一种分阶防干涉轨迹的抱袋装置的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种分阶防干涉轨迹的抱袋装置。


背景技术：

2.在粮食、食品、化工、建材、矿山、加工、原料等众多行业的全自动包装生产线上，在自动化生产过程中，料袋自动化灌装以后，通过抱夹扶持着料袋进入下一道缝包工序，进行料袋缝包及码垛等重要环节，由于豆粕、面粉等，因比重小、低容重、持气性等原因，会导致储物袋的底部不够密实，进而在输送过程中，导致缝包跑偏，码垛时垛形不稳定，无法保证生产线上后续步骤平稳有效的运行，影响生产效率。
3.虽然现有的抱袋装置在下方增加了抱抓，在进行夹持时会将储物袋内的空气进行挤压，使内部的空气排出，但是依然无法改变储物袋底部的物料不够密实的缺陷，若在这种情况下输送，储物袋会倚靠在下方的抱抓上，直到抱抓松开的一瞬间，储物袋会直接倾倒，使得储物袋内的物料洒出或储物袋的袋口缝包跑偏，进而影响生产效率。


技术实现要素：

4.基于上述表述，本实用新型提供了一种分阶防干涉轨迹的抱袋装置,以解决上述散装物料因比重小、低容重、持气性的特性而导致灌装后储物袋底部不够密实的缺点，使得储物袋能够平稳的直立在输送装置上，确保输送轨迹不受影响，缝包时更加稳定。
5.本实用新型是通过以下技术方案予以实现的：
6.一种分阶防干涉轨迹的抱袋装置，包括两条间隔布置的滑轨，所述滑轨上滑动安装有底座，所述底座上可拆式固定安装有顶升气缸，所述顶升气缸的伸缩端朝上布置并连接于抱袋机构的底部；所述底座的底部还设有驱动组件，所述驱动组件用于带动所述底座在所述滑轨上进行往复运动。
7.本技术通过采用顶升气缸配合夹持组件在输送过程中，对整个储物袋进行多次往复提升，在往上牵引的过程中，储物袋内部的物料会随着重力往下掉落，进而讲内部的空气挤压至储物袋口处排除，同时多次的上下运动，会使得储物袋底部的物料更加密实，在将储物袋下放在输送带上后，会更加的平稳，能够有效解决粉料类物料容易缝包跑偏的缺陷，生产线的运行更加平稳。
8.进一步的，所述顶升气缸设置有两个并分别位于两条所述滑轨的正上方布置，且两个所述顶升气缸为同步驱动。
9.通过采用同步驱动的方式配合整个抱袋机构，使得储物袋进行往复提升时更加平稳。
10.进一步的，所述抱袋机构包括两个相对设置的安装架，两个所述安装架的顶部分别通过夹紧气缸安装有上夹板，两个所述安装架的底部分别通过抱袋气缸安装有下夹板。
11.上述结构中，上夹板用于对储物袋的袋口进行夹持，而下夹板则用于辅助上夹板对储物袋进行矫正，避免储物袋倾斜，以便于后续缝包工序的进行。
12.进一步的，所述夹紧气缸的底部设有平板，所述平板的底部竖直设置有齿条，所述齿条滑动插接于所述安装架上，且所述安装架的背面还设有调节轴，所述调节轴上设有齿轮，所述齿轮与所述齿条相适配，所述调节轴的一端延伸至所述安装架外并连接有手柄。
13.通过采用上述结构中的调节功能，能够改变上夹板和底座之间的间距，进而实现对不同尺寸的物料袋进行夹持，增加适用范围，且该调节结构非常简单，使用方便。
14.进一步的，所述抱袋气缸安装于所述安装架的背面，且所述抱袋气缸的伸缩端穿过所述安装架与所述下夹板的背面可拆式固定连接。
15.本技术中只需要控制抱袋气缸的伸缩距离就能改变两个下夹板之间的间距，能够有效配合不同尺寸的储物袋进行使用，进而提升了该装置的适用范围。
16.进一步的，所述下夹板为弧形夹板，且两个所述下夹板在夹持状态下的内部空间大于储物袋的最大外径。
17.由于两个下夹板之间的间距大于储物袋，因此在配合顶升气缸对储物袋底部物料进行密实处理时，能够防止储物袋左右晃动，使得储物袋能够笔直的竖立在输送带上，以便于后续工序的进行。
18.进一步的，所述驱动组件包括设置在所述底座底部的多个滚轮，至少两个所述滚轮通过传动轴连接，所述底座的一侧设有驱动电机，所述驱动电机与所述传动轴传动连接。
19.本技术中的驱动电机应采用伺服电机，进而实现整个装置的往复运动，且该驱动方式结构简单，维护方便，运行平稳。
20.进一步的，两个所述上夹板的内侧面均设有防滑纹。
21.防滑纹能够避免储物袋在加持状态下进行提升时滑动，加持效果更好。
22.本实用新型的有益效果在于：
23.1、本技术通过采用顶升气缸配合夹持组件在输送过程中，对整个储物袋进行多次往复提升，在往上牵引的过程中，储物袋内部的物料会随着重力往下掉落，进而讲内部的空气挤压至储物袋口处排除，同时多次的上下运动，会使得储物袋底部的物料更加密实，在将储物袋下放在输送带上后，会更加的平稳，能够有效解决粉料类物料容易缝包跑偏的缺陷，生产线的运行更加平稳；
