晶托定位及粘胶板长度定位装置的制作方法

1.本实用新型属于自动化领域，本实用新型涉及晶托定位及粘胶板长度定位装置。


背景技术：

2.现有光伏领域的晶托和粘胶板定位装置，需将底部的晶托举升，通过定位晶托底部燕尾滑槽间接定位晶托位置，通过两个气缸分别定位粘胶板四角再夹紧硅棒，来达到长度及宽度方向定位。由于晶托本身精度偏低，间接定位产生了较大误差，粘胶板与晶托的头端对齐也往往存在较大误差，并不能很好的满足工艺需求。由于粘胶板具有很多规格，传统方式往往为了适应多规格，需要手动调整粘胶板压块。人工作业成本高，安全性不高，工作效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种晶托定位及粘胶板长度定位装置，该装置结构简单，操作方便，提高了工作效率。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种晶托定位及粘胶板长度定位装置包括两个左右对称设置的长度夹紧连接架；两个长度夹紧连接架的下方设置有两条直线导轨，两个长度夹紧连接架通过滑块在两条直线导轨上滑动实现左右的移动；两个长度夹紧连接架下方设置晶托对中气缸，两个长度夹紧连接架底部与晶托对中气缸对应位置处均设有气缸连接架，气缸连接架和晶托对中气缸通过连接销活动连接；长度夹紧连接架前端安装有长度定位前抓手；长度定位前抓手上安装有固定挡块与对中滑轮；长度夹紧连接架后端上表面设有尾部直线导轨；尾部直线导轨上设置长度定位后抓手；长度夹紧连接架尾部侧面设有晶托长度定位气缸；晶托长度定位气缸通过长度定位气缸连接板与长度定位后抓手相连接；长度定位后抓手上安设有晶托推动挡块与对中滑轮；尾部直线导轨上还设置有连接板，连接板上设有粘胶板长度定位支架；所述粘胶板长度定位支架前端安设有粘胶板长度定位挡块；粘胶板长度定位气缸通过粘胶板长度定位气缸连接架、连接板与粘胶板长度定位支架相连接。
5.装置可设置在底部框架上搭配使用，所述底部框架包括框架主体，框架主体底部通过地脚与地面连接，每个地脚配设有调节地脚螺栓，用于安装调平。优选设置4个地脚。
6.装置具体使用时，可以在搭配使用的底部框架上设置检测开关机构搭配使用，或在装置物料来进方向设置检测开关机构。
7.所述检测开关机构包括检测开关支架，检测开关支架通过螺栓和下部连接板固定在底部框架上；检测开关支架上部设有粘胶板来料检测开关、晶托来料检测开关。
8.整个装置实际使用时，将其置于输送线的下方，将输送辊道置于装置整体的中间位置使用。
9.进一步的，所述晶托定位及粘胶板长度定位装置底部两侧通过直线导轨和滑块与底部框架连接。
10.进一步的，连接销设置在晶托对中气缸的前端，气缸连接架上设有若干个销孔，连接销在晶托对中气缸的带动下与气缸连接架中的销孔活动连接。通过晶托对中气缸的伸缩驱动长度夹紧连接架左右移动。通过晶托对中气缸的收缩，驱动长度定位前抓手与长度定位后抓手上的对中滑轮夹紧晶托，从而使晶托宽度方向对中。
11.进一步的，晶托对中气缸经底部设置的气缸安装架固定在底部框架上。
12.进一步的，长度定位后抓手通过滑块实现在尾部直线导轨上的移动。通过晶托长度定位气缸的伸缩，带动长度定位后抓手上的晶托推动挡块前后移动，来实现推动晶托向前移动，直至晶托肩部移至固定挡块处停止。
13.通过粘胶板长度定位气缸的伸缩，带动粘胶板长度定位支架上的粘胶板长度定位挡块前后移动，来实现推动粘胶板向前移动，直至粘胶板前端移至固定挡块处停止。从而达到使晶托及粘胶板前端对齐于固定挡块的目的。
14.所述晶托对中气缸选用开口夹气缸，优选hft型开口夹气缸。
15.进一步的，装置还配设有plc控制系统，所述晶托对中气缸、晶托长度定位气缸、粘胶板长度定位气缸、粘胶板来料检测开关、晶托来料检测开关分别与plc系统相连接。且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
16.本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：
17.本实用新型提供的一种晶托定位及粘胶板长度定位装置与现有技术相比具有以下优点：
18.1.由于改进了头端对齐方式，可以提高晶托及粘胶板对齐精度；
19.2.可以自动兼容不同规格粘胶板及晶托，提高生产线自动化程度，极大提高生产效率。
20.3.能够避免人工调整兼容多规格带来的人因误差，提升良品率。
21.4能够避免人工辅助操作带来的安全风险。
22.5.稳定性高，使用寿命高，适合工业批量使用。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
24.图1是本实用新型晶托定位及粘胶板长度定位装置立体图。
