一种全自动上下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动上下料技术领域，尤其涉及一种全自动上下料装置。


背景技术：

2.传统制造业基本全程需要人工参与，人力成本较高，可靠性低，在上料过程中易出现等料、堆料或停机上料的情况，影响生产效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动上下料装置。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种全自动上下料装置，包括机架，设于所述机架上的上料传输机构、上料升降机构、移栽机构、下料升降机构及下料传输机构；所述上料传输机构用于将装满物料的托盘输送至所述上料升降机构，所述上料升降机构用于将装满物料的托盘输送至所述移栽机构的工位，所述移栽机构用于将位于所述上料升降机构上装满物料的托盘中的物料抓取输送至外部对位机构、且移栽机构用于将空托盘抓取输送至所述下料升降机构，所述下料升降机构用于将空托盘输送至所述下料传输机构，所述下料传输机构用于将空托盘输送至外部收集机构。
6.在一具体实施例中，所述上料传输机构和下料传输机构的结构相同，且所述上料传输机构和下料传输机构并排分布；所述上料升降机构和下料升降机构的结构相同，且所述上料升降机构和下料升降机构并排分布。
7.在一具体实施例中，所述上料传输机构包括与所述机架连接的支撑架，与所述支撑架连接的传输组件及挡板组件；所述挡板组件与所述传输组件相配合，所述挡板组件用于将位于所述传输组件上装满物料的托盘位置校正，所述传输组件用于将装满物料的托盘输送至所述上料升降机构。
8.在一具体实施例中，所述传输组件包括驱动电机及传输滚筒，所述传输滚筒与所述支撑架连接，所述驱动电机与所述传输滚筒传动连接；所述挡板组件包括挡板及驱动气缸，所述挡板与所述驱动气缸传动连接，所述挡板位于所述传输滚筒的两端。
9.在一具体实施例中，所述上料升降机构包括对位滚筒组件及升降组件；所述对位滚筒组件与所述传输滚筒的位置相对应，所述对位滚筒组件与所述升降组件传动连接，所述对位滚筒组件包括支撑座，承接电机，承接滚筒，对位气缸及对位板；所述支撑座与所述升降组件传动连接，所述承接滚筒与所述支撑座连接，所述承接滚筒与所述承接电机传动连接，所述对位板与所述对位气缸传动连接，所述对位板位于所述承接滚筒的两端。
10.在一具体实施例中，所述升降组件包括与所述机架连接的安装支架，升降电机，上料丝杆及连接座；所述上料丝杆与所述安装支架连接，所述升降电机与所述上料丝杆传动连接，所述连接座套设于所述上料丝杆，所述支撑座与所述连接座固定连接。
11.在一具体实施例中，所述安装支架的两侧还设有滑轨，所述支撑座与所述滑轨滑
动连接。
12.在一具体实施例中，所述移栽机构包括x轴移栽组件及y轴移栽组件，所述y轴移栽组件与所述x轴移栽组件滑动连接，所述y轴移栽组件用于将位于所述上料升降机构上装满物料的托盘中的物料抓取输送至外部对位机构，所述x轴移栽组件用于将空托盘抓取输送至所述下料升降机构。
13.在一具体实施例中，所述x轴移栽组件包括与所述机架连接的x轴伺服模组，模组安装座及x轴抓取部；所述模组安装座与所述x轴伺服模组传动连接，所述x轴抓取部及所述y轴移栽组件与所述模组安装座连接，且所述x轴抓取部及y轴移栽组件分别位于所述模组安装座的两侧；所述x轴抓取部包括与所述模组安装座固定连接的x轴安装架，与所述x轴安装架连接的x轴抓取气缸，及与所述x轴抓取气缸的伸缩端连接的x轴抓取支架；所述x轴抓取支架上设有若干个x轴抓取吸盘。
14.在一具体实施例中，所述y轴移栽组件包括与所述模组安装座连接的y轴伺服模组，与所述y轴伺服模组传动连接的y轴安装架，与所述y轴安装架连接的y轴抓取气缸，及与所述y轴抓取气缸的伸缩端连接的y轴抓取支架；所述y轴抓取支架上设有若干个y轴抓取吸盘。
15.本实用新型与现有技术相比的有益效果是：可兼容agv小车和人工上料，只需定期维护，可靠性高，还可以实现不停机上下料，提高了生产效率。
16.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型提供的全自动上下料装置的结构示意图一；
19.图2为本实用新型提供的全自动上下料装置的结构示意图二；
20.图3为本实用新型提供的上料传输机构的结构示意图；
21.图4为本实用新型提供的上料升降机构的结构示意图一；
22.图5为本实用新型提供的上料升降机构的结构示意图二；
23.图6为本实用新型提供的移栽机构的结构示意图。
具体实施方式
24.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
