一种用于货物自动定位机构的制作方法

1.本技术涉及货物定位技术领域，尤其涉及一种用于货物自动定位机构。


背景技术：

2.生产流水线是在一定的线路上可连续输送货物搬运机械，又称输送线或输送机，最常用的一种为皮带流水线，流水线的输送能力大，运距长，还可在输送过程中完成若干工艺操作，所以应用十分广泛，而当需要对生产线上的货物进行多种工艺操作如贴标等需要货物停止下来的工艺操作时，就需要用到货物自动定位机构来使货物停止在相应位置，以便进行加工操作。
3.现有的用于货物自动定位机构，通常是操作人员或采用简单的隔板隔断货物将货物停止下来，但此类机构在货物量过多时，会导致货物堆积在某一工艺流程分段得不到及时处理，降低整条生产线的生产效率，故提出一种用于货物自动定位机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于货物自动定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.本技术实施例采用下述技术方案：
6.一种用于货物自动定位机构，包括底板，所述底板的上表面可拆卸连接有支架，所述支架的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的下表面转动连接有转动柱，所述转动柱的底端固定连接有定位爪具，两个所述滑杆相互靠近的一面固定连接有同一个固定板，所述固定板的上表面转动连接有前后连接组件，前侧所述支撑板的正面固定连接有驱动板，所述驱动板的上表面固定连接有电推杆，所述电推杆的输出端固定连接于前侧滑动块的正面，所述前后连接组件的两端分别设置在两个滑动块上。
7.优选的，所述定位爪具包括与转动柱的底端固定连接的上爪具，所述上爪具的下表面固定连接有下爪具，所述上爪具和下爪具的下表面均固定连接有触发盘。
8.优选的，两个所述滑动块相互靠近的一面均开设有连接槽。
9.优选的，所述前后连接组件包括与固定板的上表面转动连接的连接板，所述连接板的上表面分别转动连接有前侧连接杆和后侧连接杆，所述前侧连接杆的上表面与前侧连接槽的内顶壁转动连接，所述后侧连接杆的上表面与后侧连接槽的内顶壁转动连接。
10.优选的，所述滑动块的下表面均固定连接有限位柱，用于防止定位爪具翻转角度过大而影响定位效果。
11.优选的，所述滑动块的下表面开设有滑槽，所述滑槽的内壁分别与滑杆的表面滑动连接。
12.本技术实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：
13.本实用新型中，通过打开电推杆，电推杆的输出端带动前侧滑动块向货物所在方
向运动，前侧滑动块向货物所在方向运动使前侧连接杆发生偏转，前侧连接杆带动连接板发生偏转，连接板带动后侧连接杆发生偏转，后侧连接杆带动后侧滑动块向前侧滑动块的方向运动，此时前后两侧的定位夹具分别在前后两侧滑动块的带动下向着相互靠近的方向运动，当货物触碰到装置最左侧的触发盘时，最左侧触发盘带动左侧的两个下爪具向内侧翻转，最左侧上爪具也一同向内侧翻转，货物在传送带带动下继续向前运动，触碰到右侧定位爪具时，由于限位柱的作用使得右侧定位爪具也向内侧翻转，从而锁定货物的四角，使货物无法再随着传送带继续运动，将货物定位在需要进一步操作的指定位置，使得在生产加工过程中，无需停止流水线设备就能使货物停止在指定位置并接受加工操作，提高流水线的工作效率。
附图说明
14.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
15.图1为：本实用新型主视结构示意图；
16.图2为：本实用新型定位结构主体示意图；
17.图3为：本实用新型前侧滑动块及定位结构示意图；
18.图4为：本实用新型定位爪具结构示意图；
19.图5为：本实用新型前后侧连接组件结构示意图。
20.图中：1、底板；2、支架；3、支撑板；4、滑杆；5、滑动块；6、转动柱；7、定位爪具；70、上爪具；71、下爪具；72、触发盘；8、固定板；9、前后连接组件；90、连接板；91、前侧连接杆；92、后侧连接杆；10、驱动板；11、电推杆；12、连接槽；13、限位柱。
具体实施方式
21.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
22.以下结合附图，详细说明本技术各实施例提供的技术方案。
23.请参阅图1-5，本实用新型提供一种用于货物自动定位机构技术方案：
