一种AGV运输装置的制作方法

一种agv运输装置
技术领域
1.本实用新型涉及agv运输技术领域，尤其涉及一种agv运输装置。


背景技术：

2.在现有技术中，在agv运输时，常通过agv控制系统对agv小车进行操控，从而使得agv小车移动至需要搬运的物品下方，再通过agv小车上的升降板顶起物品，从而使得物品随agv小车一同移动至指定位置，从而实现自动运输的目的。
3.基于上述阐述，在agv小车搬运物品、并进行快速移动时，物品同时会保持较快的速度，此时由于需要搬运的物品大多较重，从而导致搬运物品的惯性较大，从而在agv小车停止移动时，物品的惯性作用常导致物品与升降板之间产生一定偏移，从而容易导致物品脱离升降板掉落至地面，因此提出一种agv运输装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种agv运输装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.设计一种agv运输装置，包括两组调节机构，两组所述调节机构对称安装在放置板上，两组所述调节机构分别用于对放置板上的物品的不同长度进行调节，每组所述调节机构均包括限位机构、活动板、电动伸缩杆和放置槽，所述放置槽开设在放置板上，所述活动板的一端活动布置在放置槽中、另一端延伸至外界，所述电动伸缩杆的一端固定安装在放置槽中、另一端固定连接在活动板上，所述限位机构活动安装在活动板上，所述限位机构用于限位放置板上物品的侧边。
7.优选的，每组所述限位机构均包括活动槽、螺纹杆、电机、活动块、铰接杆和限位板，所述活动槽开设在活动板的下方，所述电机固定安装在活动槽中，所述活动块活动布置在活动槽中、并开设有贯穿螺纹孔，所述螺纹杆的一端转动安装在活动槽中、另一端固定连接在电机的输出轴上，且所述螺纹杆通过贯穿螺纹孔与活动块螺纹连接，所述限位板贯穿插入活动板中、并与活动板垂直布置，所述铰接杆的一端铰接安装在活动块上、另一端铰接安装在限位板上。
8.优选的，每块所述限位板上均固定安装有连接机构，所述连接机构用于保持限位板和活动板的连接。
9.优选的，每组所述连接机构均包括弹簧和安装板，所述安装板固定安装在限位板上，所述弹簧的一端固定连接在活动板上、另一端固定连接在安装板上。
10.优选的，两块所述限位板上均固定安装有接触觉感应器。
11.本实用新型提出的一种agv运输装置，有益效果在于：该agv运输装置通过接触觉感应器与物品的感应，使得电动伸缩杆伸长，进而使得活动板和限位板移动，进而通过电机转动使得螺纹杆转动、活动块和铰接杆移动，从而使得限位板上升至贴合物品侧边，从而达
到在运输时防止搬运的物品因为移动惯性的作用产生偏移的效果，通过弹簧连接安装板和活动板，配合安装板和限位板的连接，达到保持限位板不会脱离活动板的效果。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种agv运输装置的等轴测视结构示意图。
13.图2为本实用新型提出的一种agv运输装置的正视剖面结构示意图。
14.图3为本实用新型提出的一种agv运输装置的a部放大结构示意图。
15.图4为本实用新型提出的一种agv运输装置的b部放大结构示意图。
16.图中：1车体、2放置板、3调节机构、31限位机构、311活动槽、312螺纹杆、313电机、314活动块、315铰接杆、316限位板、32活动板、33电动伸缩杆、34放置槽、4连接机构、41弹簧、42安装板、5接触觉感应器。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.实施例1：