31.参见图1至图6所示的具体实施例，本实用新型公开了一种全自动上下料装置，包括机架10，设于所述机架10上的上料传输机构20、上料升降机构30、移栽机构40、下料升降机构50及下料传输机构60；所述上料传输机构20用于将装满物料的托盘70输送至所述上料升降机构30，所述上料升降机构30用于将装满物料的托盘70输送至所述移栽机构40的工位，所述移栽机构40用于将位于所述上料升降机构30上装满物料的托盘70中的物料抓取输送至外部对位机构、且移栽机构40用于将空托盘70抓取输送至所述下料升降机构50，所述下料升降机构50用于将空托盘70输送至所述下料传输机构60，所述下料传输机构60用于将空托盘70输送至外部收集机构。
32.具体地，通过上料传输机构20将装满物料的托盘70输送至上料升降机构30，上料升降机构30将装满物料的托盘70输送至移栽机构40的工位，移栽机构40用于将位于上料升降机构30上装满物料的托盘70中的物料抓取输送至外部对位机构、且移栽机构40用于将空托盘70抓取输送至下料升降机构50，下料升降机构50用于将空托盘70输送至下料传输机构60，下料传输机构60用于将空托盘70输送至外部收集机构；可兼容agv小车和人工上料至上料传输机构20，然后该装置自动完成上下料全过程，只需定期维护，可靠性高，还可以实现
不停机上下料，提高了生产效率，且产品换型时间短，适用性强，可兼容各种尺寸产品上下料。
33.在本实施例中，优选地，物料为玻璃或纸盒等。外部收集机构为agv小车或其他机构。
34.在一实施例中，所述上料传输机构20和下料传输机构60的结构相同，且所述上料传输机构20和下料传输机构60并排分布；所述上料升降机构30和下料升降机构50的结构相同，且所述上料升降机构30和下料升降机构50并排分布。
35.具体地，上料传输机构20和下料传输机构60的结构相同，且上料传输机构20和下料传输机构60并排分布，上料传输机构20和下料传输机构60运动方向相反，上料升降机构30和下料升降机构50的结构相同，且上料升降机构30和下料升降机构50并排分布，上料升降机构30和下料升降机构50运动方向相反；降低了生产成本，结构紧凑，可实现自动上料及下料。
36.在一实施例中，所述上料传输机构20包括与所述机架10连接的支撑架21，与所述支撑架21连接的传输组件22及挡板组件23；所述挡板组件23与所述传输组件22相配合，所述挡板组件23用于将位于所述传输组件22上装满物料的托盘70位置校正，所述传输组件22用于将装满物料的托盘70输送至所述上料升降机构30。
37.具体地，装满物料的托盘70在被传输组件22输送时，挡板组件23对装满物料的托盘70进行位置校正，以修正装满物料的托盘70输送时可能存在的跑偏问题。
38.在一实施例中，所述传输组件22包括驱动电机221及传输滚筒222，所述传输滚筒222与所述支撑架21连接，所述驱动电机221与所述传输滚筒222传动连接；所述挡板组件23包括挡板231及驱动气缸232，所述挡板231与所述驱动气缸232传动连接，所述挡板231位于所述传输滚筒222的两端。
39.具体地，驱动电机221固定于机架10上，驱动电机221的输出端通过链条带动传输滚筒222转动，以实现对装满物料的托盘70的输送；驱动气缸232固定于支撑架21上，驱动气缸232的伸缩端与挡板231传动连接，在对装满物料的托盘70的输送过程中，驱动气缸232带动挡板231运动，对装满物料的托盘70进行位置校正。
40.在一实施例中，所述上料升降机构30包括对位滚筒组件31及升降组件32；所述对位滚筒组件31与所述传输滚筒222的位置相对应，所述对位滚筒组件31与所述升降组件32传动连接，所述对位滚筒组件31包括支撑座311，承接电机312，承接滚筒313，对位气缸314及对位板315；所述支撑座311与所述升降组件32传动连接，所述承接滚筒313与所述支撑座311连接，所述承接滚筒313与所述承接电机312传动连接，所述对位板315与所述对位气缸314传动连接，所述对位板315位于所述承接滚筒313的两端。
41.具体地，承接电机312及对位气缸314与支撑座311连接，承接滚筒313与传输滚筒222的位置相对应，承接滚筒313用于承接从传输滚筒222输送过来的装满物料的托盘70，然后承接电机312通过链条带动承接滚筒313运动，使得装满物料的托盘70运动至中间位置，然后对位气缸314的伸缩端带动对位板315运动，以对装满物料的托盘70进行夹紧，防止其在上升过程中出现左右晃动的情况，提高了定位精度。
42.在一实施例中，所述升降组件32包括与所述机架10连接的安装支架321，升降电机322，上料丝杆323及连接座324；所述上料丝杆323与所述安装支架321连接，所述升降电机
322与所述上料丝杆323传动连接，所述连接座324套设于所述上料丝杆323，所述支撑座311与所述连接座324固定连接。
