一种基于贴标机的CCD视觉定位装置的制作方法

一种基于贴标机的ccd视觉定位装置
技术领域
1.本技术属于贴标机技术领域，尤其涉及一种基于贴标机的ccd视觉定位装置。


背景技术：

2.目前使用贴标机可以自动进行辅料的贴附，但是还是需要人工来识别辅料是否贴附到位，随着技术的发展，ccd视觉定位检测技术得到了应用。
3.通过ccd视觉定位装置在贴标机贴辅料时自动进行视觉定位，根据拍照获取数据判定辅料是否贴到位，实现高精度快速定位，保证精度和效率，但目前的ccd位置固定，但产品上贴标的位置不固定，导致不能准确的识别，不能使得ccd与贴标位置垂直，影响检测质量。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种基于贴标机的ccd视觉定位装置。
5.为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
6.一种基于贴标机的ccd视觉定位装置，包括u形立板，所述u形立板的上端相对一侧侧壁转动连接有同一根传动轴，所述传动轴的轴壁固定套接有两个连接块，两个所述连接块的下端固定连接有同一个安装板，所述安装板的下端固定连接有ccd检测相机，所述ccd检测相机的上端固定连接有抵触在安装板下侧的固定板，所述安装板和固定板的外侧对称卡接有多个u形锁接板，所述u形立板的上端固定连接有用于驱动传动轴转动的驱动机构。
7.优选的，所述驱动机构包括固定连接在u形立板上端的双轴电机，所述双轴电机的两端输出端均固定连接有转轴，所述转轴远离双轴电机的一端固定连接有主动链轮，所述传动轴的两端均贯穿伸出u形立板外，且固定连接有从动链轮，所述主动链轮和从动链轮外传动套接有同一个传动链条。
8.优选的，所述固定板的上端固定连接有多根插接柱，所述安装板的下侧开设有多个与插接柱匹配插接的插接槽。
9.优选的，所述安装板和固定板的外侧均固定连接有多个t形卡块，所述u形锁接板的内侧开设有两个与t形卡块匹配卡接的t形卡槽。
10.优选的，所述u形锁接板的两端表面均开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有卡紧杆，所述安装板和固定板的外侧均开设有多个与卡紧杆匹配插接的卡紧槽，位于同侧多根所述卡紧杆的外端固定连接有同一个卡紧拉板，所述卡紧拉板和u形锁接板之间固定连接有多个套设在卡紧杆外的卡紧弹簧。
11.优选的，所述u形立板的上端对称固定连接有两个轴承座，且轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接在转轴靠近主动链轮的一端轴壁外。
12.与现有技术相比，本技术提供了一种基于贴标机的ccd视觉定位装置，具备以下有益效果：
13.1、该基于贴标机的ccd视觉定位装置，通过设有的u形立板、ccd检测相机、连接块和传动轴，根据产品上辅料贴标完成后，根据贴标位置启动双轴电机，双轴电机的两端输出端通过转轴带动主动链轮转动，通过传动链条的传动连接带动从动链轮转动，进而带动传动轴转动，传动轴通过连接块带动ccd检测相机发生角度偏转，使得ccd检测相机的检测端与贴标位置垂直设置，保证了检测质量，适用范围更广。
14.2、该基于贴标机的ccd视觉定位装置，通过设有的安装板和固定板，固定板通过多根插接柱和插接槽的匹配插接实现与安装板的稳定连接，再通过t形卡块和t形卡槽的匹配卡接使得u形锁接板稳定的压接在安装板和固定板的外侧，实现安装板和固定板之间的稳定连接，此时多根卡紧杆对准卡紧槽，卡紧弹簧回拉卡紧拉板，卡紧拉板将卡紧杆推进卡紧槽内即可实现u形锁接板与安装板和固定板之间的稳定连接，保证了安装稳固性，且能够实现快速拆装，便于对ccd检测相机的检修维护操作。
