一种气液压缓冲挡停器及具有其的托盘输送系统的制作方法

1.本实用新型应用于自动化输送领域，具体的涉及了一种气液压缓冲挡停器及具有其的托盘输送系统。


背景技术：

2.在现有技术中，通常采用单一形式的气压缓冲挡停方式或这液压缓冲挡停方式实现对输送线上运载的托盘进行挡停，但当托盘高速运动时，现有的挡停方式均无法实现将其在固定的位置停止或者将其速度降低至一定值。若采用现有的单一形式即气压缓冲或液压缓冲的挡停装置对高速运动的托盘进行定位、减速处理，则托盘在走完压力形成后还可能存在动能，此时托盘就会发生反弹现象并伴随发生振动摇晃，非常影响托盘的使用稳定性。


技术实现要素：

3.鉴于上述原因，本实用新型公开了一种气液压缓冲挡停器，包括气压缓冲单元、液压缓冲单元、挡停单元和上下位移单元，所述挡停单元与运行中的托盘接触后，依次通过所述气压缓冲单元和所述液压缓冲单元对所述托盘进行缓冲并使所述托盘挡停，达到二次缓冲降速的作用，所述挡停单元通过所述上下位移单元进行上下位移，可以通过所述上下位移单元完成对所述托盘的放行。
4.优选的，所述挡停单元包括挡板，第一活塞杆和第一活塞，所述气压缓冲单元包括第一气缸体、所述第一气缸体内形成的具有一水平开口的上气缸腔体和第一端盖，所述第一活塞杆穿过所述第一端盖进入所述上气缸腔体，所述第一活塞与所述第一活塞杆的一端固定连接，并置于所述上气缸腔体内，所述第一活塞与所述上气缸腔体的内壁抵接，所述第一活塞杆的另一端与所述挡板固定连接，所述第一端盖设置在所述上气缸腔体的开口端并将所述上气缸腔体密封，所述液压缓冲单元设置在所述第一气缸体远离所述第一端盖的一侧，并部分置于所述上气缸腔体内。
5.优选的，所述液压缓冲单元包括液压杆，所述液压杆穿过所述第一气缸体远离所述第一端盖的一侧的缸体壁，并部分置于所述上气缸腔体内，通过所述第一活塞和所述液压杆在所述上气缸腔体内接触，完成二次降速。
6.优选的，所述液压缓冲单元还包括调速螺栓，所述调速螺栓设置在所述液压杆远离所述第一气缸体的一端，通过所述调速螺栓对所述液压杆内的液体压力进行调节。
7.优选的，所述挡停单元还包括止回器，所述止回器包括止回挡块、座体和弹簧，所述座体设在所述挡板远离所述第一活塞的一侧，所述止回挡块通过所述弹簧设置在所述座体上，利用所述止回器对所述托盘进行止回，防止其发生反弹。
8.优选的，所述止回挡块和所述挡板之间形成凹槽，所述凹槽用于容纳所述托盘的一侧的边框，起到了夹持作用，进一步防止所述托盘发生反弹以及振荡。
9.优选的，所述座体和所述第一气缸体之间设有第一导向机构，所述第一导向机构
包括设置在所述座体两侧的第一导向块、设置在所述第一气缸体两侧的第二导向块和第一导向杆，所述第一导向块和所述第二导向块均设有水平方向上的通孔，所述第一导向杆穿过同侧的所述第一导向块和所述第二导向块的所述通孔，并与所述第二导向块固定连接，进一步的起到导向的作用。
10.优选的，所述上下位移单元包括第二气缸体、所述第二气缸体内形成的具有垂直方向开口的下气缸腔体、第二端盖、第二活塞杆和第二活塞，所述第一气缸体的下端与所述第二活塞杆的一端固定连接，所述第二活塞杆的另一端穿过所述下气缸腔体的上端开口并与所述第二活塞固定连接，所述第二活塞置于所述下气缸腔体内并与所述下气缸腔体的内壁抵接，所述第二端盖将所述下气缸腔体的下端开口封闭。
11.优选的，所述上下位移单元还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括设置在所述下气缸体上的垂直于地方方向的直线导孔和与所述第一气缸体固定连接的第二导向杆，所述第二导向杆套设于所述直线导孔内，进一步的起到导向作用。