43.具体地，升降电机322固定于机架10上，升降电机322的输出端带动上料丝杆323转动，以带动支撑座311上升或下降，使得装满物料的托盘70被输送至移栽机构40的工位。
44.在一实施例中，所述安装支架321的两侧还设有滑轨325，所述支撑座311与所述滑轨325滑动连接。
45.具体地，通过支撑座311与滑轨325滑动连接，使得支撑座311在上升或下降过程中更加平稳，装满物料的托盘70或空托盘70不易出现左右晃动的情况，以提高定位精度。
46.在一实施例中，所述移栽机构40包括x轴移栽组件41及y轴移栽组件42，所述y轴移栽组件42与所述x轴移栽组件41滑动连接，所述y轴移栽组件42用于将位于所述上料升降机构30上装满物料的托盘70中的物料抓取输送至外部对位机构，所述x轴移栽组件41用于将空托盘70抓取输送至所述下料升降机构50。
47.具体地，通过y轴移栽组件42用于将位于对位滚筒组件31上装满物料的托盘70中的物料抓取输送至外部对位机构，x轴移栽组件41用于将空托盘70抓取输送至下料升降机构50，可实现不停机上下料，且速度快、效率高。
48.在一实施例中，所述x轴移栽组件41包括与所述机架10连接的x轴伺服模组411，模组安装座412及x轴抓取部413；所述模组安装座412与所述x轴伺服模组411传动连接，所述x轴抓取部413及所述y轴移栽组件42与所述模组安装座412连接，且所述x轴抓取部413及y轴移栽组件42分别位于所述模组安装座412的两侧；所述x轴抓取部413包括与所述模组安装座412固定连接的x轴安装架4131，与所述x轴安装架4131连接的x轴抓取气缸4132，及与所述x轴抓取气缸4132的伸缩端连接的x轴抓取支架4133；所述x轴抓取支架4133上设有若干个x轴抓取吸盘4134。
49.具体地，x轴伺服模组411带动模组安装座412运动，以使y轴移栽组件42用于将位于对位滚筒组件31上装满物料的托盘70中的物料抓取输送至外部对位机构；当装满物料的托盘70中的物料全部被抓取后，x轴抓取部413运动至位于对位滚筒组件31上空托盘70的上方，然后x轴抓取气缸4132驱动x轴抓取支架4133下行，x轴抓取吸盘4134吸取空托盘70，将其移栽至下料升降机构50。
50.在一实施例中，所述y轴移栽组件42包括与所述模组安装座412连接的y轴伺服模组421，与所述y轴伺服模组421传动连接的y轴安装架422，与所述y轴安装架422连接的y轴抓取气缸423，及与所述y轴抓取气缸423的伸缩端连接的y轴抓取支架424；所述y轴抓取支架424上设有若干个y轴抓取吸盘425。
51.具体地，当x轴伺服模组411带动模组安装座412运动，使得y轴移栽组件42到达对位滚筒组件31的上方时，y轴伺服模组421带动y轴安装架422运动，以使y轴抓取气缸423到达位于对位滚筒组件31上装满物料的托盘70的上方时，然后y轴抓取气缸423驱动y轴抓取支架424下行，y轴抓取吸盘425抓取装满物料的托盘70中的物料至外部对位机构。
52.该全自动上下料装置的工作原理如下：agv小车搬送一定数量装满物料的托盘70到上料传输机构20上，传输组件22运转搬送装满物料的托盘70，在运转过程中装满物料的托盘70经过挡板组件23时，挡板组件23对装满物料的托盘70进行位置校正，然后传输组件22将装满物料的托盘70搬运到对位滚筒组件31上，对位气缸314带动对位板315夹紧装满物
料的托盘70，然后升降组件32运转使装满物料的托盘70移动到合适的高度，然后y轴移栽组件42将位于对位滚筒组件31上装满物料的托盘70中的物料抓取至外部对位机构，当装满物料的托盘70中最后一个物料被抓取至外部对位机构时，x轴移栽组件41将空托盘70移栽至下料升降机构50，然后下料升降机构50的对位气缸314带动对位板315对空托盘70进行夹紧，然后上料升降机构30的升降组件32运行，使装满物料的托盘70上升填补空缺到合适的高度，下料升降机构50的升降组件32运行，使空托盘70下降预留足够空间等待下一个空托盘70到来；当上料升降机构30的对位滚筒组件31上装满物料的托盘70全部上料完成时，升降组件32运行使其下降到初始位置，此时第二批装满物料的托盘70通过传输组件22搬送过来进行上料；当下料升降机构50的对位滚筒组件31上空托盘70堆叠达到预定高度时对位气缸314带动对位板315松开，传输组件22运转将空托盘70搬出到下料传输机构60上，运转过程中空托盘70经过滚筒左右两端的挡板组件23进行位置校正防止跑偏，然后通过agv小车搬走空托盘70，下料升降机构50的升降组件32运转使对位滚筒组件31上升等待下一批空托盘70，然后循环上述过程。
53.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。