玻璃基板容纳框、上下料装置及玻璃基板生产系统的制作方法

1.本公开涉及玻璃生产技术领域，尤其涉及一种玻璃基板容纳框、上下料装置及玻璃基板生产系统。


背景技术：

2.玻璃基板用于制备平板显示玻璃，由于玻璃基板的洁净度要求较高，不适宜采用人工上下搬运输送。因此，在玻璃基板的生产过程中，为了实现自动化生产，通常采用自动上下料装置进行玻璃基板的输送。
3.运输时，将玻璃基板放置于料框上，再将料框放置于运输设备或上下料装置上进行输送。目前常见的用于上下料装置的料框多为固定结构，这种固定结构的料框容纳玻璃基板的位置，或者容纳宽度不能调节，每一种料框只能输送固定宽度的玻璃基板。这种料框结构强度比较好，但如果待运输玻璃基板的宽度需要调整，这种料框将会无法适用，如对于较宽尺寸的玻璃基板，料框存在无法容纳的情况，对于较窄的玻璃基板，则不能够在料框中精准定位，位置会产生偏差。因此，针对不同规格的玻璃基板，原规格的料框不能通用，通常采用更换料框的方式进行输送，导致每一种规格的玻璃基板对应一种料框，使生产物料增加，且设计成本和生产成本高。
4.因此，需要提供一种用于玻璃基板上下料装置上的可调节容纳宽度的玻璃基板容纳框，以至少解决上述问题。


技术实现要素：

5.本公开所要解决的一个技术问题是：如何解决现有的玻璃基板容纳框容纳宽度不能调节、无法适用于不同尺寸的玻璃基板产品的通用，导致设计成本和生产成本高的问题。
6.为解决上述技术问题，本公开实施例第一方面提供一种玻璃基板容纳框，包括：外框架，外框架用于放置在输送设备上；一对梳齿架单元，一对梳齿架单元相对地连接于外框架的顶部和底部之间，用于容纳物料；限位板，限位板连接于外框架上；其中，限位板分别设有沿竖直方向贯穿设置的限位槽，每个梳齿架单元通过第一连接件卡接于限位槽，或一对梳齿架单元能够沿限位槽相向或相背运动。
7.在一些实施例中，限位板为多对，分别设于外框架的顶部和/或底部，每个梳齿架单元的顶部的两端和/或底部的两端分别连接于一对限位板。
8.在一些实施例中，限位槽包括依次设置的多个卡孔部，相邻的两个卡孔部通过一个宽度小于卡孔部直径的缺口连通；限位板为四对，分别设于外框架的顶部和底部，每个梳齿架单元的顶部两端分别通过第一连接件连接于一对限位板，每个梳齿架单元的底部两端分别通过第二连接件连接于一对限位板；第一连接件和第二连接件分别在第一场景卡接于卡孔部，或在第二场景滑动连接于缺口。
9.在一些实施例中，第一连接件包括自上而下依次连接的第一连接段、第二连接段和第三连接段，第三连接段连接于梳齿架单元的顶部，第一连接段穿过其对应的限位板的
限位槽伸出至限位板的顶部之外，第一连接段的外径大于第二连接段的外径；第二连接件包括自上而下依次连接的第四连接段、第五连接段和第六连接段，第四连接段连接于梳齿架单元的底部，第六连接段穿过其对应的限位板的限位槽伸出至限位板的底部之外，第五连接段的外径大于第六连接段的外径；在第一场景，第一连接件的第一连接段和第二连接件的第五连接段分别卡接于其对应的限位板的卡孔部内；在第二场景，上提梳齿架带动第一连接件和第二连接件上升，以使第二连接段和第六连接段分别滑动连接于缺口卡孔部。
10.在一些实施例中，每个梳齿架单元上分别设有沿竖直方向依次设置的多个容纳口，一对梳齿架单元的容纳口相对设置，用于容纳物料的端部。
11.在一些实施例中，外框架包括底部外框架、多个立梁、顶部外框架和移动板，底部外框架、多个立梁和顶部外框架拼接呈矩形框架结构，移动板连接于多个底部外框架的下方，用于与输送设备接触；梳齿架单元包括梳齿底梁，梳齿底梁与底部外框架通过至少一个紧固件相连接；其中，紧固件为u形，紧固件绕过底部外框架且开口端穿过梳齿底梁至其上方，紧固件的端部与梳齿底梁之间设有弹性元件。
