箱门开闭装置和配送设备的制作方法

本技术涉及机器人，尤其是涉及一种箱门开闭装置和配送设备。

背景技术：

1、随着网上购物的兴起，目前物流行业迅速发展。在物流中间运输环节中，配送人力进行的是重复低效的运输工作，随着配送人力数量的增加，人力成本也在不断增长，业务需求与人力成本之间的矛盾不断加剧。因此，一些远遥配送车和无人配送车等室外配送机器逐渐面世。

2、在现有技术中，箱体单元作为储物机能，大量应用在货柜或者送物机器人上，一些货柜或配送设备，其箱体普遍是通过机械弹性元件，进行手动开合，并且必须是有人操作的先决条件下才可以运作。

3、另一些货柜或配送设备，除了纯机械的箱门结构外，还会依靠电驱动开启的箱门结构，可实现远程开关箱门的操作，但也存在开关力度不可控，以及易夹伤人手、烧坏电机的问题，使用安全性不高。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出了一种箱门开闭装置，该箱门开闭装置的结构更加稳定可靠。

2、本实用新型进一步地提出了一种配送设备。

3、根据本实用新型实施例的箱门开闭装置，包括驱动组件，包括动力输出轴；传动组件；铰链组件，所述铰链组件与所述传动组件的第一端传动轮连接，所述铰链组件用于连接箱体和箱门；以及阻尼组件，包括第一连接部、第二连接部及阻尼件；所述第一连接部与所述动力输出轴固定连接，所述第二连接部用于将所述传动组件的第二端与所述第一连接部抵接，所述阻尼件用于将所述第一连接部和所述传动组件的第二端贴紧在一起，以在所述箱门受到外力作用的情况下缓冲所述驱动组件和所述传动组件之间的动力传递。

4、由此，将阻尼组件设置于驱动组件和传动组件的一端之间，在箱门受到外力作用时，阻尼组件可以缓冲驱动组件和传动组件之间的动力传递，不仅可以防止驱动组件过载，而且还可以防止箱门夹手，可以提升箱门开闭装置的结构可靠性。

5、根据本实用新型的一些实施例，所述阻尼件为压紧器；所述压紧器设置于所述第二连接部的一侧，以将所述传动组件压紧在所述第一连接部上。

6、根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接部包括阻尼轴；所述阻尼轴的第一端与所述动力输出轴固定连接，所述阻尼轴的第二端设置有止挡部，所述第二连接部包括所述止挡部，所述传动组件的第二端套设于所述阻尼轴并被所述止挡部阻挡靠近所述阻尼轴的第一端；所述压紧器设于所述阻尼轴上且位于所述传动组件的第二端的远离所述动力输出轴的一侧。

7、根据本实用新型的一些实施例，所述第一连接部还包括：第一连接法兰；所述第一连接法兰与所述动力输出轴固定连接，所述第一连接法兰设于所述阻尼轴的第一端且与所述阻尼轴固定连接；所述第二连接部还包括第二连接法兰，所述第二连接法兰套设在所述阻尼轴上并由所述止挡部阻挡靠近所述第一连接法兰，所述第二连接法兰与所述传动组件的第二端固定连接。

8、根据本实用新型的一些实施例，所述第二连接部还包括至少一个摩擦片；所述传动组件的第二端和所述止挡部之间，和/或，所述传动组件的第二端和压紧器之间，设置有摩擦片。

9、根据本实用新型的一些实施例，所述压紧器包括：固定部和弹性压紧件，所述弹性压紧件套设于所述阻尼轴上且弹性压紧在所述传动组件的第二端，所述固定部设置在所述阻尼轴上且位于所述弹性压紧件的远离所述传动组件的一侧。

10、根据本实用新型的一些实施例，驱动组件包括：驱动电机和两个第三连接法兰，所述驱动电机的两端均设置有所述动力输出轴，所述两个第三连接法兰分别设置于两端的所述动力输出轴上，所述阻尼组件和所述传动组件均为两组且一一对应，每组所述阻尼组件的第二连接部经由一个所述第三连接法兰与一组所述传动组件的第二端连接，两组所述传动组件的第一端均与所述铰链组件传动连接；和/或，所述铰链组件包括：铰链座和铰链摆臂，所述铰链座可转动地连接于所述铰链摆臂的一端，所述铰链摆臂的另一端用于与所述箱门固定连接，所述传动组件的第一端可转动地连接于所述铰链摆臂上；和/或，所述传动组件包括：曲柄和连杆，所述第二连接部用于将所述曲柄的一端抵接于所述第一连接部，所述曲柄的另一端连接于所述连杆的一端上，所述连杆的另一端连接于所述铰链组件上。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述箱门开闭装置还包括：角度检测组件，所述角度检测组件设置于所述第二连接部的一侧，以用于检测所述传动组件的第二端的转动位置，从而得到所述箱门的转动位置。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述角度检测组件包括：磁性件、第一安装座、磁性检测件和第二安装座，所述磁性件和所述磁性检测件中的其中一个设置于所述第一安装座上且其中另一个设置于所述第二安装座上，所述第一安装座固定连接于所述传动组件的第二端，所述第二安装座用于固定连接于所述箱体上；所述第二安装座和所述阻尼组件之间转动连接，以使所述磁性件和所述磁性检测件相配合。

