一种石棉圈自动供料装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种石棉圈自动供料装置。


背景技术：

2.目前铸造行业中，生产铸件时，需要制作砂芯，然后进行铁水浇铸，而为保证铸件的良品率，制作砂芯时需要在上面粘石棉圈，保证排气畅通。
3.现有的操作方法都是人工用推车将一筐石棉圈运送至粘石棉圈工位处，人工拿取几片石棉圈，然后一片一片的放置到砂芯上，基本全靠人工实现，这种操作方式导致铸造线的生产效率非常低，而且增加了操作工人的劳动强度，大大增加了生产成本。
4.想要实现砂芯自动的贴石棉圈，需要先实现石棉圈自动化的供料，将石棉圈分散成不同产品需要的距离，便于后续通过机器人带动夹具自动抓取多片石棉圈一次性放置到砂芯上，以满足作业要求。
5.综上所述，亟需提供一种实现石棉圈自动化供料的同时将石棉圈分散成不同产品需要的距离的石棉圈自动供料装置。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种实现石棉圈自动化供料的同时将石棉圈分散成不同产品需要的距离的石棉圈自动供料装置。
7.上述目的是通过如下技术方案实现：一种石棉圈自动供料装置，包括给料组件和分料组件，所述给料组件包括机架、料仓和给料机，所述料仓和给料机设置在所述机架上，所述料仓的出料口设有第一出料槽，所述第一出料槽位于所述给料机的进料口的上方，所述给料机设有第二出料槽，所述分料组件包括支撑架和分料构件，所述分料构件设置在所述支撑架上，所述分料构件包括驱动件和分料板，所述分料板上设有多个储料口，所述驱动件和分料板传动连接，所述驱动件用于驱动所述分料板运动并将不同的储料口分别与所述第二出料槽的出料口对齐，所述分料组件设有用于检测石棉圈填入储料口的第一光电开关，所述第一光电开关与所述驱动件通信连接并用于控制所述驱动件的启停。
8.本实用新型用于在制作砂芯时在上面粘石棉圈的一个工序，操作人员对料仓内进行加料，每次加料可满足一天的生产需要，人工将石棉圈加入料仓后，石棉圈分散成一个平面，平铺在第一出料槽，石棉圈由第一出料槽在振动下进入给料机，在给料机的第二料槽中石棉圈排除一条直线，经给料机的第二出料槽进入石棉圈分料组件的分料板上的储料口内，当第一光电开关检测到一个石棉圈填入第二出料槽对齐的储料口后，驱动件带动分料板运动，分料板的下一储料口与第二出料槽的出料口对齐，石棉圈进入该储料口，重复以上动作使得分料板一侧的所有储料口内均填有石棉圈。然后进入下一流程，机器人带动夹具开始抓取储料口内的石棉圈放置到砂芯需放置石棉圈的相应位置处。
9.本实用新型在石棉圈导入料仓后，通过给料组件和分料组件将石棉圈分散成不同产品需要的距离，便于后续通过机器人带动夹具自动抓取多片石棉圈一次性放置到砂芯
上，以满足作业要求，可提高生产效率。本实用新型实现了石棉圈自动化供料，工作效率高，可适应不同产品，一致性好，减少人工劳动强度和生产成本。
10.进一步的技术方案是，所述给料组件设有用于检测所述第一出料槽上物料情况的第二光电开关，所述料仓设有控制出料的出料电机，所述第一出料槽的上方设有将所述第一出料槽上物料吹散的吹气组件，所述吹气组件固定在所述料仓上，所述第二光电开关与所述出料电机、吹气组件通信连接并用于分别控制所述出料电机、吹气组件的启停。石棉圈加入料仓后，振动石棉圈分散成一个平面，平铺在第一出料槽上。在第一出料槽的上方设有第二光电开关，第二光电开关检测到在第一出料槽处石棉圈有堆积时给信号给吹气组件将石棉圈吹散并让料仓的出料电机停止工作，而检测到在第一出料槽处石棉圈不够时则让料仓电机开始工作进行下料。
11.进一步的技术方案是，所述储料口设置在所述分料板的两侧，同一侧的所述储料口之间的间距相同。
12.分料板上的某一储料口位于第二出料槽的出料口下方，当第一光电开关感应到石棉圈从第二出料槽落到位分料板该储料口后，驱动件进而带动分料板运动，分料板的下一储料口与第二出料槽的出料口对齐，重复上述动作，不同测的储料口之间的间距相同，这样驱动件可采用步进电机，每次驱动分料板移动相同距离，保证每次移动后储料口均与第二出料槽的出料口对齐；不同侧的储料口之间的间距不相同，这样可适用于不同间距的产品，这样将分料板旋转180
°
，将分料板的另一侧储料口与第二出料槽的出料口对齐，扩大适用范围。
13.进一步的技术方案是，所述驱动件为伺服电机驱动模组，所述伺服电机驱动模组包括伺服电机和直线模组，所述直线模组与所述伺服电机传动连接，所述分料板固定在所述直线模组上。
14.进一步的技术方案是，所述第二出料槽为旋转料槽，所述旋转料槽的宽度与石棉圈的宽度相匹配。如此设置，保证给料机的旋转料槽中石棉圈排成一条直线，保证每次落下一个石棉圈在分料板的储料口内。