25.图2是本实用新型粘胶板及晶托粘胶位置立体图。
26.图3是晶托的主视图。
27.图4是晶托的侧视图。
28.图5是晶托的立体图。
29.图6是晶托肩部指示图。
30.图7是晶托停止输送位置图。
31.图8是晶托宽度对中示意图。
32.图中1.直线导轨，2.长度夹紧连接架，3.固定挡块，4.长度定位前抓手，5.对中滑轮，6.气缸连接架，7.晶托对中气缸，8.气缸安装架，9.晶托长度定位气缸，10.长度定位气缸连接板，11.粘胶板长度定位气缸，12.长度定位后抓手，13.晶托推动挡块，14.粘胶板长度定位挡块，15.粘胶板长度定位支架，16.粘胶板长度定位气缸连接架，17.尾部直线导轨，
18.晶托。
具体实施方式
33.以下结合说明书附图，对本实用新型进一步说明，但本实用新型并不局限于以下实施例。实施例中与plc控制系统相连接的晶托长度定位气缸、粘胶板长度定位气缸、粘胶板来料检测开关、晶托来料检测开关均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。所述晶托对中气缸选用开口夹气缸，优选hft型开口夹气缸。
34.实施例1
35.一种晶托定位及粘胶板长度定位装置，如图1-图8所示，包括两个左右对称设置的长度夹紧连接架2；两个长度夹紧连接架2的下方设置有两条直线导轨1，两个长度夹紧连接架2通过滑块在两条直线导轨1上滑动实现左右的移动；两个长度夹紧连接架2下方设置晶托对中气缸7，两个长度夹紧连接架2与晶托对中气缸7对应位置处均设有气缸连接架6，气缸连接架6和晶托对中气缸7通过连接销活动连接；长度夹紧连接架2前端安装有长度定位前抓手4；长度定位前抓手4上安装有固定挡块3与对中滑轮5；长度夹紧连接架2后端上表面设有尾部直线导轨17；尾部直线导轨17上设置长度定位后抓手12；长度夹紧连接架2尾部侧面设有晶托长度定位气缸9；晶托长度定位气缸9通过长度定位气缸连接板10与长度定位后抓手12相连接；长度定位后抓手12上安设有晶托推动挡块13与对中滑轮；尾部直线导轨17上还设置有连接板，连接板上设有粘胶板长度定位支架15；所述粘胶板长度定位支架15前端安设有粘胶板长度定位挡块14；粘胶板长度定位气缸11通过粘胶板长度定位气缸连接架16、连接板与粘胶板长度定位支架15相连接。
36.装置可设置在底部框架上搭配使用，所述底部框架包括框架主体，框架主体底部通过地脚与地面连接，每个地脚配设有调节地脚螺栓，用于安装调平。优选设置4个地脚。
37.装置具体使用时，可以在搭配使用的底部框架上设置检测开关机构搭配使用，或在装置物料来进方向设置检测开关机构。
38.所述检测开关机构包括检测开关支架，检测开关支架通过螺栓和下部连接板固定在底部框架上；检测开关支架上部设有粘胶板来料检测开关、晶托来料检测开关。
39.整个装置实际使用时，将其置于输送线的下方，将输送辊道置于装置整体的中间位置使用。
40.所述晶托定位及粘胶板长度定位装置底部两侧通过直线导轨1和滑块与底部框架连接。
41.连接销设置在晶托对中气缸7的前端，气缸连接架6上设有若干个销孔，连接销在晶托对中气缸7的带动下与气缸连接架6中的销孔活动连接。进一步的，晶托对中气缸7经底部设置的气缸安装架8固定在底部框架上。
42.长度定位后抓手12通过滑块实现在尾部直线导轨17上的移动。
43.装置还配设有plc控制系统，所述晶托对中气缸7、晶托长度定位气缸9、粘胶板长度定位气缸11、粘胶板来料检测开关、晶托来料检测开关分别与plc系统相连接。且均不限制某一具体型号，实现其工作功能即可。
44.上述一种光伏硅棒三合一定位装置具体使用工况如图2所示，输送辊道9立于地面，晶托放置在输送辊道9中的滚筒10上，随滚筒10向前输送。硅棒6、粘胶板7依次放置在晶
托8上，并在接触面涂满胶水。三合一定位装置位于输送辊道9下方。晶托8形状如图3-图6所示。
45.晶托定位及粘胶板长度定位装置工作前，输送辊道通过滚筒将粘接后的粘胶板及晶托18一起输送至距固定挡块3 20mm位置。晶托来料检测开关检测到晶托18到位，发信号提示三合一定位装置开始工作。工作步骤如下：晶托对中气缸7收缩，驱动长度定位前抓手4与长度定位后抓手12上的对中滑轮5夹紧晶托18，从而使晶托18宽度方向对中。晶托长度定位气缸9的收缩，带动长度定位后抓手12上的晶托推动挡块13，推动晶托18向前移动，直至晶托18肩部移至固定挡块3处停止。粘胶板长度定位气缸11的收缩，带动粘胶板长度定位支架15上的粘胶板长度定位挡块14，推动粘胶板向前移动，直至粘胶板前端移至固定挡块3处停止。从而使晶托18及粘胶板前端对齐于固定挡块3。至此工作完成。
46.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。