12.本公开实施例第二方面提供一种上下料装置，包括装置框架、水平输送升降装置、驱动组件以及本公开实施例第一方面提供的玻璃基板容纳框；其中，水平输送升降装置滑动连接于装置框架，用于带动放置于水平输送升降装置上的玻璃基板容纳框沿水平方向运动；驱动组件连接于装置框架，用于驱动水平输送升降装置沿竖直方向升降运动。
13.在一些实施例中，上下料装置还包括：对中组件，对中组件设于装置框架，用于接触于玻璃基板容纳框的底部；护罩，护罩连接于装置框架之上，并分别罩于玻璃基板容纳框的顶部以及垂直于玻璃基板容纳框的运动方向相对的两侧；至少一对限位装置，每对限位装置设于装置框架的一端；其中，每个限位装置包括限位气缸和限位臂，限位气缸连接于装置框架，且限位气缸的伸缩方向与玻璃基板容纳框的运动方向之间形成夹角；限位气缸驱动连接于限位臂，限位臂上设有一对限位轮，用于分别与玻璃基板容纳框相邻的两侧相接触；对中组件包括两对浮动气缸，两对浮动气缸分别设于装置框架沿玻璃基板容纳框的运动方向上的相对的两端，用于与玻璃基板容纳框的底部相接触。
14.在一些实施例中，上下料装置还包括控制器和设于装置框架上的多个传感器，多个传感器分别用于检测水平输送升降装置的升降位置和玻璃基板容纳框的水平运动位置；水平输送升降装置包括；升降框架，升降框架沿竖直方向滑动连接于装置框架；传送辊组，传送辊组设于升降框架的顶部，用于带动玻璃基板容纳框沿水平方向运动；其中，驱动组件包括升降气缸，升降气缸的缸体连接于装置框架上，升降气缸的伸出端连接于升降框架的底部，用于驱动升降框架沿竖直方向升降运动；装置框架沿玻璃基板容纳框的运动方向相对的两端分别设有导轨，升降框架滑动连接于导轨；控制器根据传感器的信号分别控制升降气缸和传送辊组的启停。
15.本公开实施例第三方面提供一种玻璃基板生产系统，包括本公开第二方面提供的上述的上下料装置。
16.通过上述技术方案，本公开第一方面提供的玻璃基板容纳框，通过一对梳齿架单元容纳物料，即玻璃基板，一对梳齿架单元可以沿限位板的限位槽相向运动或相背运动，从而调节二者之间的距离，以适用于不同宽度的玻璃基板，通过限位槽可以进一步对梳齿架单元在宽度调节之后提供限位，提高装置的可靠性。本公开提供的玻璃基板容纳框，能够调
节一对梳齿架单元之间的距离，从而适用于不同尺寸的玻璃基板产品的运输以及上料和下梁，降低了设计成本和生产成本、提高了生产效率。
17.本公开提供的上下料装置、以及玻璃基板生产系统与本公开提供的玻璃基板容纳框具有相同或相似的技术效果。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本公开实施例公开的玻璃基板容纳框的结构示意图；
20.图2是本公开实施例公开的玻璃基板容纳框中梳齿架单元的结构示意图；
21.图3是本公开实施例公开的玻璃基板容纳框中一对梳齿架单元与限位板的对应位置示意图；
22.图4是本公开实施例公开的玻璃基板容纳框中限位板的结构示意图；
23.图5是本公开实施例公开的玻璃基板容纳框中限位板与第一连接件的对应位置示意图；
24.图6是本公开实施例公开的玻璃基板容纳框中限位板与第二连接件的对应位置示意图；
25.图7是本公开实施例公开的上下料装置的结构示意图；
26.图8是本公开实施例公开的上下料装置的正视图；
27.图9是本公开实施例公开的上下料装置的内部结构示意图；
28.图10是本公开实施例公开的上下料装置的未放置玻璃基板容纳框和护罩的结构示意图；
29.图11是本实施例公开的上下料装置中对中组件的结构示意图；
30.图12是本实施例公开的上下料装置中限位装置的结构示意图；
