轨与第一制动轮311和第二制动轮321的摩擦力作用下，第一制动轮311和第二制动轮321能够在第一条形孔314和第二条形孔324内活动，从而减小第一制动轮311和第二制动轮321与导轨接触瞬间产生的应力，避免瞬时接触的应力导致导轨损坏，进而提高双向电触发式安全钳100使用的安全性。
38.本实施例中，第一条形孔314和第二条形孔324可以对称设置，第一条形孔314的延伸方向与导向槽到第一制动槽的延伸方向一致，第二条形孔324的延伸方向与导向槽到第二制动槽的延伸方向一致。当然可以理解的是，在一些实施例中也可以是非对称设置的，具体的可以根据实际情况选择，本说明书实施例对此不作限定。
39.在本实用新型的一实施例中，如图1所示，所述第一摆动板31远离所述第二摆动板32的一端延伸有固定板(未图示)，所述电磁铁40与所述固定板(未图示)电磁连接。
40.本实施例中，第一摆动板31远离第一销轴313的一端具有与第一摆动板31一体成型的连接片，连接片垂直于第一摆动板31并于电磁铁40的输出端电磁连接，电磁铁40另一
端通过固定片与底座10固定。当电磁铁40通电时，电磁铁40吸合第一摆动板31，使第一摆动板31上的第一制动轮311远离导轨。
41.在一个实施例中，如图1所示，所述双向电触发式安全钳100还可以包括第一弹簧装置50，所述第一弹簧装置50靠近所述电磁铁40设置，并位于所述第一摆动板31远离所述通槽11的一侧，所述第一弹簧装置50用于推动所述第一摆动板31靠近或远离所述通槽11，所述第一弹簧装置50包括第一抵接片51、第一支撑杆52及第一推动弹簧53，所述第一抵接片51与所述第一摆动板31一体成型，所述第一抵接片51与所述第一摆动板31垂直，并位于所述第一摆动板31远离所述第一制动轮311的一侧，所述第一抵接片51远离所述第一摆动板31的一端靠近所述底座10，所述第一支撑杆52与所述底座10固定连接，并滑动贯穿所述第一抵接片51，所述第一推动弹簧53套设于所述第一支撑杆52，所述第一推动弹簧53的两端分别与所述第一支撑杆52远离底座10的一端和所述第一抵接片51弹性连接。
42.本实施例中，设于第一抵接片51与第一支撑杆52远离底座10一端之间的第一推动弹簧53处于压缩状态，使第一推动弹簧53始终产生将第一摆动板31推向第一制动槽的弹力。
43.本实施例中，在对导轨制动时，电磁铁40断电不再克服第一推动弹簧53的弹簧力吸合第一摆动板31，压缩状态下的第一推动弹簧53推动第一抵接板，并始终保持压缩状态，才会有足够的弹力使得第一摆动板31的第一制动轮311靠近导轨并与导轨接触，第一摆动板31的转动带动第二摆动板32转动，使得第二摆动板32的第二制动轮321靠近导轨并与导轨接触，在第一制动轮311或第二制动轮321与导轨的摩擦下，进而实现导轨上行或下行的减速以及制动，在非制动状态下，电磁铁40通电克服第一推动弹簧53的弹簧力吸合第一摆动板31，第一摆动板31的第一制动轮311远离导轨。可以理解的是，第一摆动板31向第一推动弹簧53的方向转动会继续压缩第一推动弹簧53，将电磁铁40的吸合力转化为第一推动弹簧53的压缩弹性势能，以使当电磁铁40断电时，第一推动弹簧53能够及时的将第一摆动板31推向第一制动槽。
44.在一个实施例中，如图1所示，所述双向电触发式安全钳100还可以设有配重部分60，所述配重部分60包括配重板62、固定件63和配重件61，所述配重板62的第一端与所述第二制动轮321转动连接，所述配重板62的第二端连接所述配重件61，所述配重板62通过固定件63与所述第二摆动板32活动连接，其中，所述第二端为远离所述通槽的一端，所述固定件63设于所述配重板62的所述第一端与所述第二端之间，所述配重件61位于所述第二摆动板32背离所述通槽11的一侧。
45.在一些实施例中，当电磁铁40设置在第一摆动板31和第二摆动板32中的上行摆动板侧时，可以无需设置配重部分60(如图3中所示)。其中，上行摆动板可以为活动安装有用于进行上行制动的制动轮的摆动板。
46.本实施例中，当电磁铁40通电时，电磁铁40吸合第一摆动板31使第一摆动板31上的第一制动轮311远离导轨，第一摆动板31驱动第二摆动板32转动，使第二摆动板32上的第二制动轮321远离导轨，为了固定第二摆动板32位置，第二摆动板32上设有配重板62和配重件61，配重板62通过固定件63与第二摆动板32活动连接，配重件61以固定件63为支点使第二制动轮321始终在第二摆动板32远离第一摆动板31的一端，保证在通槽11内的第二制动轮321远离导轨。