15.而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术使得ccd检测相机的检测端与贴标位置垂直设置，保证了检测质量，适用范围更广。
附图说明
16.图1为本技术提出的一种基于贴标机的ccd视觉定位装置的结构示意图；
17.图2为本技术提出的一种基于贴标机的ccd视觉定位装置的部分放大结构示意图。
18.图中：1、u形立板；2、传动轴；3、连接块；4、安装板；5、ccd检测相机；6、固定板；7、u形锁接板；8、双轴电机；9、转轴；10、主动链轮；11、从动链轮；12、传动链条；13、插接柱；14、插接槽；15、t形卡块；16、t形卡槽；17、卡紧杆；18、卡紧槽；19、卡紧拉板；20、卡紧弹簧。
具体实施方式
19.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.参照图1-2，一种基于贴标机的ccd视觉定位装置，包括u形立板1，u形立板1的上端相对一侧侧壁转动连接有同一根传动轴2，传动轴2的轴壁固定套接有两个连接块3，两个连接块3的下端固定连接有同一个安装板4，安装板4的下端固定连接有ccd检测相机5，ccd检测相机5的上端固定连接有抵触在安装板4下侧的固定板6，安装板4和固定板6的外侧对称卡接有多个u形锁接板7，u形立板1的上端固定连接有用于驱动传动轴2转动的驱动机构。
21.驱动机构包括固定连接在u形立板1上端的双轴电机8，双轴电机8的两端输出端均固定连接有转轴9，转轴9远离双轴电机8的一端固定连接有主动链轮10，传动轴2的两端均贯穿伸出u形立板1外，且固定连接有从动链轮11，主动链轮10和从动链轮11外传动套接有同一个传动链条12。
22.固定板6的上端固定连接有多根插接柱13，安装板4的下侧开设有多个与插接柱13匹配插接的插接槽14。
23.安装板4和固定板6的外侧均固定连接有多个t形卡块15，u形锁接板7的内侧开设有两个与t形卡块15匹配卡接的t形卡槽16。
24.u形锁接板7的两端表面均开设有多个插孔，且对应插孔内活动插套有卡紧杆17，安装板4和固定板6的外侧均开设有多个与卡紧杆17匹配插接的卡紧槽18，位于同侧多根卡
紧杆17的外端固定连接有同一个卡紧拉板19，卡紧拉板19和u形锁接板7之间固定连接有多个套设在卡紧杆17外的卡紧弹簧20。
25.u形立板1的上端对称固定连接有两个轴承座，且轴承座的内壁通过滚珠轴承转动套接在转轴9靠近主动链轮10的一端轴壁外。
26.现对本实用新型的操作原理做如下描述：
27.本技术使用时，通过设有的u形立板1、ccd检测相机5、连接块3和传动轴2，根据产品上辅料贴标完成后，根据贴标位置启动双轴电机8，双轴电机8的两端输出端通过转轴9带动主动链轮10转动，通过传动链条12的传动连接带动从动链轮11转动，进而带动传动轴2转动，传动轴2通过连接块3带动ccd检测相机5发生角度偏转，使得ccd检测相机5的检测端与贴标位置垂直设置，保证了检测质量，适用范围更广，通过设有的安装板4和固定板6，固定板6通过多根插接柱13和插接槽14的匹配插接实现与安装板4的稳定连接，再通过t形卡块15和t形卡槽16的匹配卡接使得u形锁接板7稳定的压接在安装板4和固定板6的外侧，实现安装板4和固定板6之间的稳定连接，此时多根卡紧杆17对准卡紧槽18，卡紧弹簧20回拉卡紧拉板19，卡紧拉板19将卡紧杆17推进卡紧槽18内即可实现u形锁接板7与安装板4和固定板6之间的稳定连接，保证了安装稳固性，且能够实现快速拆装，便于对ccd检测相机5的检修维护操作。
28.以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其申请构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。