技术特征：
1.一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，包括下表面固定有四组支撑脚（101）的安装架（100），其特征在于：所述安装架（100）的相对侧的两内侧壁均开设有滑槽（102），两所述滑槽（102）之间滑动安装有滑轨（103），所述滑轨（103）上滑动安装有滑块（104），所述滑轨（103）上固定有气缸a（105），所述气缸a（105）的内部滑动安装有推杆a（106），所述推杆a（106）的端头与滑块（104）固定连接，所述滑块（104）上固定有气缸b（107），所述气缸b（107）的内部滑动安装有推杆b（108），所述推杆b（108）的端部贯穿至滑块（104）的下方，所述安装架（100）的内部沿长度方向设有调节组件（200），所述推杆b（108）的下端设有可将手机保护片吸取的抓取组件（300），所述推杆b（108）的下方设置有可保证密封性的密封组件（400）；所述调节组件（200）包括固定于安装架（100）上的电机（201）、固定于电机（201）输出轴端部的转轴（202）、固定于转轴（202）上的两锥齿轮a（203）、转动安装于两滑槽（102）内壁的两螺杆（204）和固定于两螺杆（204）上的两锥齿轮b（205），所述转轴（202）的端部贯穿至安装架（100）的内部，所述螺杆（204）与滑轨（103）啮合连接，所述锥齿轮b（205）与锥齿轮a（203）啮合连接；所述抓取组件（300）包括固定于推杆b（108）下端的四吸盘（301）、固定于吸盘（301）上的固定块（302）、固定于固定块（302）上的气泵（303）、相通连接于气泵（303）进气端的导气管（304）和设于吸盘（301）内部的导气孔（305），所述导气管（304）与吸盘（301）固定连接，所述导气管（304）通过导气孔（305）与吸盘（301）的内部相通。2.根据权利要求1所述的一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，其特征在于：所述密封组件（400）包括设于吸盘（301）内部的四安装槽（401）、设于吸盘（301）下表面的收纳槽（402）、滑动安装于安装槽（401）内部的活塞（403）、设于安装槽（401）内部的弹簧（404）、固定于活塞（403）下表面的连杆（405）、固定于连杆（405）下端的挤压垫（406）、固定于吸盘（301）内壁的四连接管（407）和固定于吸盘（301）内壁的气囊（408），所述收纳槽（402）与安装槽（401）的内部相通，所述挤压垫（406）可收纳于收纳槽（402）的内部，所述连接管（407）与安装槽（401）的内部相通，所述连接管（407）和气囊（408）的内部相通。3.根据权利要求1所述的一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，其特征在于：所述支撑脚（101）下表面铺设有防滑垫，且防滑垫上开设有防滑纹。4.根据权利要求1所述的一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，其特征在于：所述安装架（100）上固定有保护罩（500），所述保护罩（500）套设在电机（201）的外表面。5.根据权利要求2所述的一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，其特征在于：所述弹簧（404）的材质为高碳素钢，所述弹簧（404）外表面涂有防锈层。
技术总结
本实用新型提供一种手机保护片的三轴移动吸盘机械手，包括下表面固定有四组支撑脚的安装架，安装架的相对侧的两内侧壁均开设有滑槽，两滑槽之间滑动安装有滑轨，滑轨上滑动安装有滑块，滑轨上固定有气缸A，气缸A的内部滑动安装有推杆A滑块上固定有气缸B，气缸B的内部滑动安装有推杆B，安装架的内部沿长度方向设有调节组件，推杆B的下端设有可将手机保护片吸取的抓取组件包括固定于推杆B下端的四吸盘、固定于吸盘上的固定块、固定于固定块上的气泵、相通连接于气泵进气端的导气管和设于吸盘内部的导气孔。本实用新型通过设置抓取组件代替部分以夹取方式来对手机保护片抓取，使得手机保护片抓取过程中不易破碎，降低了生产成本。本。本。
技术研发人员：李峰 洪向广 黄森
受保护的技术使用者：中科智研（广东）科技有限公司
技术研发日：2022.09.21
技术公布日：2023/1/16