47.本实施例中，当电磁铁40断电时，电磁铁40不再吸合第一摆动板31，第一弹簧装置50的弹簧力作用在第一摆动板31上，使第一摆动板31上的第一制动轮311靠近导轨，第一摆动板31驱动第二摆动板32克服配重件61的重量转动，使第二摆动板32上的第二制动轮321靠近导轨。
48.在一个实施例中，如图3所示，所述第二摆动板32远离所述第一摆动板31的一端可以延伸有固定板(未图示)，所述电磁铁40与所述固定板电磁连接。
49.本实施例中，第二摆动板32远离第二销轴323的一端可以具有与第二摆动板32一体成型的连接片，连接片垂直于第二摆动板32并于电磁铁40的输出端电磁连接，电磁铁40另一端通过固定片与底座10固定。当电磁铁40通电时，电磁铁40吸合第二摆动板32，使第二摆动板32上的第一制动轮311远离导轨。
50.在一个实施例中，如图3所示，所述双向电触发式安全钳100还可以包括第二弹簧装置70，所述第二弹簧装置70靠近所述电磁铁40设置，并位于所述第二摆动板32远离所述通槽11的一侧，所述第二弹簧装置70可以用于推动所述第二摆动板32靠近或远离所述通槽11。
51.在本实施例中，所述第二弹簧装置70可以包括第二抵接片71、第二支撑杆72及第二推动弹簧73，所述第二抵接片71与所述第二摆动板32一体成型，所述第二抵接片71与所述第二摆动板32垂直，并位于所述第二摆动板32远离所述第二制动轮321的一侧。所述第二抵接片71远离所述第二摆动板32的一端靠近所述底座10，所述第二支撑杆72与所述底座10固定连接，并滑动贯穿所述第二抵接片71，所述第二推动弹簧73套设于所述第二支撑杆72，所述第二推动弹簧73的两端分别与所述第二支撑杆72远离底座10的一端和所述第二抵接片71弹性连接。
52.本实施例中，设于第二抵接片71与第二支撑杆72远离底座10一端之间的第二推动弹簧73处于压缩状态，使第二推动弹簧73始终产生将第二摆动板32推向第二制动槽的弹力。
53.本实施例中，第二摆动板32邻近第一摆动板31的一端设有凸块312，第一摆动板31对应凸块312设有缺口322，第二摆动板32上的凸块312与第一摆动板31上的缺口322相配合，当第二摆动板32转动时，第二摆动板32带动第一摆动板31同时靠近或远离通槽11。
54.本实施例中，在对导轨制动时，电磁铁40断电不再克服推动弹簧的弹簧力吸合第二摆动板32，压缩状态下的推动弹簧推动第二抵接板，并始终保持压缩状态，才会有足够的弹力使得第二摆动板32的第二制动轮321靠近导轨并与导轨接触，第二摆动板32的转动带动第一摆动板31转动，使得第一摆动板31的第一制动轮311靠近导轨并与导轨接触，在第一制动轮311或第二制动轮321与导轨的摩擦下，进而实现导轨上行或下行的减速以及制动，在非制动状态下，电磁铁40通电克服第二推动弹簧73的弹簧力吸合第二摆动板32，第二摆动板32的第二制动轮321远离导轨。可以理解的是，第二摆动板32向第二推动弹簧73的方向转动会继续压缩第二推动弹簧73，将电磁铁40的吸合力转化为第二推动弹簧73的压缩弹性势能，以使当电磁铁40断电时，第二推动弹簧73能够及时的将第二摆动板32推向第二制动槽。
55.在一个实施例中，如图1、图2和图3所示，所述制动板20面向所述通槽11的一侧包括第一平面21、第二平面22和第三平面23，所述第一平面21对应所述第一摆动板31，所述第
二平面22对应所述第二摆动板32，所述第三平面23连接所述第一平面21和所述第二平面22。所述第一平面21和所述底座10围合形成第一制动槽，所述第一制动轮311位于所述第一制动槽，所述第一制动槽的宽度从远离所述第三平面23的一端至靠近所述第三平面23的一端逐渐减小。所述第二平面22和所述底座10围合形成第二制动槽，所述第二制动轮321位于所述第二制动槽，所述第二制动槽的宽度从远离所述第三平面23的一端至靠近所述第三平面23的一端逐渐减小，所述第三平面23和所述底座10围合形成导向槽，所述导向槽的两侧壁平行。
