一种保护性机械推料臂

1.本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种保护性机械推料臂。


背景技术：

2.1、随着工业技术的进步，机械设备的发展迅速。其中，机械臂在产品生产过程中担负着抓取、堆料和推料等重任，且类型多样，能实现特定运动轨迹，完成自动化加工，例如机械上料抓手、机械焊接手等。
3.2、现有技术中，推料机械手一般安装于物流区，与传感器和控制器配合使用，控制器鉴别，配合机械手，可以实现分料，例如传感器采集产品大小信号，识别出较大产品，在特定位置被机械手推杆推到其他料框中。发生卡料等意外情况，无法起到保护作用。本专利提出一种保护性机械臂，当卡料或者夹到人时，力量大于磁力时会断开磁力连接，从而达到保护人手或者保护产品的效果。


技术实现要素：

4.本申请的目的在于提供一种保护性机械推料臂，以解决传统机械推臂不能够自动中断动力，实现发生意外时起到保护效果。
5.为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种保护性机械推料臂，包括主板，其特征在于：所述主板的一侧固定安装有前挡板，所述主板的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的一端转动安装于所述前挡板的一侧，所述丝杆上螺纹套接有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接有连接板，所述连接板的底侧固定连接有第一滑块，所述主板的顶侧固定安装有滑轨，所述第一滑块滑动安装于所述滑轨上，所述滑轨上滑动安装有第二滑块。
6.借由上述结构，优选地，所述第二滑块的顶部通过螺栓固定安装有垫板,通过垫板连接机械推杆，实现动力传输。
7.优选地，所述垫板的顶部固定安装有横梁板，所述横梁板的一端固定连接有机械推杆。
8.优选地，所述机械推杆的一端固定连接有推块，所述推块的粘接有橡胶垫。
9.借由上述结构，优选地，所述第一滑块和所述第二滑块相互靠近的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内均固定安装有强磁块，两个所述强磁块位置相对应，通过强磁块实现磁力连接，当拉力大于磁力，磁力连接断开。
10.借由上述结构，优选地，所述前挡板的一侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定连接有导向环，机械推杆滑动安装于所述导向环内。
11.优选地，所述主板的顶部固定安装有后挡板，通过后挡板实现滑块的限位。
12.综上，本实用新型的技术效果和优点：
13.1、本实用新型中，机械传动稳定，推杆机械臂用于设备中，代替人力做出推料的动作，当需要向前推料时，伺服电机转动，带动丝杆转动，通过丝杆带动滑动座移动，通过滑动
座带动连接板移动，连接板带动第一滑块移动，由于第一滑块通过强磁块带动第二滑块移动，结构简单，实现推料效果。
14.2、本实用新型中，结构设计巧妙，两个滑块之间，由于是磁力连接，当卡料或者夹到人时，力量大于磁力时会断开磁力连接，从而达到保护人手或者保护产品的效果，防止被夹伤，或者防止产品被夹坏，通过第一滑块带动横梁板和机械推杆移动，实现推料效果，通过推块和橡胶垫的设计，实现和产品的柔性连接，保护产品外观，防止出现来自机械臂的刮痕。
附图说明
15.图1为本申请实施例中一种保护性机械推料臂的立体结构示意图；
16.图2为本申请实施例中一种保护性机械推料臂另一视角的立体结构示意图；
17.图3为图1中a处放大结构示意图；
18.图4为图2中b处放大结构示意图。
19.图中：1、主板；2、前挡板；3、伺服电机；4、丝杆；5、滑动座；6、连接板；7、第一滑块；8、滑轨；9、第二滑块；10、垫板；11、横梁板；12、机械推杆；13、导向环；14、推块；15、橡胶垫；16、强磁块；17、后挡板。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：参考图1-4所示的一种保护性机械推料臂，包括主板1，主板1的一侧固定安装有前挡板2，主板1的一侧固定安装有伺服电机3，伺服电机3的输出轴通过联轴器连接有丝杆4，丝杆4的一端转动安装于前挡板2的一侧，丝杆4上螺纹套接有滑动座5，滑动座5的一侧固定连接有连接板6，连接板6的底侧固定连接有第一滑块7，主板1的顶侧固定安装有滑轨8，第一滑块7滑动安装于滑轨8上，滑轨8上滑动安装有第二滑块9。
22.进一步的，在本实施例中，第二滑块9的顶部通过螺栓固定安装有垫板10，需要说明的是，垫板10起到连接作用，也可以用其他连接件代替，例如连接杆等。