24.一种用于货物自动定位机构，包括底板1，底板1的上表面可拆卸连接有支架2，支架2的顶端固定连接有支撑板3，支撑板3的上表面固定连接有滑杆4，滑杆4的表面滑动连接有滑动块5，滑动块5的下表面转动连接有转动柱6，转动柱6的底端固定连接有定位爪具7，两个滑杆4相互靠近的一面固定连接有同一个固定板8，固定板8的上表面转动连接有前后连接组件9，前侧支撑板3的正面固定连接有驱动板10，驱动板10的上表面固定连接有电推杆11，电推杆11的输出端固定连接于前侧滑动块5的正面，前后连接组件9的两端分别设置在两个滑动块5上。
25.具体的，本装置采用主体与底板1可拆卸连接的方式，从而使得本装置可以根据需求放置在流水线上的任一部位，配合侧边贴标机使用，将货物定位之后，使用侧边贴标机对货物的右侧进行贴标，贴标完成后，电推杆11收缩，释放货物继续向前运动，无需停止流水
线也不会造成货物堆积，保证货物加工的效率。
26.本实施例中，如图3-4所示，定位爪具7包括与转动柱6的底端固定连接的上爪具70，上爪具70的下表面固定连接有下爪具71，上爪具70和下爪具71的下表面均固定连接有触发盘72。
27.两个滑动块5相互靠近的一面均开设有连接槽12。
28.前后连接组件9包括与固定板8的上表面转动连接的连接板90，连接板90的上表面分别转动连接有前侧连接杆91和后侧连接杆92，前侧连接杆91的上表面与前侧连接槽12的内顶壁转动连接，后侧连接杆92的上表面与后侧连接槽12的内顶壁转动连接。
29.具体的，电推杆11的输出端带动前侧滑动块5向货物所在方向运动，前侧滑动块5向货物所在方向运动使前侧连接杆91发生偏转，前侧连接杆91带动连接板90发生偏转，连接板90带动后侧连接杆92发生偏转，后侧连接杆92带动后侧滑动块5向前侧滑动块5的方向运动，从而缩短四组爪具间的距离，能够更好的固定货物。
30.本实施例中，如图2所示，滑动块5的下表面均固定连接有限位柱13，用于防止定位爪具7翻转角度过大而影响定位效果。
31.滑动块5的下表面开设有滑槽，滑槽的内壁分别与滑杆4的表面滑动连接。
32.具体的，限位柱13处于上爪具70和下爪具71外侧的位置，限位柱13起到防止定位爪具7过度翻转的效果，排除了在定位过程中不能很好的锁定货物四角的情况，保证了本实用新型的实用性。
33.工作原理：当该用于货物自动定位机构使用时，使用者首先将货物使用传送带传送，当货物随着传送带进入定位区域时，打开电推杆11，电推杆11的输出端带动前侧滑动块5向货物所在方向运动，前侧滑动块5向货物所在方向运动使前侧连接杆91发生偏转，前侧连接杆91带动连接板90发生偏转，连接板90带动后侧连接杆92发生偏转，后侧连接杆92带动后侧滑动块5向前侧滑动块5的方向运动，此时前后两侧的定位夹具分别在前后两侧滑动块5的带动下向着相互靠近的方向运动，当货物触碰到装置最左侧的触发盘72时，最左侧触发盘72带动左侧的两个下爪具71向内侧翻转，最左侧上爪具70也一同向内侧翻转，货物在传送带带动下继续向前运动，触碰到右侧定位爪具7时，由于限位柱13的作用使得右侧定位爪具7也向内侧翻转，在四组定位爪具7的限位作用下，一同对货物进行定位；通过打开电推杆11，电推杆11的输出端带动前侧滑动块5向货物所在方向运动，前侧滑动块5向货物所在方向运动使前侧连接杆91发生偏转，前侧连接杆91带动连接板90发生偏转，连接板90带动后侧连接杆92发生偏转，后侧连接杆92带动后侧滑动块5向前侧滑动块5的方向运动，此时前后两侧的定位夹具分别在前后两侧滑动块5的带动下向着相互靠近的方向运动，当货物触碰到装置最左侧的触发盘72时，最左侧触发盘72带动左侧的两个下爪具71向内侧翻转，最左侧上爪具70也一同向内侧翻转，货物在传送带带动下继续向前运动，触碰到右侧定位爪具7时，由于限位柱13的作用使得右侧定位爪具7也向内侧翻转，从而锁定货物的四角，使货物无法再随着传送带继续运动，将货物定位在需要进一步操作的指定位置，使得在生产加工过程中，无需停止流水线设备就能对指定位置的货物进行加工操作，提高流水线的工作效率。
34.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包
括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
35.以上所述仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。