24.2、本技术中只需要控制抱袋气缸的伸缩距离就能改变两个下夹板之间的间距，并配合本技术中的调节功能，改变上夹板和底座之间的间距，进而实现对不同尺寸的物料袋进行夹持，增加适用范围，且该调节结构非常简单，使用方便。
附图说明
25.图1为本实用新型中一种分阶防干涉轨迹的抱袋装置；
26.图2为本实用新型中抱袋机构的结构示意图；
27.图3为本实用新型中抱袋气缸的结构示意图；
28.图4为本实用新型中滚轮的结构示意图；
29.其中：1、滑轨；2、底座；3、顶升气缸；4、抱袋机构；41、安装架；42、夹紧气缸；43、抱袋气缸；44、上夹板；45、下夹板；46、齿条；47、调节轴；48、齿轮；49、手柄；5、滚轮；6、传动轴；7、驱动电机。
具体实施方式
30.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
32.结合图1-4所示，一种分阶防干涉轨迹的抱袋装置，包括两条间隔布置于输送带两侧的滑轨1，滑轨1上滑动安装有底座2，底座2位于输送带下方，底座2上通过螺栓固定安装有顶升气缸3，顶升气缸3的伸缩端朝上布置并螺栓连接于抱袋机构4的底部，且顶升气缸3应设置多个辅助杆，以确保抱袋机构4升降的平稳性；底座2的底部还设有驱动组件，驱动组件用于带动底座2在滑轨1上进行往复运动，本技术通过采用顶升气缸3配合夹持组件在输送过程中，对整个储物袋进行多次往复提升，在往上牵引的过程中，储物袋内部的物料会随着重力往下掉落，进而讲内部的空气挤压至储物袋口处排除，同时多次的上下运动，会使得储物袋底部的物料更加密实，在将储物袋下放在输送带上后，会更加的平稳，能够有效解决粉料类物料容易缝包跑偏的缺陷，生产线的运行更加平稳。
33.顶升气缸3设置有两个并分别位于两条滑轨1的正上方布置，且两个顶升气缸3为同步驱动，通过采用同步驱动的方式配合整个抱袋机构4，使得储物袋进行往复提升时更加平稳。
34.抱袋机构4包括两个相对设置的安装架41，两个安装架41的顶部通过螺栓安装有夹紧气缸42，夹紧气缸42的伸缩端上螺栓连接有上夹板44，两个安装架41的底部分别通过螺栓安装有抱袋气缸43，抱紧气缸的伸缩端与下夹板45螺栓连接，上夹板44用于对储物袋的袋口进行夹持，而下夹板45则用于辅助上夹板44对储物袋进行矫正，避免储物袋倾斜，以便于后续缝包工序的进行。
35.夹紧气缸42的底部设有平板，平板的底部竖直设置有齿条46，齿条46滑动插接于安装架41上，且安装架41的背面还设有调节轴47，调节轴47上设有齿轮48，齿轮48与齿条46相适配，调节轴47的一端延伸至安装架41外并连接有手柄49，且该手柄49应带有自锁结构，上述结构中的调节功能，能够改变上夹板44和底座2之间的间距，进而实现对不同尺寸的物料袋进行夹持，增加适用范围，且该调节结构非常简单，使用方便。
36.抱袋气缸43安装于安装架41的背面，且抱袋气缸43的伸缩端穿过安装架41与下夹板45的背面通过螺栓可拆式固定连接，本技术中只需要控制抱袋气缸43的伸缩距离就能改变两个下夹板45之间的间距，能够有效配合不同尺寸的储物袋进行使用，进而提升了该装置的适用范围。
37.下夹板45为弧形夹板，且两个下夹板45在夹持状态下的内部空间大于储物袋的最大外径，由于两个下夹板45之间的间距大于储物袋，因此在配合顶升气缸3对储物袋底部物料进行密实处理时，能够防止储物袋左右晃动，使得储物袋能够笔直的竖立在输送带上，以便于后续工序的进行。
38.驱动组件包括设置在底座2底部的多个滚轮5，至少两个滚轮5通过传动轴6连接，底座2的一侧设有驱动电机7，驱动电机7与传动轴6传动连接，本技术中的驱动电机7应采用
伺服电机，进而实现整个装置的往复运动，且该驱动方式结构简单，维护方便，运行平稳。
39.两个上夹板44的内侧面均设有防滑纹，防滑纹能够避免储物袋在加持状态下进行提升时滑动，加持效果更好。
40.本技术的实施方式为：工作人员将储物袋放置在出料斗的出口处进行加料，加料完毕后，储物袋由于重力的影响掉落在输送带上并移动，在储物袋脱离出料斗的出口时，驱动电机7将底座2带动至出料斗正下方，并配合上夹板44和下夹板45分别夹持住储物袋的袋口和袋体，然后跟随输送带进行输送，当远离出料斗一段距离后，驱动组件停止运动，此时顶升气缸3开始工作，将整个抱袋机构4向上顶起，进而上夹板44会夹住袋口向上提升，使储物袋脱离与输送带的接触，进而使得储物袋内部的物料向下掉落，填满储物袋底部，然后顶升气缸3回复，储物袋落在输送带上，并循坏该步骤2-3次，使得储物袋确保能够直立在输送带上后，驱动组件再进行驱动，并将储物袋引导至料袋缝包设备处进行缝包。
41.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案。