19.参照图1-4，一种agv运输装置，包括车体1和两组调节机构3，车体1通过agv控制系统控制移动进行物品搬运，车体1上升降安装有放置板2，放置板2用于承载放置需要搬运的物品，两组调节机构3对称安装在放置板2上，两组调节机构3分别用于对放置板2上的物品的不同长度进行调节，每组调节机构3均包括限位机构31、活动板32、电动伸缩杆33和放置槽34，放置槽34开设在放置板2上，放置槽34用于提供放置空间，活动板32的一端活动布置在放置槽34中、另一端延伸至外界，活动板32用于对不同长度的物品进行调整，电动伸缩杆33的一端固定安装在放置槽34中、另一端固定连接在活动板32上，电动伸缩杆33用于伸缩带动活动板32移动，限位机构31活动安装在活动板32上，限位机构31用于限位放置板2上物品的侧边。
20.每组限位机构31均包括活动槽311、螺纹杆312、电机313、活动块314、铰接杆315和限位板316，活动槽311开设在活动板32的下方，活动槽311用于提供活动路径，电机313固定安装在活动槽311中，电机313用于提供转动动力，活动块314活动布置在活动槽311中、并开设有贯穿螺纹孔，活动块314用于在活动槽311中活动，螺纹杆312的一端转动安装在活动槽311中、另一端固定连接在电机313的输出轴上，且螺纹杆312通过贯穿螺纹孔与活动块314螺纹连接，螺纹杆312用于转动带动活动块314移动，限位板316贯穿插入活动板32中、并与活动板32垂直布置，限位板316用于贴合放置板2上物品的侧边，进而防止物品向限位板316的一侧偏移，铰接杆315的一端铰接安装在活动块314上、另一端铰接安装在限位板316上，铰接杆315用于活动带动限位板316升降移动。
21.两块限位板316上均固定安装有接触觉感应器5，接触觉感应器5用于接触物品时产生接触信号。
22.工作原理：在使用时，通过agv控制系统驱动车体1移动至需要搬运的物品下方，再调节放置板2升降至顶起需要搬运的物品，再启动触觉感应器5持续产生与物品接触的接触
信号；
23.产生的接触信号使得电动伸缩杆33伸长，进而使得活动板32向外移动，直至限位板316上的触觉感应器5离开物品后断开接触信号，此时启动电机313转动，带动螺纹杆312转动，进而使得活动块314移动，从而使得铰接杆315活动，进而使得限位板316上升至贴合物品的侧边，再通过agv控制系统驱动车体1移动，进而将物品搬运至指定位置即可。
24.实施例2：
25.在实施例1中，由于限位板316在活动板32上升降活动时，为了防止限位板316向下脱离活动板32，参照图1-4，本实施例中包括连接机构4；
26.每块限位板316上均固定安装有连接机构4，连接机构4用于保持限位板316和活动板32的连接。
27.每组连接机构4均包括弹簧41和安装板42，安装板42固定安装在限位板316上，弹簧41的一端固定连接在活动板32上、另一端固定连接在安装板42上，弹簧41用于保持限位板316和活动板32的弹性连接。
28.工作原理：限位板316的下端在通过铰接杆315的一端进行支撑固定时，安装板42通过弹簧41的与活动板32的连接，进而通过弹簧41的连接支撑限位板316的，此时限位板316上升至贴合物品的侧边的过程中，弹簧41收缩，再通过agv控制系统驱动车体1移动，进而将物品搬运至指定位置即可。
29.总工作原理：在使用时，通过agv控制系统驱动车体1移动至需要搬运的物品下方，再调节放置板2升降至顶起需要搬运的物品，再启动触觉感应器5持续产生与物品接触的接触信号；
30.产生的接触信号使得电动伸缩杆33伸长，进而使得活动板32向外移动，直至限位板316上的触觉感应器5离开物品后断开接触信号，此时启动电机313转动，带动螺纹杆312转动，进而使得活动块314移动，从而使得铰接杆315活动，进而使得限位板316上升至贴合物品的侧边；
31.限位板316的下端在通过铰接杆315的一端进行支撑固定时，安装板42通过弹簧41的与活动板32的连接，进而通过弹簧41的连接支撑限位板316的，此时限位板316上升至贴合物品的侧边的过程中，弹簧41收缩，再通过agv控制系统驱动车体1移动，进而将物品搬运至指定位置即可。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。