15.进一步的技术方案是，所述第一光电开关通过支撑挡板固定在所述支撑架上，所述第一光电开关设置在所述第二出料槽的出料口的上方。
16.进一步的技术方案是，所述第二出料槽的出料口设有用于检测所述第二出料槽的出料口的物料情况的第三光电开关，所述给料机设有振动电机，所述第三光电开关与所述振动电机通信连接并用于控制所述振动电机的启停。第二出料槽的出料口设有第三光电开关，第三光电开关检测到第二出料槽的出料口石棉圈堆积时，让振动电机停止工作，检测到第二出料槽的出料口时则让出料电机开始工作。
17.进一步的技术方案是，所述机架设有可调节脚杯。如此，通过调节可调节脚杯调节机架的高度。
18.进一步的技术方案是，所述支撑架设有支承底板，所述支承底板通过调节螺栓固定。分料组件安装应用时，首先通过螺钉和销将直线模组固定在支撑架上；然后通过螺钉将伺服电机固定在直线模组上；接着通过螺钉和销将分料板固定在直线模组滑板上；然后通过螺钉将支撑挡板安装在支撑架上，并通过螺钉将第一光电开关安装在支撑挡板上；最后通过调节螺栓和支承底板将分料板的储料口与第二出料槽的出料口对齐。
19.进一步的技术方案是，所述料仓上方设有用于检测所述料仓内物料情况的第四光电开关，所述给料组件设有报警装置，所述第四光电开关与所述报警装置通信连接并用于控制所述报警装置的启停。如此设置，在第四光电开关检测料仓内石棉圈用完以后，会发生信号让报警装置工作进行报警提示人工加料。
20.相比于现有技术，本实用新型实现了石棉圈自动化供料，且可适应不同尺寸的石棉圈，减少了人工劳动强度和生产成本；其次，便于实现一次多片石棉圈供料，通过调整更换分料板可适应不同工件所需的间距，增加了效率。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。
22.图1为本实用新型一种实施方式所涉及的石棉圈自动供料装置的结构示意图；
23.图2为本实用新型一种实施方式所涉及的石棉圈自动供料装置的侧视图。
24.图中：
25.9给料组件10分料组件11机架12支撑架
26.13料仓14给料机15第一出料槽16第二出料槽
27.17第一光电开关18分料板19储料口20伺服电机驱动模组
28.21吹气组件22振动电机23可调节脚杯24支承底板
具体实施方式
29.下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。此外，本领域技术人员根据本文件的描述，可以对本文件中实施例中以及不同实施例中的特征进行相应组合。
30.本实用新型实施例如下，参照图1和图2，一种石棉圈自动供料装置，包括给料组件9和分料组件10，所述给料组件9包括机架11、料仓13和给料机14，所述料仓13和给料机14设置在所述机架11上，所述料仓13的出料口设有第一出料槽15，所述第一出料槽15位于所述给料机14的进料口的上方，所述给料机14设有第二出料槽16，所述分料组件10包括支撑架12和分料构件，所述分料构件设置在所述支撑架12上，所述分料构件包括驱动件和分料板18，所述分料板18上设有多个储料口19，所述驱动件和分料板18传动连接，所述驱动件用于驱动所述分料板18运动并将不同的储料口19分别与所述第二出料槽16的出料口对齐，所述分料组件10设有用于检测石棉圈填入储料口19的第一光电开关17，所述第一光电开关17与所述驱动件通信连接并用于控制所述驱动件的启停。
31.本实用新型用于在制作砂芯时在上面粘石棉圈的一个工序，操作人员对料仓13内进行加料，每次加料可满足一天的生产需要，人工将石棉圈加入料仓13后，石棉圈分散成一个平面，平铺在第一出料槽15，石棉圈由第一出料槽15在振动下进入给料机14，在给料机14的第二料槽中石棉圈排除一条直线，经给料机14的第二出料槽16进入石棉圈分料组件10的分料板18上的储料口19内，当第一光电开关17检测到一个石棉圈填入第二出料槽16对齐的储料口19后，驱动件带动分料板18运动，分料板18的下一储料口19与第二出料槽16的出料口对齐，石棉圈进入该储料口19，重复以上动作使得分料板18一侧的所有储料口19内均填
有石棉圈。然后进入下一流程，机器人带动夹具开始抓取储料口19内的石棉圈放置到砂芯需放置石棉圈的相应位置处。
32.本实用新型在石棉圈导入料仓13后，通过给料组件9和分料组件10将石棉圈分散成不同产品需要的距离，便于后续通过机器人带动夹具自动抓取多片石棉圈一次性放置到砂芯上，以满足作业要求，可提高生产效率。本实用新型实现了石棉圈自动化供料，工作效率高，可适应不同产品，一致性好，减少人工劳动强度和生产成本。