31.图13是本实施例公开的上下料装置中水平输送升降装置的结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、玻璃基板容纳框；101、外框架；1011、底部外框架；1012、立梁；1013、顶部外框架；1014、移动板；1015、连接梁；102、梳齿架单元；1021、容纳口；1022、梳齿底梁；103、限位板；1031、限位槽；1032、卡孔部；1033、缺口；104、第一连接件；1041、第一连接段；1042、第二连接段；1043、第三连接段；105、第二连接件；1051、第四连接段；1052、第五连接段；1053、第六连接段；106、紧固件；107、弹性元件；2、装置框架；201、导轨；202、支撑框架；3、水平输送升降装置；301、升降框架；302、传送辊组；4、驱动组件；5、护罩；6、限位装置、601、限位气缸；602、限位臂；603、限位轮；604、限位支架；7、对中组件；701、浮动气缸；702、浮动气缸支架；8、玻璃基板；9、传感器。
具体实施方式
34.下面结合附图和实施例对本公开的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详
细描述和附图用于示例性地说明本公开的原理，但不能用来限制本公开的范围，本公开可以以许多不同的形式实现，不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
35.本公开提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。
36.需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是大于或等于两个；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
37.此外，本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“垂直”并不是严格意义上的垂直，而是在误差允许范围之内。“平行”并不是严格意义上的平行，而是在误差允许范围之内。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。
38.还需要说明的是，在本公开的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。
39.本公开使用的所有术语与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。
40.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
41.为了解决现有技术存在的问题，本公开的实施例提供一种玻璃基板容纳框，如图1至图13所示，该玻璃基板容纳框包括：外框架101，外框架101用于放置在输送设备上；一对梳齿架单元102，一对梳齿架单元102相对地连接于外框架101的顶部和底部之间，用于容纳物料；限位板103，限位板103连接于外框架101上；其中，限位板103分别设有沿竖直方向贯穿设置的限位槽1031，每个梳齿架单元102通过第一连接件104卡接于限位槽1031，或一对梳齿架单元102能够沿限位槽1031相向或相背运动。
42.本公开提供的玻璃基板容纳框，通过一对梳齿架单元102容纳物料，即玻璃基板8，一对梳齿架单元102可以沿限位板103的限位槽1031相向运动或相背运动，从而调节二者之间的距离，以适用于不同宽度的玻璃基板8，通过限位槽1031可以进一步对梳齿架单元102在宽度调节之后提供限位，提高装置的可靠性。
43.本公开提供的玻璃基板容纳框，能够调节一对梳齿架单元102之间的距离，从而适
