一种多规格四叉翻垛装置及翻垛机的制作方法

1.本实用新型涉及瓷砖翻垛设备的技术领域，尤其是涉及一种多规格四叉翻垛装置及翻垛机。


背景技术：

2.在陶瓷砖包装生产线中，若干片陶瓷砖叠摞在一起形成砖垛，根据包装要求需要将叠摞的砖垛翻转至特定面，一般是采用翻垛机进行翻垛处理，如专利“cn2020116424767、一种翻垛夹叉及其翻垛机”等现有翻垛机。这类传统的翻垛机虽能起到翻垛的功能，但是这类翻垛机调节难度大，无法及时、有效地适配不同砖垛的尺寸规格、厚度规格。而现有的包装生产线依据成本、场地等多项原因，往往不会只针对一种规格尺寸的产品，其中，翻垛机作为包装生产线中的翻垛环节，要求翻垛机能够根据不同砖垛的尺寸规格、厚度规格进行快速调整，以便于确保生产效率。
3.其次，现有的翻垛机一般采用单臂或双臂对向布置的夹持翻垛形式，两次翻垛操作之间的间隔时间长，导致生产线的生产节拍慢，效率低，无法适应高速包装生产线。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种高效、适用于多规格砖垛的四叉翻垛装置及翻垛机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供的方案为一种多规格四叉翻垛装置，包括配置有旋转驱动装置的翻转梁、和至少一组设于翻转梁上的翻垛组件，所述翻转梁预设有至少两处安装位供每组翻垛组件择一安装，每组所述翻垛组件包括四组环设于翻转梁的任一安装位的翻垛夹叉，随着所述翻转梁每旋转90
°
停顿一次且同步带动四组翻转装置旋转切换朝向。
6.进一步，所述翻转梁的每处安装位均套设有固定环座，同组所述翻垛组件的四组翻垛组件环设于固定环座上。
7.进一步，每组所述翻垛夹叉包括可拆卸活动连接于固定环座的连接座、一对固定于连接座上的夹臂、活动设于两夹臂之间的压板以及用于驱动压板移动的开合驱动装置，其中，所述压板与其中一个夹臂相配合开合动作。
8.进一步，所述连接座朝夹臂方向的外表面上设有斜块。
9.一种翻垛机，包括呈前后依次布置的送砖输送带和接砖输送带、以及上述任一实施例所述的四叉翻垛装置，所述四叉翻垛装置设于送砖输送带和接砖输送带之间。
10.本实用新型的有益效果为：1）翻转梁设置至少两处供翻垛组件择一安装的安装位，从而增加翻垛组件的适用范围，能够适应不同的尺寸规格的砖垛；2）采用四组翻垛夹叉交替翻垛操作，大幅度单元提升了翻垛效率，适用于高速包装生产线；3）采用压板与其中一个夹臂相配合开合动作，从而适用于不同厚度规格的砖垛。
附图说明
11.图1-2为翻垛夹叉以不同位置状态应用于翻垛机的结构示意图。
12.图3为翻垛夹叉的结构示意图。
13.图4为翻垛夹叉的侧视图。
14.其中，1-翻转梁，11-旋转驱动装置，12-固定环座，2-翻垛组件，21-翻垛夹叉，211-连接座，212-夹臂，223-压板，224-开合驱动装置，22-斜块，30-送砖输送带，40-接砖输送带。
具体实施方式
15.为了便于理解本实用新型，下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解得更加透彻全面。需要说明的是，本实用新型所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅用于名称的区分。
16.参见附图1-4所示，在本实施例中，一种多规格四叉翻垛装置，包括配置有旋转驱动装置11的翻转梁1、和两组翻垛组件2，其中，两组翻垛组件2沿旋转轴方向排列安装于翻转梁1上。翻转梁1由旋转驱动装置11驱使作定轴旋转动作，从而带动两组翻垛组件2随之作旋转动作。另外，通过两组翻垛组件2在两侧共同夹持一组砖垛进行翻转操作，可确保翻垛期间的稳定性。
17.进一步，本实施例的旋转驱动装置11优选为连接于翻转梁1端部位置的减速电机，其作为旋转输出动力来驱使翻转梁1做旋转动作，其中，减速电机的结构及功能原理属常规技术手段，此处不再展开赘述。
18.在本实施例中，翻转梁1预设有至少两组安装为供每组翻垛组件2择一安装，即，本实施例的翻转梁1两侧均设置有两处安装位，每组翻垛组件2可与同侧的两处安装位中择一配合。参见附图1所示，翻垛组件2设置在靠近翻转梁1端部的位置，其适用于大宽度规格的砖垛；参见附图2所示，翻垛组件2设置在靠近翻转梁1中部的位置，其适用于小宽度规格的砖垛。
19.参见附图3和4所示，在本实施例中，每组所述翻垛组件2包括四组环设于翻转梁1的任一安装位的翻垛夹叉21，具体地，本实施例的翻转梁1的每组安装位均套设有固定环座12，同组翻垛组件2的四组翻垛组件2环设于固定环座12上。通过增设固定环座12供翻垛组件2安装配合，从而有效地提升翻转梁1的整体强度，从而确保翻垛操作期间的稳定可靠性。