23.进一步的，在本实施例中，垫板10的顶部固定安装有横梁板11，横梁板11的一端固定连接有机械推杆12，通过机械推杆12推料。
24.进一步的，在本实施例中，机械推杆12的一端固定连接有推块14，推块14的粘接有橡胶垫15，通过推块14和橡胶垫15的设计，实现和产品的柔性连接，保护产品外观，防止出现来自机械臂的刮痕。
25.进一步的，在本实施例中，第一滑块7和第二滑块9相互靠近的一侧均开设有凹槽，两个凹槽内均固定安装有强磁块16，两个强磁块16位置相对应，需要说明的是，强磁块16实现磁力连接，也可以通过电磁铁产生磁力代替。
26.进一步的，在本实施例中，前挡板2的一侧固定安装有竖板，竖板的顶部固定连接有导向环13，机械推杆12滑动安装于导向环13内，需要说明的是导向环13可以提高机械推
杆12的稳定性，同时实现导向效果，也可以用导向座或其他导向机构代替。
27.进一步的，在本实施例中，主板1的顶部固定安装有后挡板17，后挡板17实现对两个滑块的限位效果。
28.本实用工作原理：
29.推杆机械臂用于设备中，代替人力做出推料的动作，当需要向前推料时，伺服电机3转动，带动丝杆4转动，通过丝杆4带动滑动座5移动，通过滑动座5带动连接板6移动，连接板6带动第一滑块7移动，由于第一滑块7通过强磁块16带动第二滑块9移动，由于是磁力连接，当遇到卡料或者夹到人时，力量大于磁力时会断开磁力连接，从而达到保护人手或者保护产品的效果，防止被夹伤，或者防止产品被夹坏，通过第一滑块7带动横梁板11和机械推杆12移动，实现推料效果，通过推块14和橡胶垫15的设计，实现和产品的柔性连接，保护产品外观，防止出现来自机械臂的刮痕。
30.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种保护性机械推料臂，包括主板(1)，其特征在于：所述主板(1)的一侧固定安装有前挡板(2)，所述主板(1)的一侧固定安装有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的输出轴通过联轴器连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端转动安装于所述前挡板(2)的一侧，所述丝杆(4)上螺纹套接有滑动座(5)，所述滑动座(5)的一侧固定连接有连接板(6)，所述连接板(6)的底侧固定连接有第一滑块(7)，所述主板(1)的顶侧固定安装有滑轨(8)，所述第一滑块(7)滑动安装于所述滑轨(8)上，所述滑轨(8)上滑动安装有第二滑块(9)。2.根据权利要求1所述的一种保护性机械推料臂，其特征在于：所述第二滑块(9)的顶部通过螺栓固定安装有垫板(10)。3.根据权利要求2所述的一种保护性机械推料臂，其特征在于：所述垫板(10)的顶部固定安装有横梁板(11)，所述横梁板(11)的一端固定连接有机械推杆(12)。4.根据权利要求3所述的一种保护性机械推料臂，其特征在于：所述机械推杆(12)的一端固定连接有推块(14)，所述推块(14)的粘接有橡胶垫(15)。5.根据权利要求1所述的一种保护性机械推料臂，其特征在于：所述第一滑块(7)和所述第二滑块(9)相互靠近的一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内均固定安装有强磁块(16)，两个所述强磁块(16)位置相对应。6.根据权利要求1所述的一种保护性机械推料臂，其特征在于：所述前挡板(2)的一侧固定安装有竖板，所述竖板的顶部固定连接有导向环(13)，机械推杆(12)滑动安装于所述导向环(13)内。7.根据权利要求1所述的一种保护性机械推料臂，其特征在于：所述主板(1)的顶部固定安装有后挡板(17)。

技术总结
本实用新型公开了一种保护性机械推料臂，涉及到机械设备领域，包括主板，主板的一侧固定安装有前挡板，主板的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴通过联轴器连接有丝杆，所述丝杆的一端转动安装于所述前挡板的一侧，丝杆上螺纹套接有滑动座，所述滑动座的一侧固定连接有连接板。本实用新型中，机械传动稳定，推杆机械臂用于设备中，代替人力做出推料的动作，当需要向前推料时，伺服电机转动，带动丝杆转动，通过丝杆带动滑动座移动，通过滑动座带动连接板移动，连接板带动第一滑块移动，由于第一滑块通过强磁块带动第二滑块移动，结构简单，实现推料效果。实现推料效果。实现推料效果。


技术研发人员：黄睿 张新
受保护的技术使用者：安徽理工大学
技术研发日：2022.09.30
技术公布日：2023/1/6