一种液压支架后顶梁吊挂式充填皮带机
1.技术领域：
2.本技术涉及液压支架充填皮带机领域，特别是涉及一种液压支架后顶梁吊挂式充填皮带机。
3.
背景技术：
4.我公司申请的申请号为202210732301 .8的发明专利，公开了一种充填皮带机的吊挂装置，用来提高液压支架后部的填充效率，但是液压支架后顶梁长度一般在三米以上，所以靠近液压支架的部分区域无法依靠充填皮带机进行充填，需要再配合其他设备填充，费时费力，使得充填效率大大降低；现有卸料装置在高度上占用较多的空间，使得输送物料的高度受到限制，减少了输送量，且填充高度不足，加大了后期充填浆料的使用，经济性差。
5.
技术实现要素：
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种液压支架后顶梁吊挂式充填皮带机，解决的技术问题是：液压支架后顶梁下部的部分区域，无法依靠吊挂式充填皮带机充填；卸料装置占用一定高度空间，使得填充高度不足。为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
7.一种液压支架后顶梁吊挂式充填皮带机，包括：
8.轨道；
9.输送机机头，输送机机头以滑动结构方式设置在轨道上方；
10.液压支架后顶梁a；
11.吊挂部，吊挂部以滑动结构方式设置在液压支架后顶梁a下部；
12.皮带机支架，皮带机支架通过吊挂部吊挂在液压支架后顶梁a下部；
13.液压支架后顶梁b；
14.输送机机尾，输送机机尾以滑动结构方式设置在液压支架后顶梁b下部；
15.输送带，输送带通过皮带机支架连接在输送机机头与输送机机尾之间；
16.卸料部，卸料部设置在皮带机支架上。
17.进一步地，输送机机头底部设置有机架，机架底部设置有与轨道匹配的滑槽；
18.机架一侧连接有液压油缸c，液压油缸c远离机架的一端以固定结构方式设置在地面上。
19.进一步地，吊挂部包括连接板、滑动座和吊架，两个滑动座分别以固定结构设置在连接板两端，吊架与滑动座下部相连；
20.液压支架后顶梁a下端面设置有与滑动座匹配的滑道。
21.进一步地，液压支架后顶梁a下部设置有液压油缸a，液压油缸a一端与液压支架后顶梁a以铰接结构方式相连，液压油缸a另一端与连接板相连。
22.进一步地，输送机机尾包括挂架及以转动结构方式设置在挂架上的转向辊；
23.液压支架后顶梁b包括液压支架后顶梁本体及滑动结构方式套设在液压支架后顶梁本体内的滑架，挂架以固定结构方式设置在滑架底部。
24.进一步地，液压支架后顶梁本体下部设置有液压油缸b，液压油缸b一端与液压支
架后顶梁本体铰接相连，另一端与滑架铰接相连。
25.进一步地，皮带机支架包括支撑板及挡料板，支撑板及挡料板分别固定设置在吊挂部两侧，支撑板及挡料板之间设置有用于支撑输送带的托轮组，卸料部设置在挡料板上。
26.进一步地，挡料板沿厚度方向开设有贯通的开口；所述卸料部包括卸料油缸、连接头、卸料挡板和铰接座，卸料油缸一端以铰接结构方式设置在挡料板的外侧面，卸料油缸另一端与连接头一端铰接，连接头另一端穿过开口与卸料挡板固定相连；铰接座以固定结构方式设置在挡料板内侧，连接头与铰接座以铰接方式相连，当卸料油缸开启后，卸料挡板能够绕连接头与铰接座铰接点转动。
27.本实用新型的有益效果是：皮带机不同部位相对于液压支架后顶梁滑动，进而保证物料最大程度的卸载待填充巷道内，保证充填质量，加快充填效率；且将卸料部安装在皮带机支架一侧，减少高度空间上的占用，使得具有更高的充填高度，减少后期充填浆料的使用，经济性更好。
28.附图说明：
29.图1是本实用新型立体结构示意图。
30.图2是本实用新型液压支架后顶梁b及输送机机尾结构示意图。
31.图3是本实用新型液压支架后顶梁a、吊挂部、皮带机支架及卸料部连接关系结构示意图。
32.图4是本实用新型卸料部与挡料板局部连接结构示意图。
33.图中：
34.1、轨道，2、输送机机头，3、液压支架后顶梁a，4、吊挂部，41、连接板，42、滑动座，43、吊架，5、液压支架后顶梁b，51、液压支架后顶梁本体，52、滑架，53、液压油缸b，6、输送机机尾，61、挂架，62、转向辊，7、卸料部，71、卸料油缸，72、连接头，73、卸料挡板，74、铰接座，8、皮带机支架，81、支撑板，82、挡料板，83、托轮组，84、开口，9、机架，10、液压油缸c，11、输送带，12、液压油缸a，13、滑道。
