一种管材的自动出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种管材的自动出料装置，用于管材加工或质检过程中进行逐根落料。


背景技术：

2.在管材的加工或者质检过程中，需要将锯切后的管段进行逐根送料，从而方便后续对管段的表面进行质检或者是对管段进行后续的机加工，例如倒角、钻孔等操作，而目前对于管材的逐根送料的方案主要是采用一个料斗，管段放置在储料架的储料仓内排列堆放，储料仓的出料侧有一个倾斜的出料平台，然后利用顶升块将储料仓内的管材顶出，由于顶升块的宽度与一根管材的直径相适配，因此，顶升块的升降可以将一根管材顶推到出料平台上，方便后续进行操作，而出料平台的底部设置有可升降的挡板，用于阻挡或放行管材。这种结构虽然可以实现管材的自动出料，但是还是结构相对比较复杂，尤其是一些管段长度相对比较短情况下，顶升块的顶升效果不好，管段由于重心不稳容易发生偏移，导致出料的准确性降低。另外，这种结构难以适应各种规格的管段，当管段的规格种类较多时，例如管段的长度、直径出现较大变化时，上述结构就难以适应。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种管材的自动出料装置，该自动出料装置的结构简单且更适合长度较短的管材出料。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种管材的自动出料装置，包括机架，所述机架上设置有储料架，所述储料架上设置有倾斜的用于排列管材的排料平台，所述储料架的低端设置有用于接收管材的管材接料结构，所述机架上位于排料平台的上方升降滑动安装有下游升降座和上游升降座，所述上游升降座和下游升降座分别由上游升降动力装置和下游升降动力装置驱动，所述下游升降座上安装有用于阻挡最下游管材的下游阻挡块，所述上游升降座上安装有用于插入最下游管材和相邻管材之间间隙内的上游阻挡块。
5.作为一种优选的方案，所述上游阻挡块滑动安装于上游升降座上并通过第一锁紧机构锁紧固定，所述上游阻挡块的滑动方向与排料平台的落料方向平行或者上游阻挡块的滑动方向具有一个与落料方向平行的分方向。
6.作为一种优选的方案，所述下游升降座和上游升降座均升降滑动安装于安装座上，所述安装座通过位置调节机构安装于所述机架上。
7.作为一种优选的方案，所述位置调节机构包括相连的横向调节机构和高度调节结构，所述安装座安装于横向调节机构或者高度调节结构上。
8.作为一种优选的方案，所述横向调节机构包括沿管材的长度方向滑动安装于机架上的横向调节座，所述横向调节座通过第二锁紧机构锁紧固定于所述机架上或者通过横向丝杠螺母机构与所述机架相连，所述高度调节结构包括升降滑动安装于所述横向调节座上
的高度调节座，所述高度调节座通过第三锁紧机构锁紧固定于所述横向调节座上或者通过高度丝杠螺母机构安装于所述横向调节座上，所述上游升降动力装置和下游升降动力装置均为气缸且固定于所述安装座上，所述上游升降座和下游升降座分别安装于上游升降动力装置和下游升降动力装置的伸缩端。
9.作为一种优选的方案，所述储料架包括第一料架半体和第二料架半体，所述第一料架半体和第二料架半体上分别设置有构成所述排料平台的第一平台本体和第二平台本体，所述第一料架半体和第二料架半体均横向滑动安装于所述机架上并通过第四锁紧机构或者间距调节丝杠螺母机构固定。
10.作为一种优选的方案，所述机架上位于排料平台的上方安装有防跳动挡板。
11.作为一种优选的方案，所述防跳动挡板包括安装部和挡板部，所述安装部上设置有竖直的条形孔，所述安装部通过约束于条形孔内的螺栓固定于所述高度调节座或者安装座上。
12.作为一种优选的方案，所述上游阻挡块和下游阻挡块的结构相同，所述上游阻挡块包括安装板部和阻挡板部，所述安装板部和阻挡板部相连形成t形结构，所述阻挡板部的板面垂直于排料平台，所述阻挡板部的下端设置成锥形。