33.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述给料组件9设有用于检测所述第一出料槽15上物料情况的第二光电开关，所述料仓13设有控制出料的出料电机，所述第一出料槽15的上方设有将所述第一出料槽15上物料吹散的吹气组件21，所述吹气组件21固定在所述料仓13上，所述第二光电开关与所述出料电机、吹气组件21通信连接并用于分别控制所述出料电机、吹气组件21的启停。石棉圈加入料仓13后，振动石棉圈分散成一个平面，平铺在第一出料槽15上。在第一出料槽15的上方设有第二光电开关，第二光电开关检测到在第一出料槽15处石棉圈有堆积时给信号给吹气组件21将石棉圈吹散并让料仓13的出料电机停止工作，而检测到在第一出料槽15处石棉圈不够时则让料仓13电机开始工作进行下料。
34.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述储料口19设置在所述分料板18的两侧，同一侧的所述储料口19之间的间距相同。
35.分料板18上的某一储料口19位于第二出料槽16的出料口下方，当第一光电开关17感应到石棉圈从第二出料槽16落到位分料板18该储料口19后，驱动件进而带动分料板18运动，分料板18的下一储料口19与第二出料槽16的出料口对齐，重复上述动作，不同测的储料口19之间的间距相同，这样驱动件可采用步进电机，每次驱动分料板18移动相同距离，保证每次移动后储料口19均与第二出料槽16的出料口对齐；不同侧的储料口19之间的间距不相同，这样可适用于不同间距的产品，这样将分料板18旋转180
°
，将分料板18的另一侧储料口19与第二出料槽16的出料口对齐，扩大适用范围。
36.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述驱动件为伺服电机驱动模组20，所述伺服电机驱动模组20包括伺服电机和直线模组，所述直线模组与所述伺服电机传动连接，所述分料板18固定在所述直线模组上。
37.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述第二出料槽16为旋转料槽，所述旋转料槽的宽度与石棉圈的宽度相匹配。如此设置，保证给料机14的旋转料槽中石棉圈排成一条直线，保证每次落下一个石棉圈在分料板18的储料口19内。
38.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1和图2，所述第一光电开关17通过支撑挡板固定在所述支撑架12上，所述第一光电开关17设置在所述第二出料槽16的出料口的上方。
39.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述第二出料槽16的出料口设有用于检测所述第二出料槽16的出料口的物料情况的第三光电开关，所述给料机14设有振动电机22，所述第三光电开关与所述振动电机22通信连接并用于控制所述振动电机22的启停。第二出料槽16的出料口设有第三光电开关，第三光电开关检测到第二出料槽16的出料口石棉圈堆积时，让振动电机22停止工作，检测到第二出料槽16的出料口时则让出料电机开始工作。
40.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述机架11设有可调节脚杯23。如此，通过调节可调节脚杯23调节机架11的高度。
41.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，如图1，所述支撑架12设有支承底板24，所述支承底板24通过调节螺栓固定。分料组件10安装应用时，首先通过螺钉和销将直线模组固定在支撑架12上；然后通过螺钉将伺服电机固定在直线模组上；接着通过螺钉和销将分料板18固定在直线模组滑板上；然后通过螺钉将支撑挡板安装在支撑架12上，并通过螺钉将第一光电开关17安装在支撑挡板上；最后通过调节螺栓和支承底板24将分料板18的储料口19与第二出料槽16的出料口对齐。
42.上述实施例的基础上，本实用新型另一实施例中，所述料仓13上方设有用于检测所述料仓13内物料情况的第四光电开关，所述给料组件9设有报警装置，所述第四光电开关与所述报警装置通信连接并用于控制所述报警装置的启停。如此设置，在第四光电开关检测料仓13内石棉圈用完以后，会发生信号让报警装置工作进行报警提示人工加料。
43.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。