玻璃基板容纳框、上下料装置及玻璃基板生产系统的制作方法

文档序号:32804589发布日期:2023-01-04 00:36阅读:163来源:国知局
技术特征:
1.一种玻璃基板容纳框,其特征在于,包括:外框架(101),所述外框架(101)用于放置在输送设备上;一对梳齿架单元(102),一对所述梳齿架单元(102)相对地连接于所述外框架(101)的顶部和底部之间,用于容纳物料;限位板(103),所述限位板(103)连接于所述外框架(101)上;其中,所述限位板(103)分别设有沿竖直方向贯穿设置的限位槽(1031),每个所述梳齿架单元(102)通过第一连接件(104)卡接于所述限位槽(1031),或一对所述梳齿架单元(102)能够沿所述限位槽(1031)相向或相背运动。2.根据权利要求1所述的玻璃基板容纳框,其特征在于,所述限位板(103)为多对,分别设于所述外框架(101)的顶部和/或底部,每个所述梳齿架单元(102)的顶部的两端和/或底部的两端分别连接于一对所述限位板(103)。3.根据权利要求1所述的玻璃基板容纳框,其特征在于,所述限位槽(1031)包括依次设置的多个卡孔部(1032),相邻的两个所述卡孔部(1032)通过一个宽度小于所述卡孔部(1032)直径的缺口(1033)连通;所述限位板(103)为四对,分别设于所述外框架(101)的顶部和底部,每个所述梳齿架单元(102)的顶部两端分别通过所述第一连接件(104)连接于一对所述限位板(103),每个所述梳齿架单元(102)的底部两端分别通过第二连接件(105)连接于一对所述限位板(103);所述第一连接件(104)和所述第二连接件(105)分别在第一场景卡接于所述卡孔部(1032),或在第二场景滑动连接于所述缺口(1033)。4.根据权利要求3所述的玻璃基板容纳框,其特征在于,所述第一连接件(104)包括自上而下依次连接的第一连接段(1041)、第二连接段(1042)和第三连接段(1043),所述第三连接段(1043)连接于所述梳齿架单元(102)的顶部,所述第一连接段(1041)穿过其对应的所述限位板(103)的所述限位槽(1031)伸出至所述限位板(103)的顶部之外,所述第一连接段(1041)的外径大于所述第二连接段(1042)的外径;所述第二连接件(105)包括自上而下依次连接的第四连接段(1051)、第五连接段(1052)和第六连接段(1053),所述第四连接段(1051)连接于所述梳齿架单元(102)的底部,所述第六连接段(1053)穿过其对应的所述限位板(103)的所述限位槽(1031)伸出至所述限位板(103)的底部之外,所述第五连接段(1052)的外径大于所述第六连接段(1053)的外径;在所述第一场景,所述第一连接件(104)的所述第一连接段(1041)和所述第二连接件(105)的所述第五连接段(1052)分别卡接于其对应的所述限位板(103)的所述卡孔部(1032)内;在所述第二场景,上提所述梳齿架带动所述第一连接件(104)和所述第二连接件(105)上升,以使所述第二连接段(1042)和所述第六连接段(1053)分别滑动连接于所述缺口(1033)所述卡孔部(1032)。5.根据权利要求1所述的玻璃基板容纳框,其特征在于,每个所述梳齿架单元(102)上分别设有沿竖直方向依次设置的多个容纳口(1021),一对所述梳齿架单元(102)的所述容纳口(1021)相对设置,用于容纳所述物料的端部。6.根据权利要求1所述的玻璃基板容纳框,其特征在于,所述外框架(101)包括底部外