20.在本实施例中，每组翻垛夹叉21包括可拆卸活动连接于固定环座12的连接座211、一对固定于连接座211上的夹臂212、活动设于两夹臂212之间的压板213以及用于驱动压板213移动的开合驱动装置224。每个连接座211对应设置在固定环座12的一个方位，并且连接座211与固定环座12之间通过可拆卸的螺栓相配合，依据实际生产的宽度规格要求，通过拆装各个连接座211在不同的安装位之间进行位置调整，使得翻垛组件2具备有位置调节功能。
21.进一步，一对夹臂212呈平行布置且与连接座211共同构成了用于容置砖垛的夹口。本实施例的开合驱动装置224采用的是固定安装于其中一个夹臂212上的气缸，其伸缩
端与压板213相连接，从而利用开合驱动装置224的伸缩动作带动压板213相移动，此时的压板213与另一个夹臂212配合开合动作，由此起到夹持住送入夹口内的砖垛，避免砖垛随砖垛组件作旋转动作时发生散落等问题。通过调节开合驱动装置224的伸缩行程而驱动压板213能够无级适应不同厚度规格的砖垛，大大改善了调节的难度和效率，同时，采用气缸作为开合驱动装置224，更便于调节压板213的压力，确保夹持的砖垛稳定性以及避免压力过大而损坏砖垛的问题。
22.在本实施例中，四组翻垛组件2环设在四个方位上，任意相邻的两翻垛组件2对应呈90
°
，随着所述翻转梁1每旋转90
°
停顿一次且同步带动四组翻转装置旋转切换朝向，从而四组翻垛组件2依次交替翻垛操作，大幅度提升翻垛效率。
23.在本实施例中，翻垛夹叉21应用于翻垛场景中，其设置在翻垛机的送砖输送带30和接砖输送带40之间，随着翻转梁1的旋转动作以带动四组翻垛组件2翻转切换朝向，从而使四组翻垛组件2的夹口朝向在送砖输送带30或接砖输送带40之间旋转切换。送转输送带用于承载待翻转的砖垛输送至翻垛组件2的夹口内；接砖输送带40用于承接经四组翻垛组件2翻转后的砖垛。
24.为了便于对上述的翻垛组件2的理解，以下结合具体工作过程作出进一步解释说明。
25.具体工作过程如下：工作时，送砖输送带30承载砖垛输送前移至预先朝向送砖输送带30的第一组翻垛夹叉21的夹口内，待砖垛到位后，由开合驱动装置214驱使压板213与夹臂212相配合夹合以夹持住砖垛，随后由旋转驱动装置13带动同步转盘11旋转90
°
，使第二组翻垛夹叉21的夹口朝向送砖输送带30，重复上述砖垛进给操作后，第二组翻垛夹叉21的压板213与夹臂212配合夹持住砖垛。紧接着，旋转驱动装置13再次带动同步转盘11再次旋转90
°
，令第一组翻垛夹叉21的夹口朝向接砖输送带40以及第三组翻垛夹叉21的夹口朝向送砖输送带30，此时的第一组翻垛夹叉21的开合驱动装置214驱使压板213与夹臂212相配合打开以松开砖垛，令该砖垛落在接砖输送带40上并由接砖输送带40承载砖垛脱离第一组翻垛夹叉21，与之同时，重复砖垛进给操作后，第三组翻垛夹叉21的压板213与夹臂212配合夹持住砖垛。紧接着，旋转驱动装置1311带动同步转盘11再次旋转90
°
，令第二组翻垛夹叉21的夹口朝向接砖输送带40以及第四组翻垛夹叉21的夹口朝向送砖输送带30，此时的第二组翻垛夹叉21的开合驱动装置214驱使压板213与夹臂212相配合打开以松开砖垛，令该砖垛落在接砖输送带40上并由接砖输送带40承载砖垛脱离第二组翻垛夹叉21，与之同时，重复砖垛进给操作后，第四组翻垛夹叉21的压板213与夹臂212配合夹持住砖垛。最后，旋转驱动装置13再次带动同步转盘11再次旋转90
°
令第一组翻垛夹叉21的夹口再次朝向送砖输送带30以及第三翻垛夹叉21的夹口朝向接砖输送带40，此时的第三翻垛夹叉21的开合驱动装置214驱使压板213与夹臂212相配合打开以松开砖垛，令该砖垛落在接砖输送带40上并由接砖输送带40承载砖垛脱离第三组翻垛夹叉21，而第一组翻垛夹叉21则重复上述的砖垛进给及夹持操作。重复上述动作，实现了四组翻垛夹叉21的依次交替操作。
26.在本实施例中，连接座211朝夹臂212方向的外表面上设有斜块22，其中，该斜块22随连接座211翻转朝向接砖输送带40时，其呈上宽下窄的状态，从而令砖垛下落至接砖输送带40时，砖垛边缘与斜块22之前的间隙逐渐增大而不接触，有效地解决了砖垛边缘的磨损问题。
27.以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改均为本实用新型的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所做的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。