用于不同尺寸的玻璃基板8产品的运输以及上料和下梁，降低了设计成本和生产成本、提高了生产效率。
44.在一些实施例中，如图1所示，外框架101包括底部外框架1011、多个立梁1012、顶部外框架1013和移动板1014，底部外框架1011、多个立梁1012和顶部外框架1013拼接呈矩形框架结构，移动板1014连接于多个底部外框架1011的下方，用于与输送设备接触；梳齿架单元102包括梳齿底梁1022，梳齿底梁1022与底部外框架1011通过至少一个紧固件106相连接；其中，紧固件106为u形，紧固件106绕过底部外框架1011且开口端穿过梳齿底梁1022至其上方，紧固件106的端部与梳齿底梁1022之间设有弹性元件107。
45.在一些实施例中，底部外框架1011和顶部外框架1013的结构相同，均分别包括矩形边框和依次间隔设置于矩形边框内的多个连接梁1015，多个连接梁1015连接于矩形边框的两端，且沿一对梳齿架单元102的连线方向设置，多个立梁1012分别连接于底部外框架1011的四角处和顶部外框架1013的四角处之间，以及沿一对梳齿架单元102的连接方向相对设置的两端。移动板1014连接于矩形框架结构的底部，即底部外框架1011背离梳齿架单元102的表面，移动板1014与矩形框架结构相互焊接形成外框架101，通过移动板1014提高整体与运输设备的接触面积，提高运输的平稳度。
46.在一些实施例中，如图1所示，移动板1014为一对，一对移动板1014对称设置，且分别与底部外框架1011和顶部外框架1013的连接梁1015垂直设置。
47.在一些实施例中，如图2所示，每个梳齿架单元102均分别包括梳齿框架和依次间隔设于梳齿框架内的多个梳齿板，梳齿框架为矩形，由梳齿底梁1022、梳齿顶梁和连接于梳齿底梁1022、梳齿顶梁之间的一对边梁焊接而成。其中，梳齿底梁1022与底部外框架1011的连接梁1015相互垂直，梳齿底梁1022上设有多对安装孔，每个紧固件106连接于一对安装孔。
48.在一些实施例中，外框架101的矩形框架结构和梳齿架单元102的梳齿框架分别由铝制方管、槽钢或工字钢制成。
49.在一些实施例中，如图1、图2所示，紧固件106为u型，包括封闭端和开口端，紧固件106的开口端自下而上穿过一对安装孔至梳齿底梁1022的上方，将连接梁1015围在紧固件106的封闭端和开口端之间；紧固件106的开口端设有外螺纹，通过螺母将紧固件106固定于梳齿底梁1022上，并通过防松螺母实现防松。
50.在一些实施例中，如图1、图2所示，在固定紧固件106的螺母和梳齿底梁1022之间设置弹性元件107，弹性元件107可以为弹簧，通过弹簧向梳齿底梁1022提供向下的作用力，也可以为宽度调节时提供弹性缓冲作用。
51.在一些实施例中，每个梳齿架单元102上分别设有沿竖直方向依次设置的多个容纳口1021，一对梳齿架单元102的容纳口1021相对设置，用于容纳物料的端部。
52.在一些实施例中，如图2所示，梳齿板的数量为至少两个，梳齿板沿移动板1014的设置方向间隔地设于梳齿框架之间，每个梳齿板上设有沿竖直方向均布的多个梳齿，一对梳齿架单元102的梳齿相对设置，相邻的两个梳齿形成一个容纳口1021，一对梳齿架单元102的容纳口1021沿水平方向一一相对设置，以使物料，即玻璃基板8沿水平方向插入于相对设置的一对容纳口1021内。
53.在一些实施例中，梳齿板的数量为四个。
54.在一些实施例中，限位板103为多对，分别设于外框架101的顶部和/或底部，每个梳齿架单元102的顶部的两端和/或底部的两端分别连接于一对限位板103。