13.采用了上述技术方案后，本实用新型的效果是：一种管材的自动出料装置，包括机架，所述机架上设置有储料架，所述储料架上设置有倾斜的用于排列管材的排料平台，所述储料架的低端设置有用于接收管材的管材接料结构，所述机架上位于排料平台的上方升降滑动安装有下游升降座和上游升降座，所述上游升降座和下游升降座分别由上游升降动力装置和下游升降动力装置驱动，所述下游升降座上安装有用于阻挡最下游管材的下游阻挡块，所述上游升降座上安装有用于插入最下游管材和相邻管材之间间隙内的上游阻挡块，首先下游升降动力装置驱动下游阻挡块处于阻挡工位，管材排列在排料平台后由于重力作用全部的管材被下游阻挡块阻挡，当需要进行出料时，上游升降动力装置驱动上游阻挡块向下运动，此时上游阻挡块就能够插入到最下游管材和相邻管材之间间隙内，在插入的过程中，上游阻挡块会挤推其上游的其他管材滚动避让，这样上游阻挡块就阻挡了除最下游管材以外的其他的管材，之后下游阻挡块上升，将最下游管材放行，放行的管材会进入到管材接料结构上进行缓存，方便后续的出料，而后下游阻挡块下降处于阻挡工位，之后上游阻挡块上升，此时管材就会在倾斜的排料平台上滚动最终被下游阻挡块阻挡，之后重复上述动作就可以实现逐根管材的出料，该自动出料装置结构简单，通过上游阻挡块和下游阻挡块的相互切换就可以实现逐根出料，出料动作简单可靠，尤其适合长度相对较短的管材的出料。
14.又由于所述上游阻挡块滑动安装于上游升降座上并通过第一锁紧机构锁紧固定，所述上游阻挡块的滑动方向与排料平台的落料方向平行或者上游阻挡块的滑动方向具有一个与落料方向平行的分方向，因此，上游阻挡块可以滑动调节位置后通过第一锁紧机构锁紧，这样上游阻挡块和下游阻挡块之间的间距就可以改变，这样就可以保证上游阻挡块下降时能准确的插入管材之间的间隙中，同时，也可以改变间距以此来适应不同直径的管材。
15.又由于所述位置调节机构包括相连的横向调节机构和高度调节结构，所述安装座安装于横向调节机构或者高度调节结构上，因此，安装座可以通过横向调节结构和高度调
节结构来改变高度和横向位置，这样横向位置的改变可以调整上游阻挡块和下游阻挡块阻挡管材的位置，使其阻挡稳定的同时也保证管材不发生角度偏移，而高度的改变可以大范围的调整上游阻挡块和下游阻挡块的高度，在下游升降动力装置和上游升降动力装置的最大行程的选择余地更多。
16.又由于所述储料架包括第一料架半体和第二料架半体，所述第一料架半体和第二料架半体上分别设置有构成所述排料平台的第一平台本体和第二平台本体，所述第一料架半体和第二料架半体均横向滑动安装于所述机架上并通过第四锁紧机构或者间距调节丝杠螺母机构固定，因此，该排料平台的宽度也可以改变，就可以适合不同长度的管材的摆放，同时通过改变上游阻挡块和下游阻挡块阻挡管材的位置，使其阻挡位置尽可能的位于管材的中部，进一步适应不同长度的管材的出料。
17.又由于所述机架上位于排料平台的上方安装有防跳动挡板，所述防跳动挡板包括安装部和挡板部，所述安装部上设置有竖直的条形孔，所述安装部通过约束于条形孔内的螺栓固定于所述高度调节座或者安装座上，该防跳动挡板可以有效的覆盖排料平台上的管材，当上游阻挡块向下插入到管材之间的间隙中时，可以避免上游的管材跳动，同时也可以方便管材摆放在排料平台上。
18.又由于所述上游阻挡块和下游阻挡块的结构相同，所述上游阻挡块包括安装板部和阻挡板部，所述安装板部和阻挡板部相连形成t形结构，所述阻挡板部的板面垂直于排料平台，所述阻挡板部的下端设置成锥形，这样上游阻挡块和下游阻挡块阻挡管材的长度比较长，同时锥形的下端方便更好的插入管材之间的间隙中。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1是本实用新型实施例的立体图；
21.图2是本实用新型实施例隐藏了机架后的立体图；
22.图3是本实用新型实施例的局部立体图；
23.图4是本实用新型实施例的上游阻挡块的安装结构示意图；
24.附图中：1、机架；2、储料架；21、第一料架半体；22、第二料架半体；3、排料平台；4、上游升降座；5、下游升降座；6、防跳动挡板；61、安装部；62、挡板部；7、高度调节座；8、横向调节座；9、管材接料结构；10、下游升降动力装置；11、上游升降动力装置；12、安装座；13、高度丝杠螺母机构；14、管材；15、上游阻挡块；151、安装板部；152、阻挡板部。
具体实施方式
25.下面通过具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述。
26.如图1至图4所示，一种管材的自动出料装置，包括机架1，所述机架1由型材相互固定成框架结构，所述机架1上设置有储料架2，所述储料架2上设置有倾斜的用于排列管材14的排料平台3，所述储料架2包括第一料架半体21和第二料架半体22，所述第一料架半体21和第二料架半体22上分别设置有构成所述排料平台3的第一平台本体和第二平台本体，所述第一料架半体21和第二料架半体22均横向滑动安装于所述机架1上并通过第四锁紧机构或者间距调节丝杠螺母机构固定。其中，所述机架1上设置有横向延伸的支撑导轨，支撑导
