一种用于不同高度的货物取放装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种货物取放装置。


背景技术：

2.在仓库中为了节省货物的占地面积，往往将货物堆放在一定高度的货架上，目前国内在从高出取放货物时，常见借助梯子或者升降机，由人工进行货物转移。或者针对轻小产品可以借助伸缩杆转移产品，
3.中国专利文献专利公开号cn215158012u公开了一种方便取放货物的循环置物架，包括支架、两环形链导轨、两驱动电机和若干吊篮，支架为钢结构框架，两环形链导轨分别对称吊装在支架左右两侧，两驱动电机分别安装在支架顶部左右两侧，且两驱动电机的动力输出轴分别连接两环形链导轨，各吊篮均安装在两环形链导轨之间，且各吊篮左右两端分别可活动连接在两环形链导轨上。该装置具有以下缺陷当在取放货物较高时，由人工转移往往需要借助梯子或其它增高装置，这种装置会增加操作人员的危险性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有的缺陷而提供的一种用于不同高度的货物取放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.实现上述目的的技术方案是：一种用于不同高度的货物取放装置，包括“凵”形机架，其特征在于，所述“凵”形机架的内底面连接有第一升降机构的固定端，所述第一升降机构的升降端连接有过渡板，所述“凵”形机架的内底面还连接有第二升降机构的固定端，所述第二升降机构的升降端连接有水平推力机构，所述水平推力机构位于所述过渡板的上方，所述水平推力机构上设有导轨滑块机构，所述导轨滑块机构中的滑块连接在连接支架上，所述连接支架与所述水平推力机构滑动连接。
6.优选的，所述过渡板的上表面设有导向板。
7.优选的，所述连接支架上设有电磁铁、挂钩和吸盘等辅助零件。
8.优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构两者之间独立运行。
9.优选的，所述第一升降机构和所述第二升降机构上都设有位置传感器。
10.优选的，所述机架的前端和后端都设有位置监测传感器。
11.优选的，所述“凵”形机架非对称侧壁的两端中，一端靠近货架，另一端靠近转运车。
12.优选的，所述过渡板上表面放置有货物。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.“凵”形机架的内底面连接有第一升降机构的固定端，第一升降机构的升降端连接有过渡板，“凵”形机架的内底面还连接有第二升降机构的固定端，第二升降机构的升降端连接有水平推力机构，根据不同取放货高度，通过调整过渡板和水平推力机构高度，实现不同高度的货物取放，降低操作人员操作危险性，减少安全隐患；
15.2.借助电磁铁，吸盘，挂钩等辅助零件将货物固定住，通过滑块移动，从而带动连接支架和货物沿导向板移动到过渡板上表面，根据每一板层货物的数量和性质，调整过渡板、连接支架的尺寸以及其它辅助零件，能实现一次多件货物的取放，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度。
附图说明
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的使用情况的俯视图；
18.图3是本实用新型的使用情况侧面的示意图。
19.图中：1、“凵”形机架；2、过渡板；3、第一升降机构；4、第二升降机构；5、连接支架；6、水平推力机构；7、货架；8、转运车；9、货物。
具体实施方式
20.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
21.下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.如图1-3所示，一种用于不同高度的货物取放装置，包括“凵”形机架1，其特征在于，“凵”形机架1的内底面连接有第一升降机构3的固定端，第一升降机构3的升降端连接有过渡板2，根据使用环境要求第一升降机构3采用现有的产品(例如液压升降杆)，第一升降机构3带动过渡板2升降，“凵”形机架1的内底面还连接有第二升降机构4的固定端，第二升降机构4的升降端连接有水平推力机构6，根据使用环境要求第二升降机构4也采用现有的产品(例如液压升降杆)，第二升降机构4能带动水平推力机构6上下升降，水平推力机构6位于过渡板2的上方，水平推力机构6上设有导轨滑块机构，根据使用环境要求水平推力机构6也采用现有的产品(例如电动推杆)，水平推力机构6带动滑块滑动，导轨滑块机构中的滑块连接在连接支架5上，连接支架5与水平推力机构6滑动连接；所述连接支架5可以针对不同货物9性质和形状增加辅件或者结构上的修改，根据每一板层货物的数量和性质，调整过渡板、连接支架的尺寸以及其它辅助零件，通过滑块连接支架5不断滑动，带动多件货物9从货架7或转运车8上，移动到过渡板2上，能实现一次多件货物9的取放，提高生产效率，降低操作人员的劳动强度。
23.过渡板2的上表面设有导向板；针对不同转运产品的特性，连接支架5上设有电磁铁、挂钩和吸盘等辅助零件；第一升降机构3和第二升降机构4两者之间独立运行，互补干扰或者影响；第一升降机构3和第二升降机构4上都设有位置传感器，实时监测第一升降机构3和第二升降机构4两者运行位置；机架1的前端和后端都设有位置监测传感器，可以实现对前后货架或者转运车等机构的板层进行监测；“凵”形机架1非对称侧壁的两端中，一端靠近货架7，另一端靠近转运车8；过渡板2上表面放置有货物9。
24.工作原理：首先以从货架7上取货转移到转运车8为例对本装置工作原理进行介绍；
25.第一步将本装置移动到需要取货的货架7前面并对齐固定，其次将转运车8多层转移到“凵”形机架1的另一面并对齐固定；
26.第二步通过“凵”形机架1前端监测传感器确定货架某一层待取货物9位置，控制第二升降机构4将水平推力机构6升至比待取货物板层高的位置，然后第一升降机构3将过渡板2升至比待取货物板层高度略低位置；
27.第三步控制水平推力机构6的滑块带动连接支架5以及辅助零件运行至货物前端面，使辅助零件与货物9特定位置相贴合，借助电磁铁，吸盘，挂钩等辅助零件将货物9固定住，通过滑块移动，从而带动连接支架5和货物9沿导向板移动到过渡板2上表面；
28.第四步“凵”形机架1后端监测传感器确定转运车8某一层待放货物9位置，控制过渡板2带动货物9，移动到比转运车8目标板层的略高处；将水平推力机构6升降至过渡板2上方，使连接支架5和辅助零件可以与货物9后端相贴合；
29.第五步控制水平推力机构6的滑块移动，推动货物9沿导向板至转运车8板层上方；
30.通过以上五步完成一次取货过程，送货过程操作与取货过程相反。
31.以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。