55.外框架101为矩形，包括垂直于一对梳齿架单元102的连接方向上相对设置的第一端与第二端，以及分别与第一端和第二端相邻的第一侧和第二侧。
56.在一些实施例中，限位板103为一对，一对限位板103分别连接于外框架101的第一端和第二端，且位于外框架101的顶部或底部。一对梳齿架单元102的一端可滑动地卡接于位于外框架101的第一端的限位板103，另一端可滑动地卡接于位于外框架101的第二端的限位板103。
57.在一些实施例中，限位板103为两对，分别连接于外框架101的顶部和底部，且每对限位板103分别连接于外框架101的第一端和第二端，一对梳齿架单元102的顶部一端和底部一端分别可滑动地卡接于位于外框架101的第一端的限位板103；一对梳齿架单元102的顶部另一端和底部另一端分别可滑动地卡接于位于外框架101的第二端的限位板103。
58.在一些实施例中，如图3所示，限位板103为四对，其中两对分别连接于外框架101的顶部的四角处，另外两对分别连接于外框架101的底部的四角处，每个梳齿架单元102的顶部两端和底部两端分别连接于一个限位板103，从而使一对梳齿架单元102调节宽度时运动平稳可靠。
59.在一些实施例中，如图4所示，限位槽1031包括依次设置的多个卡孔部1032，相邻的两个卡孔部1032通过一个宽度小于卡孔部1032直径的缺口1033连通；限位板103为四对，分别设于外框架101的顶部和底部，每个梳齿架单元102的顶部两端分别通过第一连接件104连接于一对限位板103，每个梳齿架单元102的底部两端分别通过第二连接件105连接于一对限位板103；第一连接件104和第二连接件105分别在第一场景卡接于卡孔部1032，或在第二场景滑动连接于缺口1033。
60.在一些实施例中，如图4所示，限位板103连接于外框架101的内壁，限位板103包括l型的限位板本体和设于限位板本体两端的一对挡板，限位板本体的一端连接于外框架101的内壁，限位板本体的另一端设有限位槽1031，一对挡板上设置于限位板本体的另一端的两侧。位于外框架101顶部的限位板103和位于外框架101底部的限位板103相背设置，使梳齿架单元102连接于限位板103的表面为平滑的面，便于调节。
61.在一些实施例中，限位槽1031的多个卡孔部1032的直径相同。多个卡孔部1032沿一对梳齿架单元102的连线方向依次间隔设置，相邻的两个卡孔部1032通过缺口1033连通，该缺口1033为矩形，且口径小于卡孔部1032的孔径，一方面可以用于对连接于卡孔部1032的第一连接件104或第二连接件105的部分进行限位，使第一连接件104或者第二连接件105卡接于卡孔部1032内，另一方面可以为第一连接件104或第二连接件105的其他部分提供滑动空间，从而可以使第一连接件104或者第二连接件105沿缺口1033自一个卡孔部1032滑动至其他的卡孔部1032内，从而实现一对梳齿架单元102的宽度的调节。
62.在一些实施例中，如图5所示，第一连接件104包括自上而下依次连接的第一连接段1041、第二连接段1042和第三连接段1043，第三连接段1043连接于梳齿架单元102的顶部，第一连接段1041穿过其对应的限位板103的限位槽1031伸出至限位板103的顶部之外，第一连接段1041的外径大于第二连接段1042的外径。
63.在一些实施例中，如图6所示，第二连接件105包括自上而下依次连接的第四连接
段1051、第五连接段1052和第六连接段1053，第四连接段1051连接于梳齿架单元102的底部，第六连接段1053穿过其对应的限位板103的限位槽1031伸出至限位板103的底部之外，第五连接段1052的外径大于第六连接段1053的外径；在第一场景，第一连接件104的第一连接段1041和第二连接件105的第五连接段1052分别卡接于其对应的限位板103的卡孔部1032内；在第二场景，上提梳齿架带动第一连接件104和第二连接件105上升，以使第二连接段1042和第六连接段1053分别滑动连接于缺口1033和卡孔部1032，从而能够自一个卡孔部1032穿过缺口1033移动至另一个卡孔部1032。