轨上滑动配合有横向滑块，所述第一料架半体21和第二料架半体22分别安装在横向滑块上实现滑动，其中，所述第四锁紧机构可以采用螺栓紧固件进行锁紧，当第一料架半体21和第二料架半体22位置和间距调整完毕后方可锁紧，当然，第一料架半体21和第二料架半体22之间也可以通过间距调节丝杠螺母机构实现调整，其中间距调节丝杠螺母机构为目前的常规机械机构，可以在机架1上转动安装间距调节丝杠，间距调节丝杠为正反螺纹的丝杠，间距调节丝杠上配合安装有两个螺母，第一料架半体21和第二料架半体22分别与螺母固定即可，这样通过转动间距调节丝杠就可以改变第一料架半体21和第二料架半体22之间的间距，从而适应不同长度的管材14的排列。
27.所述第一平台本体和第二平台本体为倾斜状，两侧设置有侧板，从而相互构成了排料平台3。
28.所述储料架2的低端设置有用于接收管材14的管材14接料结构9，本实施例中，管材14接料结构9为一个v字形的支撑槽，该支撑槽用来支撑出料的一根管材14，方便后续的输送机构将其送出。
29.本实施例中的自动出料装置是用于管材14的外观瑕疵检测中，管材14在支撑槽中暂存后由其他的步进输送机构送入检测装置中进行检测。
30.所述机架1上位于排料平台3的上方升降滑动安装有下游升降座5和上游升降座4，所述上游升降座4和下游升降座5分别由上游升降动力装置11和下游升降动力装置10驱动，所述下游升降座5上安装有用于阻挡最下游管材14的下游阻挡块，所述上游升降座4上安装有用于插入最下游管材14和相邻管材14之间间隙内的上游阻挡块15。
31.本实施例中，所述上游阻挡块15滑动安装于上游升降座4上并通过第一锁紧机构锁紧固定，所述上游阻挡块15的滑动方向与排料平台3的落料方向平行或者上游阻挡块15的滑动方向具有一个与落料方向平行的分方向。其中，上游升降座4上也设置了导轨和滑块结构，方便上游阻挡块15的滑动，而第一锁紧机构采用的也是锁紧螺栓进行锁紧，当然第一锁紧机构可以选用丝杠螺母机构，这样可以通过转动丝杠来改变上游阻挡块15的位置。
32.如图4所示，所述上游阻挡块15和下游阻挡块的结构相同且安装方式也相同，所述上游阻挡块15包括安装板部151和阻挡板部152，所述安装板部151和阻挡板部152相连形成t形结构，所述阻挡板部152的板面垂直于排料平台3，所述阻挡板部152的下端设置成锥形，上游阻挡块15的滑动方向垂直于排料平台3，这样可以尽可能的减少上游阻挡块15插入管材14间隙之间的阻力。
33.在如图2和图3所示，所述下游升降座5和上游升降座4均升降滑动安装于安装座12上，所述安装座12通过位置调节机构安装于所述机架1上，其中，本实施例中，所述位置调节机构包括相连的横向调节机构和高度调节结构，所述安装座12安装于横向调节机构或者高度调节结构上。
34.其中，所述横向调节机构包括沿管材14的长度方向滑动安装于机架1上的横向调节座8，所述横向调节座8通过第二锁紧机构锁紧固定于所述机架1上或者通过横向丝杠螺母机构与所述机架1相连，所述高度调节结构包括升降滑动安装于所述横向调节座8上的高度调节座7，所述高度调节座7通过第三锁紧机构锁紧固定于所述横向调节座8上或者通过高度丝杠螺母机构13安装于所述横向调节座8上，上述的滑动方式都是通过导轨滑块结构实现滑动，而第二锁紧机构和第三锁紧机构均可采用锁紧螺栓固定，所述上游升降动力装
置11和下游升降动力装置10均为气缸且固定于所述安装座12上，所述上游升降座4和下游升降座5分别安装于上游升降动力装置11和下游升降动力装置10的伸缩端。这样上游升降座4和下游升降座5的升降就通过气缸的活塞杆伸缩实现。
35.本实施例中，所述机架1上位于排料平台3的上方安装有防跳动挡板6。所述防跳动挡板6包括安装部61和挡板部62，所述安装部61上设置有竖直的条形孔，所述安装部61通过约束于条形孔内的螺栓固定于所述高度调节座7或者安装座12上或者固定于，这样防跳动挡板6的高度也可以调节，从而适应不同管径的管材14。
36.本实用新型实施例中的自动出料装置，利用相互升降切换的上游阻挡块15和下游阻挡块来切换阻挡的位置，实现只出一根管材14，同时排料平台3的宽度、上游阻挡块15和下游阻挡块的横向位置、高度均可以调整，就能够适应不同长度不同直径的管材14，该自动出料装置的结构相对目前的现有技术更简单，并且适应性范围也更强。
37.以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述，不作为对本发明范围的限定，在不脱离本发明设计精神的基础上，对本发明技术方案作出的各种变形和改造，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。