12.本实用新型还公开了一种托盘输送系统，包括托盘输送轨道和托盘，所述托盘输送系统还包括如上所述的气液压缓冲挡停器，所述气液压缓冲挡停器设置在所述托盘输送轨道上，并对所述托盘进行缓冲挡停。
13.本实用新型的优势在于，利用气压缓冲挡停单元和液压缓冲挡停单元依次对高速的托盘进行挡停动作，将托盘的速度降到最低，并通过止回器配合挡板将托盘进行止回夹持，进一步的减少了托盘的回弹和振动，机构简单，能保证高速运行的托盘平稳挡停。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1为本实用新型的结构剖视图。
16.图2为本实用新型的结构示意图。
17.图3为本实用新型托盘输送系统的结构示意图。
18.图中：1、第一气缸体；2、上气缸腔体；201、第一腔体；202、第二腔体；3、第一活塞杆；4、第一活塞；5、密封圈；6、第一端盖；7、挡板；8、液压杆；9、调速螺栓；10、座体；11、弹簧；12、止回挡块；13、凹槽；14、第二气缸体；15、下气缸腔体；16、第二活塞杆；17、第二活塞；18、第二端盖；19、直线导孔；20、第二导向杆；21、托盘输送轨道；22、托盘；23、第一导向块；24、第二导向块；25、通孔；26、第一导向杆；27、气液压缓冲挡停器；28、横梁。
具体实施方式
19.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.如图1和图2所示，第一气缸体1具有一端水平方向开口的上气缸腔体2，上气缸腔
体2呈圆柱体型，第一活塞杆3的一端固定设有第一活塞4，第一活塞4设置在上气缸腔体2内，在第一活塞4的外周面上套设有密封圈5，第一活塞4的外周与上气缸腔体2的内壁紧密抵接，第一活塞4的另一端穿过第一端盖6，与置于第一气缸体1外部的挡板7固定连接，第一端盖6将上气缸腔体2的开口端进行密封，在第一气缸体1远离第一端盖6的一端，设有液压杆8，液压杆8的头端置于上气缸腔体2内，液压杆的尾端穿过第一气缸体1的内壁，并部分置于第一气缸体1外，液压杆8的尾端设有一调速螺栓9，调速螺栓9通过调节其螺栓的位置，从而调节液压杆8内的液体所占用的体积，从而调节液体压力。挡板7起到了对托盘的挡停作用，挡板7远离第一活塞4的一侧，固定设有一个座体10，座体10上通过弹簧11设有止回挡块12，止回挡块12为上端具有弧状坡度的挡块，其坡度方向为远离挡板7的一端低于靠近挡板7的一端，在弹簧11的作用下，止回挡块12可相对座体10进行受限制的上下位移。止回挡块12与挡板7之间，形成了一个凹槽13，凹槽13用于容纳托盘的边框，可对托盘进行夹持。
21.在座体10的两侧，设有两个第一导向块23；在第一气缸体1的两侧，靠近第一导向块23的方向，设有两个第二导向块24。第一导向块23和第二导向块24均设有水平方向的通孔25，且两个通孔25同轴，第一导向杆26依次穿过同侧的第一导向块23和第二导向块24的通孔25，并与第二导向块24固定连接，从而在第一活塞4在上气缸腔体2内位移的过程中，起到导向的作用。
22.在第一气缸体1下方，设有第二气缸体14，第二气缸体14具有垂直方向开口的下气缸腔体15，下气缸腔体15呈阶梯状的圆柱体型，具有上端开口和下端开口，第二活塞杆16的一端与第一气缸体1的下端固定连接，第二活塞杆16的另一端穿过下气缸腔体15的上端开口，与第二活塞17固定连接，第二活塞杆16与下气缸腔体15的上端开口的内壁抵接，第二活塞17的外周面套设有密封圈5并与下气缸腔体15的内壁紧密抵接，第二端盖18设置在下端开口上，并将下气缸腔体15进行密封。