64.在一些实施例中，第一连接件104的第三连接段1043、第二连接件105的第四连接段1051的横截面分别为矩形，且分别与梳齿架单元102的顶部和梳齿架单元102的底部固定连接，通过矩形的配合设计，可以实现防转的作用。
65.第一连接件104的第一连接段1041和第二连接件105的第五连接段1052的外径不超过卡孔部1032的内径，且大于缺口1033的宽度，以能够卡接于卡孔部1032；第一连接件104的第二连接段1042和第二连接件105的第六连接段1053的外径小于缺口1033的宽度，从而能够沿缺口1033滑动。
66.在第一场景，第一连接件104的第一连接段1041和第二连接件105的第五连接段1052分别卡接于其对应的限位板103的卡孔部1032内，此时，梳齿架单元102的底部与位于外框架101底部的限位板103接触，梳齿架单元102的顶部与位于外框架101顶部的限位板103之间具有一定的距离，当需要调节一对梳齿架单元102的距离以适用于不同尺寸的玻璃基板8时，即在第二场景，将一对梳齿架单元102上提，使第一连接件104的第二连接段1042和第二连接件105的第六连接段1053位于限位槽1031内，并能够沿限位槽1031相向移动或相背移动，从而实现一对梳齿架单元102的距离的调节。
67.本公开的实施例提供的玻璃基板容纳框，通过限位槽1031与连接件的配合，从而实现一对梳齿架单元102的距离的调节，以能够容纳不同尺寸或规格的玻璃基板8，进而可以适用于不同尺寸的玻璃基板8的上下料或者输送，从而减少生产设备物料，降低成本。本公开提供的玻璃基板容纳框，结构紧凑，操作方便，运行平稳，适用范围大。
68.本公开实施例还提供一种上下料装置，如图7、图8所示，包括装置框架2、水平输送升降装置3、驱动组件4以及本公开实施例提供的玻璃基板容纳框1，其中，水平输送升降装置3滑动连接于装置框架2，用于带动放置于水平输送升降装置3上的玻璃基板容纳框1沿水平方向运动；驱动组件4连接于装置框架2，用于驱动水平输送升降装置3沿竖直方向升降运动。
69.装置框架2用于支撑和固定各个设备，装置框架2底部设有多个支撑装置，支撑装置可以为喇叭口脚杯。
70.在一些实施例中，如图7所示，装置框架2的中部设有支撑框架202，驱动组件4设于支撑框架202上。
71.在一些实施例中，如图9所示，上下料装置还包括：对中组件7，对中组件7设于装置框架2，用于接触于玻璃基板容纳框1的底部；护罩5，护罩5连接于装置框架2之上，并分别罩于玻璃基板容纳框1的顶部以及垂直于玻璃基板容纳框1的运动方向相对的两侧；至少一对限位装置6，每对限位装置6设于装置框架2的一端；其中，每个限位装置6包括限位气缸601和限位臂602，限位气缸601连接于装置框架2，且限位气缸601的伸缩方向与玻璃基板容纳
框1的运动方向之间形成夹角；限位气缸601驱动连接于限位臂602，限位臂602上设有一对限位轮603，用于分别与玻璃基板容纳框1相邻的两侧相接触；对中组件7包括两对浮动气缸701，两对浮动气缸701分别设于装置框架2沿玻璃基板容纳框1的运动方向上的相对的两端，用于与玻璃基板容纳框1的底部相接触。
72.在一些实施例中，水平输送升降装置3运转，带动玻璃基板容纳框1自装置框架2的一端向另一端运动，装置框架2为矩形，护罩5连接于装置框架2的顶部，包括顶部罩体、和一对侧面罩体，顶部罩体位于水平输送升降装置3上的玻璃基板容纳框1的上方，一对侧面罩体设置在沿玻璃基板容纳框1的运动方向的两侧，且与玻璃基板容纳框1所在的位置适配。