13、根据本实用新型实施例的配送设备，所述配送设备为配送箱或配送机器人，包括：箱体，所述箱体设置有取放口；箱门，所述箱门设置于所述取放口处；以上所述的箱门开闭装置，所述驱动组件设置于所述箱体的一侧，所述铰链组件设置于所述箱体和所述箱门之间。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种箱门开闭装置(100)，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述阻尼件(43)为压紧器；所述压紧器设置于所述第二连接部(42)的一侧，以将所述传动组件(20)压紧在所述第一连接部(41)上。

3.根据权利要求2所述的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述第一连接部(41)包括阻尼轴(411)；所述阻尼轴(411)的第一端与所述动力输出轴(111)固定连接，所述阻尼轴(411)的第二端设置有止挡部(4112)，所述第二连接部(42)包括所述止挡部(4112)，所述传动组件(20)的第二端套设于所述阻尼轴(411)并被所述止挡部(4112)阻挡靠近所述阻尼轴(411)的第一端；所述压紧器设于所述阻尼轴(411)上且位于所述传动组件(20)的第二端的远离所述动力输出轴(111)的一侧。

4.根据权利要求3所述的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述第一连接部(41)还包括：第一连接法兰(412)；所述第一连接法兰(412)与所述动力输出轴(111)固定连接，所述第一连接法兰(412)设于所述阻尼轴(411)的第一端且与所述阻尼轴(411)固定连接；所述第二连接部(42)还包括第二连接法兰(421)，所述第二连接法兰(421)套设在所述阻尼轴(411)上并由所述止挡部(4112)阻挡靠近所述第一连接法兰(412)，所述第二连接法兰(421)与所述传动组件(20)的第二端固定连接。

5.根据权利要求4所述的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述第二连接部(42)还包括至少一个摩擦片(431)；

6.根据权利要求5所述的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述压紧器包括：固定部(433)和弹性压紧件(432)，所述弹性压紧件(432)套设于所述阻尼轴(411)上且弹性压紧在所述传动组件(20)的第二端，所述固定部(433)设置在所述阻尼轴(411)上且位于所述弹性压紧件(432)的远离所述传动组件(20)的一侧。

7.根据权利要求1所述的箱门开闭装置(100)，其特征在于，

8.根据权利要求1-7中任一项所述的箱门开闭装置(100)，其特征在于，还包括：角度检测组件(50)，所述角度检测组件(50)设置于所述第二连接部(42)的一侧，以用于检测所述传动组件(20)的第二端的转动位置，从而得到所述箱门(300)的转动位置。

9.根据权利要求8所述的箱门开闭装置(100)，其特征在于，所述角度检测组件(50)包括：磁性件(51)、第一安装座(52)、磁性检测件(53)和第二安装座(54)，所述磁性件(51)和所述磁性检测件(53)中的其中一个设置于所述第一安装座(52)上且其中另一个设置于所述第二安装座(54)上，所述第一安装座(52)固定连接于所述传动组件(20)的第二端，所述第二安装座(54)用于固定连接于所述箱体(200)上；所述第二安装座(54)和所述阻尼组件(40)之间转动连接，以使所述磁性件(51)和所述磁性检测件(53)相配合。

10.一种配送设备(1000)，其特征在于，所述配送设备(1000)为配送箱或配送机器人，包括：

技术总结
本技术公开了一种箱门开闭装置和配送设备，箱门开闭装置包括：驱动组件；传动组件；铰链组件；以及阻尼组件，包括第一连接部、第二连接部及阻尼件；第一连接部与动力输出轴固定连接，第二连接部用于将传动组件的第二端与第一连接部抵接，阻尼件用于将第一连接部和传动组件的第二端贴紧在一起，以在箱门受到外力作用的情况下缓冲驱动组件和传动组件之间的动力传递。由此，将阻尼组件设置于驱动组件和传动组件的一端之间，在箱门受到外力作用时，阻尼组件可以缓冲驱动组件和传动组件之间的动力传递，不仅可以防止驱动组件过载，而且还可以防止箱门夹手，可以提升箱门开闭装置的结构可靠性。

技术研发人员：寇文龙,奚卫宁,薛超,杨彦波,韩明志,宋旺,李志强
受保护的技术使用者：九号商用（北京）科技有限公司
技术研发日：20220922
技术公布日：2024/1/11