框架(1011)、多个立梁(1012)、顶部外框架(1013)和移动板(1014),所述底部外框架(1011)、多个所述立梁(1012)和所述顶部外框架(1013)拼接呈矩形框架结构,所述移动板(1014)连接于多个所述底部外框架(1011)的下方,用于与所述输送设备接触;所述梳齿架单元(102)包括梳齿底梁(1022),所述梳齿底梁(1022)与所述底部外框架(1011)通过至少一个紧固件(106)相连接;其中,所述紧固件(106)为u形,所述紧固件(106)绕过所述底部外框架(1011)且开口端穿过所述梳齿底梁(1022)至其上方,所述紧固件(106)的端部与所述梳齿底梁(1022)之间设有弹性元件(107)。7.一种上下料装置,其特征在于,包括装置框架(2)、水平输送升降装置(3)、驱动组件(4)以及根据权利要求1至6中任一项所述的玻璃基板容纳框(1);其中,所述水平输送升降装置(3)滑动连接于所述装置框架(2),用于带动放置于所述水平输送升降装置(3)上的所述玻璃基板容纳框(1)沿水平方向运动;所述驱动组件(4)连接于所述装置框架(2),用于驱动所述水平输送升降装置(3)沿竖直方向升降运动。8.根据权利要求7所述的上下料装置,其特征在于,还包括:对中组件(7),所述对中组件(7)设于所述装置框架(2),用于接触于所述玻璃基板容纳框(1)的底部;护罩(5),所述护罩(5)连接于所述装置框架(2)之上,并分别罩于所述玻璃基板容纳框(1)的顶部以及垂直于所述玻璃基板容纳框(1)的运动方向相对的两侧;至少一对限位装置(6),每对所述限位装置(6)设于所述装置框架(2)的一端;其中,每个所述限位装置(6)包括限位气缸(601)和限位臂(602),所述限位气缸(601)连接于所述装置框架(2),且所述限位气缸(601)的伸缩方向与所述玻璃基板容纳框(1)的运动方向之间形成夹角;所述限位气缸(601)驱动连接于所述限位臂(602),所述限位臂(602)上设有一对限位轮(603),用于分别与所述玻璃基板容纳框(1)相邻的两侧相接触;所述对中组件(7)包括两对浮动气缸(701),两对所述浮动气缸(701)分别设于所述装置框架(2)沿所述玻璃基板容纳框(1)的运动方向上的相对的两端,用于与所述玻璃基板容纳框(1)的底部相接触。9.根据权利要求7所述的上下料装置,其特征在于,还包括控制器和设于所述装置框架(2)上的多个传感器,多个所述传感器分别用于检测所述水平输送升降装置(3)的升降位置和所述玻璃基板容纳框(1)的水平运动位置;所述水平输送升降装置(3)包括;升降框架(301),所述升降框架(301)沿竖直方向滑动连接于所述装置框架(2);传送辊组(302),所述传送辊组(302)设于所述升降框架(301)的顶部,用于带动所述玻璃基板容纳框(1)沿水平方向运动;其中,所述驱动组件(4)包括升降气缸,所述升降气缸的缸体连接于所述装置框架(2)上,所述升降气缸的伸出端连接于所述升降框架(301)的底部,用于驱动所述升降框架(301)沿竖直方向升降运动;所述装置框架(2)沿所述玻璃基板容纳框(1)的运动方向相对的两端分别设有导轨(201),所述升降框架(301)滑动连接于所述导轨(201);
所述控制器根据所述传感器的信号分别控制所述升降气缸和所述传送辊组(302)的启停。10.一种玻璃基板生产系统,其特征在于,包括根据权利要求7至9中任一项所述的上下料装置。

技术总结
本公开提供玻璃基板容纳框、上下料装置及玻璃基板生产系统,涉及玻璃生产技术领域,其中,玻璃基板容纳框包括:外框架,外框架用于放置在输送设备上;一对梳齿架单元,一对梳齿架单元相对地连接于外框架的顶部和底部之间,用于容纳物料;限位板,限位板连接于外框架上;其中,限位板分别设有沿竖直方向贯穿设置的限位槽,每个梳齿架单元通过第一连接件卡接于限位槽,或一对梳齿架单元能够沿限位槽相向或相背运动。本公开提供的玻璃基板容纳框,能够调节一对梳齿架单元之间的距离,从而适用于不同尺寸的玻璃基板产品的运输以及上料和下梁,降低设计成本和生产成本、提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员:李青 李赫然 谢永磊
受保护的技术使用者:芜湖东旭光电装备技术有限公司
技术研发日:2022.09.16
技术公布日:2023/1/3
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