73.在一些实施例中，护罩5包括护罩框架和嵌于护罩框架内的罩板，罩板可以由聚氯乙烯材料制成。
74.在一些实施例中，如图10、图11所示，对中组件7用于使玻璃基板容纳框1对中，对中组件7包括四个浮动气缸701，四个浮动气缸701的缸体通过浮动气缸支架702连接于装置框架2的顶部四角处，玻璃基板容纳框1的底部四角设有对接板，当玻璃基板容纳框1在水平输送升降装置3的带动下沿水平方向移动时，移动至底部的对接板与一个浮动气缸701接触，通过浮动气缸701的作用可以使玻璃基板容纳框1的位置微调，实现对中摆放的目的。
75.浮动气缸701可以带动玻璃基板容纳框1实现前后、左右各个方向的移动，通过内部的滚珠轴承实现平滑的动作，从而实现对中摆放的目的。浮动气缸701为现有产品，具体结构和原理不再赘述。
76.在一些实施例中，如图10、图11所示，限位装置6为一对，每对限位装置6设于装置框架2的一端，即玻璃基板容纳框1的移动方向的起始端，且在装置框架2的该端相对设置。其中，限位气缸601通过限位支架604连接于装置框架2的顶部，且与玻璃基板容纳框1的移动方向呈预设角度设置，当需要对玻璃基板容纳框1进行限位时，通过限位气缸601带动限位臂602向中部伸出，从而使限位轮603位于预设位置，当玻璃基板容纳框1移动至与限位轮603接触时，被限位轮603止挡而实现限位的目的。当玻璃基板容纳框1反向移动时，通过限位气缸601带动限位臂602回缩，从而避让玻璃基板容纳框1的移动位置。
77.在一些实施例中，如图12所示，限位臂602为l型，包括相互连接的第一连接臂和第二连接臂，一对限位轮603分别连接于第一连接臂和第二连接臂相互远离的端部，且限位轮603的轴向沿竖直方向设置，限位气缸601的伸出端连接于第一连接臂和第二连接臂的连接处，一对限位气缸601伸出能够带动一对限位臂602相对于玻璃基板容纳框1的移动方向朝中部相向移动，一对限位气缸602缩回，能够带动一对限位臂602相对于玻璃基板容纳框1的移动方向远离，以避让玻璃基板容纳框1的传输。当玻璃基板容纳框1移动对位时，通过限位轮603与浮动气缸701配合可以提供导向和对位的作用，使玻璃基板容纳框1能够精准对中。
78.在一些实施例中，上下料装置还包括控制器和设于装置框架2上的多个传感器，多个传感器分别用于检测水平输送升降装置3的升降位置和玻璃基板容纳框1的水平运动位置；水平输送升降装置3包括；升降框架301，升降框架301沿竖直方向滑动连接于装置框架2；传送辊组302，传送辊组302设于升降框架301的顶部，用于带动玻璃基板容纳框1沿水平方向运动；其中，驱动组件4包括升降气缸，升降气缸的缸体通过底座连接于装置框架2上，升降气缸的伸出端连接于升降框架301的底部，用于驱动升降框架301沿竖直方向升降运动；装置框架2沿玻璃基板容纳框1的运动方向相对的两端分别设有导轨201，升降框架301
滑动连接于导轨201；控制器根据传感器的信号分别控制升降气缸和传送辊组302的启停。
79.在一些实施例中，传感器分别用于至少检测玻璃基板容纳框1的水平运动起始位置和终点位置，以及水平输送升降装置3的升降位置，传感器设置在装置框架2的对应位置处，以与控制器配合实现各装置的精准动作。
80.在一些实施例中，传感器可以为光电开关传感器。
81.在一些实施例中，如图13所示，水平输送升降装置3的升降框架301沿竖直方向滑动连接于一对导轨201之间，升降气缸连接于装置框架2中的支撑框架202上，且沿竖直方向设置，升降框架301的底部设有气缸连接板，升降气缸的伸出端连接于气缸连接板，并通过伸缩带动升降框架301上升或者下降。