56.本实施例中，第三平面23和底座10围合形成的导向槽的宽度大于轿厢的导轨，以保证第一平面21与导轨之间存在夹角且第二平面22与导轨之间存在夹角，使双向电触发式安全钳必会与导轨之间发生相对转动。
57.本实施例中，第一制动轮311沿第一平面21朝向或远离导向槽滑动，第二制动轮321沿第二平面22朝向或远离导向槽滑动，运动时，第一制动轮311和第二制动轮321同时靠近或远离导向槽。
58.本实施例中，导轨穿设于通槽11，第一制动轮311和第二制动轮321也设于通槽11内，在轿厢正常运行状态下，通槽11内的第一制动轮311与导轨之间没有接触，第二制动轮321与导轨之间没有接触也没有接触。
59.本实施例中，在对下行轿厢制动的过程中，第一制动轮311沿第一平面21向第一制动槽靠近导向槽的一端移动，在第一制动轮311移动过程中第一制动槽的宽度逐渐减小，使第一制动轮311与导轨在第一制动槽接触，由于轿厢下行，则导轨相对通槽11向上移动，带动第一制动轮311逆时针旋转，更加使第一制动轮311向第一制动槽宽度更窄的一端移动，增加了导轨和第一制动轮311、第一制动轮311和第一平面21之间的摩擦力，实现对轿厢减速和制停的目的。
60.可以理解的是，在对下行轿厢制动的过程中，第一制动轮311可以沿第一平面21向第一制动槽靠近导向槽的一端移动，但导轨与导向槽之间的缝隙不足以使第一制动轮311通过，在制动的过程中，第一制动轮311始终位于第一平面21与导轨之间。
61.在对下行轿厢制动的过程中，虽然第一摆动板31驱动第二摆动板32上的第二制动轮321也靠近导轨，但是由于导轨相对通槽11向上移动，带动第二制动轮321逆时针旋转，使第二制动轮321向第二制动槽宽度更宽的一端转动，所以在对下行轿厢制动的过程中第二制动轮321不会对导轨产生影响。
62.本实施例中，在对上行轿厢制动的过程中，第一摆动板31驱动第二摆动板32上的第二制动轮321沿第二平面22向第二制动槽靠近导向槽的一端移动，在第二制动轮321移动过程中第二制动槽的宽度逐渐减小，使第二制动轮321与导轨在第二制动槽接触，由于轿厢上行，则导轨相对通槽11向下移动，带动第二制动轮321顺时针旋转，更加使第二制动轮321向第二制动槽宽度更窄的一端移动，增加了导轨和第二制动轮321、第二制动轮321和第二平面22之间的摩擦力，实现对轿厢减速和制停的目的。
63.在本实施例中，上述一摆动板31可以理解为下行摆动板，上述第二摆动板32可以理解为上行摆动板。在一些其它实施例中，上述一摆动板31也可以作为下行摆动板，上述第二摆动板32也可以作为上行摆动板，具体的可以根据实际情况选择，本说明书实施例对此不作限定。
64.可以理解的是，在对上行轿厢制动的过程中，第二制动轮321沿第二平面22向第一制动槽靠近导向槽的一端移动，但导轨与导向槽之间的缝隙不足以使第二制动轮321通过，在制动的过程中，第二制动轮321始终位于第二平面22与导轨之间。
65.在对上行轿厢制动的过程中，虽然第一摆动板31驱动第一制动轮311也靠近导轨，但是由于导轨相对通槽11向下移动，带动第一制动轮311顺时针旋转，使第一制动轮311向第一制动槽宽度更宽的一端转动，所以在对上行轿厢制动的过程中第一制动轮311不会对导轨产生影响。
66.在一个实施例中，如图2所示，所述第一平面21和所述第二平面22上均设有网纹。
67.本实施例中，为了提高第一制动轮311和第二制动轮321的制动效果，第一平面21、第二平面22和第三平面23上可以具有网纹。
68.当第一制动轮311对导轨进行制动时，第一制动轮311与第一平面21和导轨接触，通过第一平面21上的网纹增大第一制动轮311与第一平面21之间的摩擦力，进而增大第一制动轮311和导轨之间的摩擦力，从而使得轿厢快速制停。
69.当第二制动轮321对导轨进行制动时，第二制动轮321与第二平面22和导轨接触，通过第二平面22上的网纹增大第二制动轮321与第二平面22之间的摩擦力，进而增大第二制动轮321和导轨之间的摩擦力，从而使得轿厢快速制停。
70.为了进一步提高第一制动轮311和第二制动轮321的制动效果，第一制动轮311和第二制动轮321的外表壁上也可设置网纹，进而增大第一制动轮311和第二制动轮321与导轨之间的摩擦力。
71.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。