料盒小车用升降输送装置的制作方法

本技术涉及输送，特别是涉及是料盒小车用升降输送装置。

背景技术：

1、料盒小车主要应用在输送线上，用于装载半成品或者成品等物品，装载有物品的料盒小车自输送线的后端输送到输送滚道线的前端，然后通过设置在输送线的前端的机械手夹取料盒小车内的物品进行作业。当机械手夹取完料盒小车内的物品之后，则需要回收空料盒小车。然而，传统的工艺为通过人工回收空料盒小车，由于输送线的前端处于机器手的工作范围内，因此通过人工回收空料盒小车作业存有安全隐患，且劳动强度大、用时较长。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种料盒小车用升降输送装置，其能够有效地避免人工在机械手作业范围内回收空料盒小车作业存在的安全隐患，同时大大降低了劳动强度，提升回收空料盒小车的作业效率。

2、本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

3、料盒小车用升降输送装置，包括：

4、机架；

5、安装座，可移动地设置于所述机架上并可沿机架的高度方向升降；

6、升降装置，设置于所述机架上，用于驱动所述安装座的升降；

7、浮动座，活动设置于所述安装座上并可相对于所述安装座进行摆动，用于装载物品的料盒小车能够进入所述浮动座通过所述浮动座承载；

8、驱动装置，设置于所述安装座上，所述驱动装置的输出端与所述浮动座驱动连接，用于驱动所述浮动座的摆动，以使所述料盒小车能够从浮动座上卸下。

9、进一步地，所述浮动座上设置有导向轨道，用于导向所述料盒小车的车轮沿其预设路径移动。

10、进一步地，所述导向轨道包括第一轨道，用于导向所述料盒小车的左侧车轮沿其预设路径移动。

11、进一步地，所述导向轨道还包括第二轨道，所述第二轨道与所述第一轨道平行间隔设置，所述第二轨道用于导向所述料盒小车的右侧车轮沿其预设路径移动。

12、进一步地，所述浮动座上背向所述料盒小车进入所述浮动座上的一端设置有阻挡件。

13、进一步地，所述浮动座上背向所述阻挡件的一端设置有可沿竖直方向伸缩的阻挡装置。

14、进一步地，所述浮动座上设置有若干组导向滚轮，各组导向滚轮均用于导向所述料盒小车进入所述浮动座上或者用于导向所述料盒小车从所述浮动座上移出。

15、进一步地，所述浮动座的底面通过铰链结构与所述安装座连接，所述驱动装置的输出端可伸缩，所述驱动装置位于所述浮动座的底部，所述驱动装置的输出端自所述安装座向所述浮动座向上倾斜设置且与所述浮动座的底面铰接。

16、进一步地，所述安装座上还设置有承托件，所述承托件在所述浮动座卸下所述料盒小车的状态下承托所述浮动座。

17、进一步地，所述浮动座上还设置有检测单元，用于检测所述浮动座上是否有料盒小车。

18、相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

19、本实用新型在使用时，将本实用新型的升降输送装置安装在输送线的前端，当位于输送线前端的机械手夹取完料盒小车内的物品之后，料盒小车在该输送线的输送作用力下继续输送进入浮动座上，此时，通过升降装置驱动安装座沿机架的高度方向下降，使得浮动座也随着安装座下降，当安装座下降至设定的高度之后，通过驱动装置驱动浮动座进行摆动，使该取料盒小车从浮动座上自动卸下，从而有效地避免人工在机械手作业范围内回收空料盒小车作业存在的安全隐患，同时大大降低了劳动强度，提升作业效率。

技术特征：

1.料盒小车用升降输送装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上设置有导向轨道，所述导向轨道用于导向所述料盒小车(41)的车轮沿其预设路径移动。

3.如权利要求2所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述导向轨道包括第一轨道(401)，所述第一轨道(401)用于导向所述料盒小车(41)的左侧车轮沿其预设路径移动。

4.如权利要求3所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述导向轨道还包括第二轨道(402)，所述第二轨道(402)与所述第一轨道(401)平行间隔设置，所述第二轨道(402)用于导向所述料盒小车(41)的右侧车轮沿其预设路径移动。

5.如权利要求1-4任一所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上背向所述料盒小车(41)进入所述浮动座(40)上的一端设置有阻挡件(403)。

6.如权利要求5所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上背向所述阻挡件(403)的一端设置有可沿竖直方向伸缩的阻挡装置(405)。

7.如权利要求1-4任一所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上设置有若干组导向滚轮(404)，各组导向滚轮(404)均用于导向所述料盒小车(41)进入所述浮动座(40)上或者用于导向所述料盒小车(41)从所述浮动座(40)上移出。

8.如权利要求1所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)的底面通过铰链结构(21)与所述安装座(20)连接，所述驱动装置(50)的输出端可伸缩，所述驱动装置(50)位于所述浮动座(40)的底部，所述驱动装置(50)的输出端自所述安装座(20)向所述浮动座(40)向上倾斜设置且与所述浮动座(40)的底面铰接。

9.如权利要求1所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述安装座(20)上还设置有承托件(22)，所述承托件(22)在所述浮动座(40)卸下所述料盒小车(41)的状态下承托所述浮动座(40)。

10.如权利要求1所述的料盒小车用升降输送装置，其特征在于，所述浮动座(40)上还设置有检测单元(60)，用于检测所述浮动座(40)上是否有料盒小车(41)。

技术总结
本技术公开了一种料盒小车用升降输送装置，包括机架、安装座、浮动座和驱动装置；安装座可移动地设置于机架上并可沿机架的高度方向升降；升降装置设置于机架上，用于驱动安装座的升降；浮动座活动设置于安装座上并可相对于安装座进行摆动，用于装载物品的料盒小车能够进入浮动座通过浮动座承载；驱动装置设置于安装座上，驱动装置的输出端与浮动座驱动连接，用于驱动浮动座的摆动，以使该料盒小车能够从浮动座上卸下，从而能够有效地避免人工在机械手作业范围内回收空料盒小车作业存在的安全隐患，同时大大降低了劳动强度，提升回收空料盒小车的作业效率。

技术研发人员：陈根成,宋维石
受保护的技术使用者：广州巨恒智能装备有限公司
技术研发日：20220920
技术公布日：2024/1/11