35.具体实施方式：
36.为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，现在将参附图和以下实施例对本实用新型进一步详细描述，以便公众更好地掌握本实用新型的实施方法，本实用新型具体的实施方案为：
37.一种液压支架后顶梁吊挂式充填皮带机，包括输送机机头2、皮带机支架8输送机机尾6及输送带11，输送带11通过皮带机支架8连接在输送机机头2与输送机机尾6之间；还包括：轨道1，轨道1上方以滑动方式设置有与其配合的机架9，机架9上方固设有输送机机头2；具体而言，机架9一侧连接有液压油缸c10，液压油缸c10远离机架9的一端以固定结构方式设置在地面上。通过液压油缸c10保证输送机机头2能够相对于液压支架后顶梁移动。
38.还设置有吊挂部4、液压支架后顶梁a3，皮带机支架8通过吊挂部4吊挂在液压支架后顶梁a3下部，且吊挂部4能够在液压支架后顶梁a3下部滑动，进而保证将输送带上的物料无死角的卸至液压支架后顶梁下部的任何位置，保证充填质量，加快充填效率；
39.具体而言，吊挂部4包括连接板41、滑动座42和吊架43，两个滑动座42分别以固定结构设置在连接板41两端，吊架43与滑动座42下部相连；液压支架后顶梁a3下端面设置有与滑动座42匹配的滑道13；液压支架后顶梁a3下部设置有液压油缸a12，液压油缸a12一端
与液压支架后顶梁a3以铰接结构方式相连，液压油缸a12另一端与连接板41相连。
40.输送机机尾6包括挂架61及以转动结构方式设置在挂架61上的转向辊62；液压支架后顶梁b5包括液压支架后顶梁本体51及滑动结构方式套设在液压支架后顶梁本体51内的滑架52，挂架61以固定结构方式设置在滑架52底部。
41.具体而言，液压支架后顶梁本体51下部设置有液压油缸b53，液压油缸b53一端与液压支架后顶梁本体51铰接相连，另一端与滑架52铰接相连。
42.皮带机支架8包括支撑板81及挡料板82，支撑板81及挡料板82分别固定设置在吊挂部4两侧，支撑板81及挡料板82之间设置有用于支撑输送带11的托轮组83，卸料部7设置在挡料板82上。
43.挡料板82沿厚度方向开设有贯通的开口84；所述卸料部7包括卸料油缸71、连接头72、卸料挡板73和铰接座74，卸料油缸71一端以铰接结构方式设置在挡料板82的外侧面，卸料油缸71另一端与连接头72一端铰接，连接头72另一端穿过开口84与卸料挡板73固定相连；铰接座74以固定结构方式设置在挡料板82内侧，连接头72与铰接座74以铰接方式相连，当卸料油缸71开启后，卸料挡板73能够绕连接头72与铰接座74铰接点转动。将卸料部安装在皮带机支架一侧，减少高度空间上的占用，使得具有更高的充填高度，减少后期充填浆料的使用，经济性更好。
44.本实用新型的工作原理与工作过程如下：启动输送机机头2带动传输带12在皮带机支架8上运行，且通过转向辊62在输送机机尾6处折转；将煤矸石的填充料放置在输送机机头2处的输送带11上，进行输送；当到达卸料点事，启动此处的卸料油缸71，卸料油缸71输出轴伸出，带动连接头72绕铰接座74铰接点转动，进而卸料挡板73能够绕连接头72与铰接座74铰接点转动，卸料挡板73伸入到输送带11上表面，将填充料挡下落入填充区。
45.当此纵向位置填充完成后，同时启动液压油缸a8、液压油缸b53、液压油缸c10。
46.液压油缸c10通过机架9带动输送机机头2沿轨道1向右滑动；
47.液压油缸a12通过连接板41带动滑动座42在滑道13内滑动，滑动座42通过吊架43带动皮带机支架8相对于液压支架后顶梁a3滑动；
48.液压油缸b53将滑架52回缩向液压支架后顶梁本体51内的滑槽，滑架52通过挂架61带动转向辊62滑动，进而整条输送带12向右滑动至预设位置，进行填充工作。
49.在对本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“左下”、“右上”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。尽管根据有限数量的实施例描述了本实用新型，但是，受益于上面的描述，本技术领域的技术人员应该明白，在由此描述的本实用新型的范围内，可以设想其他实施例。