23.第二气缸体14上还设有两个直线导孔19，直线导孔19的方向为垂直于地面方向，直线导孔19内套设有第二导向杆20，第二导向杆20的上端与第一气缸体1的下端固定连接，从而在第二活塞杆16带动第一气缸体1上下位移的过程中，起到导向的作用。
24.如图3所示的托盘系统结构示意图，气液缓冲挡停器通过横梁28固定设置在托盘输送轨道的输送平面的下方，托盘放置在托盘输送轨道上，并被托盘输送轨道运输，气液缓冲挡停器对托盘进行挡停。
25.下面对其工作原理进行描述，气液压缓冲挡停器27固定设置在托盘输送轨道21上，当托盘22随着托盘输送轨道21高速运行且尚未运行至气液压缓冲挡停器27位置时，止回挡块12在弹簧11恢复力的作用下，处于抬起的止回状态，上气缸腔体2内被第一活塞4分割为靠近第一端盖6侧的第一腔体201和远离第一端盖6侧的第二腔体202，第一活塞4处于靠近第一端盖6的一侧并与第一端盖6抵接，即第一腔体201的体积为0或接近0，第二腔体202的气压的初始气压为大气压，下气缸腔体15处于进气状态，第二活塞17在进气压的作用下处于远离第二端盖18的一侧，此时第一气缸体1处于上行程状态，止回挡块12、挡板7的水平高度均高于托盘22的下边缘高度。
26.当托盘22运行至气液压缓冲挡停器27位置时，托盘22的一侧边框与止回挡块12接触并将止回挡块12下压，弹簧11处于压缩状态，托盘22继续运行，当边框完全经过止回挡块12，并与挡板7接触，此时，止回挡块12在弹簧11的作用下抬起，处于止回状态，边框被限位
于止回挡块12和挡板7之间形成的凹槽13内，阻止了托盘22的回弹。由于托盘22存在动能，此时挡板7在托盘22的推动下，通过第一活塞杆3带动第一活塞4向远离第一端盖6的方向位移，随着第一活塞4位移距离的增加，第一腔体201的体积变大，第二腔体202的体积变小，托盘22对挡板7、第一活塞杆3和第一活塞4克服第二腔体202内的气压压力做功，使托盘22的动能转变为第二腔体202内气压的内能，在此过程中，在极短的时间内吸收了托盘22大部分的动能。第一活塞4向着扩张第一腔体201的方向继续运动，第二腔体202内的气体被急剧压缩并排出，此时向第一腔体201内输气加压，使第一腔体201和第二腔体202之间不会产生过高的压力差，而导致挡板7、第一活塞杆3和第一活塞4发生回弹的现象。之后托盘22在自身的残余动能和第一腔体201给与的正向压力的作用下继续运动，在第一活塞4接触到到液压杆8的头端时，托盘22、挡板7、第一活塞杆3和第一活塞4等整体对液压杆8的头端做功，在该过程中，托盘22的动能转变为液压杆8中液体的内能，从而将托盘22的速度降低到一个极低的值，直至为0，此时托盘22平稳的相对气液压缓冲挡停器27静止，完成了对托盘22的缓冲挡停动作。
27.当被挡停的托盘22需要继续沿托盘输送轨道21移动时，此时对下气缸腔体15抽气，第二活塞17带动第一气缸体1沿直线导孔19向下位移至气液压缓冲挡停器27水平方向上的最高高度低于托盘22下边缘的最低高度，即不会对托盘22产生干涉，托盘22在托盘输送轨道21作用下继续运行，当托盘22离开对应工位后，第一气缸体1复位。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。