82.在一些实施例中，如图13所示，传送辊组302包括一对传送辊组单元，一对传送辊组单元相对设置，每个传送辊组单元包括并排设置的多个驱动辊和用于驱动辊组运动的驱动电机，每个传送辊组单元的驱动辊的端部连接有锥齿轮，多个驱动辊分别通过同步轴和同步轴上的锥齿轮啮合而实现同步运动，驱动电机通过链条传动或皮带传动带动同步轴转动，从而使每个传送辊组单元的驱动辊同步转动，实现接触于其上方的玻璃基板容纳框1的水平运动。传送辊组单元的传动部位设置有保护罩。
83.本公开实施例提供的上下料装置，可以分别用于对玻璃基板8进行上料和下料，具体过程如下：
84.上料过程：将玻璃基板容纳框1的一对梳齿架单元102调整至预设距离，此时一对梳齿架单元102上空载，玻璃基板容纳框1通过其他输送设备向水平输送升降装置3输送，控制器控制驱动组件4的升降气缸伸出，带动升降框架301和水平输送升降装置3整体上升，且高于浮动气缸701的上表面；玻璃基板容纳框1与水平输送升降装置3接触，并通过水平输送升降装置3的驱动电机带动驱动辊转动，从而使玻璃基板容纳框1水平移动，直至移动至第一预设位置，控制器接收传感器的传输的位置信号，并控制驱动电机停止运转，使玻璃基板容纳框1停在第一预设位置，此时，玻璃基板容纳框1的位于四个浮动气缸701的上方；
85.控制器根据传感器传输的位置信号控制升降气缸缩回，使玻璃基板容纳框1位于第二预设位置，此时，玻璃基板容纳框1落在四个浮动气缸701上，控制器控制浮动气缸701和限位气缸601伸出，共同作用而实现玻璃基板容纳框1的对中摆放。
86.通过其他设备向玻璃基板容纳框1自上而下逐件摆放玻璃基板8，完成上料过程，控制器控制驱动组件4的升降气缸伸出，带动升降框架301和水平输送升降装置3整体上升，且高于浮动气缸701的上表面，并控制驱动电机运转，使水平输送升降装置3驱动玻璃基板容纳框1沿水平方向移动至下游输送线，实现玻璃基板容纳框1的输送。
87.下料过程：控制器控制驱动组件4的升降气缸伸出，带动升降框架301和水平输送升降装置3整体上升，且高于浮动气缸701的上表面；玻璃基板容纳框1与水平输送升降装置3接触，并通过水平输送升降装置3带动玻璃基板容纳框1水平移动，直至移动至第一预设位置，控制器接收传感器的传输的位置信号，并控制驱动电机停止运转，使玻璃基板容纳框1停在第一预设位置，此时，玻璃基板容纳框1的位于四个浮动气缸701的上方；
88.控制器根据传感器传输的位置信号控制升降气缸缩回，使玻璃基板容纳框1位于第二预设位置，此时，玻璃基板容纳框1落在四个浮动气缸701上，控制器控制浮动气缸701和限位气缸601伸出，共同作用而实现玻璃基板容纳框1的对中摆放，通过其他设备将玻璃
基板容纳框1上的玻璃基板8逐件取下，完成下料过程。
89.本公开的实施例中，玻璃基板容纳框1的传送位置、水平输送升降装置3的升降位置均分别通过传感器进行监测，传感器将检测信号传输至控制器，通过控制器控制各装置的运转。
90.本公开提供的上下料装置，结构紧凑，操作方便，运行平稳，自动化程度高，适合推广。
91.本公开实施例还提供一种玻璃基板生产系统，包括上述的上下料装置。
92.本公开涉及的玻璃基板生产系统，采用玻璃基板容纳框1，可以调节宽度，适用于不同尺寸的玻璃基板8的上下料以及输送，通过上下料装置可以实现精准的对中和平稳的输送效果，运行稳定，且生产效率高。
93.至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
94.虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。