一种手套中转筐总成的制作方法

1.本实用新型涉及一种手套中转筐总成，属于手套生产技术领域。


背景技术：

2.在医用手套、家用手套以及特种手套行业，手套生产完成以后，需要经过一系列的质量检测，然后才能进行分类、整理、打包、装箱、销售等工序，在丁腈手套、pvc手套等手套生产行业有些手套从生产线上生产完成以后直接进入分类、整理、打包、装箱、销售等工序。几乎所有种类的手套都要经过分类和整理的过程，目前这些工作大多由人工完成，不仅生产效率低下，而且出错率高。
3.在此背景下，为提高生产效率，我公司研发出一种手套中转筐总成，用于将码放整齐的手套从码放设备转移至最终的收集箱中，便于自动化操作。


技术实现要素：

4.本实用新型针对现有技术存在的不足，提供了一种手套中转筐总成，具体技术方案如下：
5.一种手套中转筐总成，包括中转筐、用来驱动中转筐作往复平移运动的驱动机构、设置在中转筐上方的机械手，所述中转筐包括凹槽状的外筐，所述外筐的内部呈等间距设置有多组托架，所述托架包括横截面为u形的容纳槽，所述容纳槽的槽口设置有横截面为v形的开口槽，所述开口槽与容纳槽连通，所述开口槽的左右两侧分别设置有支撑板，所述支撑板的上端与开口槽的上部固定连接，所述支撑板的下端与外筐的筐底之间固定安装有安装板。
6.作为上述技术方案的改进，所述容纳槽的槽底与外筐的筐底之间设置有间隙，所述支撑板的长度方向与外筐的筐底之间的夹角为锐角。
7.作为上述技术方案的改进，所述机械手包括电动缸、固定安装在电动缸缸体外侧的侧座、安装在电动缸的伸缩杆下端的固定板、安装在固定板上的压头，所述压头为倒t形结构，所述压头的两侧分别设置有两组夹爪，所述夹爪包括三角板、连接块、用来连接两块连接块的横板、多根爪杆、两根用来连接所有爪杆的连杆，所述连接块的一端与横板的端部铰接，所述连接块的另一端与三角板的一端铰接，两根连杆与三角板的另外两端分别固定连接。
8.作为上述技术方案的改进，相邻两组托架之间设置有供爪杆通过的缝隙。
9.作为上述技术方案的改进，所述驱动机构为无杆气缸。
10.本实用新型所述手套中转筐总成是码放设备与最终的收集箱之间的中转自动化设备，实施效果好，效率高。
附图说明
11.图1为本实用新型所述手套中转筐总成的结构示意图；
12.图2为本实用新型所述中转筐、驱动机构的连接示意图；
13.图3为本实用新型所述中转筐的内部示意图；
14.图4为本实用新型所述机械手打开时的示意图(侧视状态)；
15.图5为本实用新型所述机械手打开时的立体示意图；
16.图6为本实用新型所述机械手闭合时的示意图。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
20.实施例1
21.如图1～3所示，所述手套中转筐总成，包括中转筐10、用来驱动中转筐10作往复平移运动的驱动机构20、设置在中转筐10上方的机械手30，所述中转筐10包括凹槽状的外筐11，所述外筐11的内部呈等间距设置有多组托架12，所述托架12包括横截面为u形的容纳槽121，所述容纳槽121的槽口设置有横截面为v形的开口槽122，所述开口槽122与容纳槽121连通，所述开口槽122的左右两侧分别设置有支撑板123，所述支撑板123的上端与开口槽122的上部固定连接，所述支撑板123的下端与外筐11的筐底之间固定安装有安装板124。
22.所述机械手30是用来夹取中转筐10内暂存的手套40，能够将中转筐10内的手套40转移到另一道工序。叠好的手套40落到中转筐10内暂存，然后通过驱动机构20将中转筐10转移出来，从而给机械手30的抓取操作提供空间。待机械手30的抓取操作完成之后，驱动机构20又将中转筐10拖回从而复位。
23.开口槽122的横截面设计为v形，方便手套40落到容纳槽121。支撑板123用作支撑。
24.实施例2
25.所述容纳槽121的槽底与外筐11的筐底之间设置有间隙，所述支撑板123的长度方向与外筐11的筐底之间的夹角为锐角。
26.如此设计，使得容纳槽121被固定的更稳定。同时，更充分利用外筐11内的空间。
27.实施例3
28.如图4～6所示，所述机械手30包括电动缸31、固定安装在电动缸31缸体外侧的侧
座32、安装在电动缸31的伸缩杆下端的固定板42，安装在固定板42上的压头33，所述压头33上开有腰圆孔36，压头33通过腰圆孔36处的螺栓固定在固定板42上，方便调节压头33的高度，所述压头33为倒t形结构，所述压头33的两侧分别设置有两组夹爪，所述夹爪包括三角板34、连接块37、用来连接两块连接块37的横板39、多根爪杆35、两根用来连接所有爪杆35的连杆38，所述连接块37的一端与横板39的端部铰接，所述连接块37的另一端与三角板34的一端铰接，两根连杆38与三角板34的另外两端分别固定连接。其中，所述横板39固定在气缸(图中未示意)的活塞轴的端部，位于下方的那根连杆38与压头33之间铰接。
29.所述横板39可由安装在其上方的气缸来进行升降运动。由于气缸上下运动的同时具有导向作用，当横板39进行上下升降运动时，横板39向上会通过连接块37同步带动三角板34运动，从而带动左右两侧的夹爪相互靠近，进行抓取作业，即机械手闭合。
30.当横板39向下运动时，横板39向下运动，会通过连接块37同步带动三角板34运动，从而带动左右两侧的夹爪相互远离，被抓取在两组夹爪之间的手套会被松开，即机械手打开。
31.侧座32是一个安装座，其固定后，用于支撑。
32.三角板34呈三角状，使得传动结构更稳定，同时，适用于爪杆35的固定。爪杆35采用两根连杆38来贯穿连接，从而有效避免爪杆35与单根连杆38之间发生相对转动。
33.实施例4
34.相邻两组托架12之间设置有供爪杆35通过的缝隙13。缝隙13的设置，使得两组夹爪在完成对手套40的抓取动作，同时，也避免与托架12之间产生干涉。
35.实施例5
36.所述驱动机构20为无杆气缸。无杆气缸的支架部分为滑轨，无杆气缸的缸体为滑块，中转筐10固定在无杆气缸的滑块上，无杆气缸的滑块滑动时，带动中转筐10移动。
37.在上述实施例中，所述手套中转筐总成是码放设备与最终的收集箱之间的中转自动化设备，实施效果好，效率高。当手套在码放设备中码放整齐后，落到手套中转筐总成中的中转筐10，然后中转筐10通过驱动机构20被移出，通过机械手30将中转筐10内的手套转移至最终的收集箱中。整个流程设计合理，动作可靠稳定。
38.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。