一种轴排收放线机的制作方法

1.本实用新型涉及收放线设备技术领域，尤其是指一种轴排收放线机。


背景技术：

2.在线缆等线材的加工过程中，需要将线材进行收放线，目前一般是通过轴排收放线机对线材进行收放线。轴排收放线机是一种起到收放线作用的线材收放设备，一般为动力收放线，通过不断的改进和发展，收放线机的种类多、应用广泛。申请号为202011586591.7的专利文件公开了一种轴排收线装置，其虽然实现了收卷与横移同步进行，将线材均匀排布绕在收卷筒(线卷)上，但是收卷筒(线卷)的更换不方便。申请号为201820865791.8的专利文件公开了一种自动升降放线机，其虽然实现对线盘的上升或下降，无需人工将线盘抬上抬下的操作，但是无法实现线材均匀地排布在收卷筒(线卷)上。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种轴排收放线机。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种轴排收放线机，其包括底座、下架、导向滑动结构、往复移动驱动机构、上架、收放线驱动机构、升降驱动机构、铰接座、支架、导轮及两个铰接杆，下架经由导向滑动结构与底座滑动连接，往复移动驱动机构用于驱动下架在底座上往复移动，上架对称设置有两个线盘臂，两个线盘臂之间具有收放线空间，两个线盘臂彼此靠近的一侧设置有收放线盘，收放线驱动机构装设于上架或/和其中一个线盘臂，收放线驱动机构用于驱动对应的收放线盘转动，两个铰接杆的一端分别固定连接于两个线盘臂的中部，两个铰接杆的另一端分别与下架铰接，支架装设于底座，导轮转动连接于支架，导轮位于两个线盘臂之间，导轮位于收放线空间的上方，下架设置有铰接耳，铰接座的一端与铰接耳铰接，升降驱动机构的固定端与铰接座的另一端固定连接，升降驱动机构的升降端与上架固定连接。
6.进一步地，导向滑动结构包括装设于底座的导轨及装设于下架的导向组件，导向组件与导轨滑动配合。
7.进一步地，导向组件包括一组或多组导向轮组，每组导向轮组包括两个纵向转轮及一个横向转轮，两个纵向转轮分别与导轨的两侧壁滚动抵触，横向转轮与导轨的顶面滚动抵触。
8.进一步地，导向滑动结构还包括转动连接于下架的一个或多个滚轮，滚轮与底座滚动抵触。
9.进一步地，升降驱动机构包括装设于铰接座的第一转动驱动器、与第一转动驱动器的输出端连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的移动螺纹套及装设于移动螺纹套的固定座，固定座与上架固定连接，第一转动驱动器用于驱动螺杆转动，移动螺纹套能够沿着螺杆升降。
10.进一步地，第一转动驱动器包括装设于铰接座的减速器及装设于减速器的一侧的
第一电机，第一电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与螺杆连接。
11.进一步地，往复移动驱动机构包括装设于底座的支座、装设于支座的固定螺纹套、螺纹贯穿固定螺纹套的丝杆及装设于下架并用于驱动丝杆转动的第二转动驱动器，丝杆的两端分别与下架转动连接。
12.进一步地，第二转动驱动器包括装设于下架的第二电机及连接于第二电机的输出轴与丝杆的一端的带轮传动组件，第二电机经由带轮传动组件驱动丝杆转动。
13.进一步地，下架装设有护盖，护盖罩设于往复移动驱动机构外。
14.本实用新型的有益效果：本实用新型通过上架与下架铰接以实现两个线盘臂的升降摆动，便于更换线卷，且导向滑动结构的设置，使得机器在排线式收放线时受力更加平稳，通过线卷随上架和下架同步相对底座往复移动以实现排线式收放线，收放线的稳定性好、质量高。
附图说明
15.图1为本实用新型的立体结构示意图。
16.图2为本实用新型隐藏护盖后的立体结构示意图。
17.图3为图1中a处的放大图。
18.图4为图1中b处的放大图。
19.附图标记说明：
20.1、底座；2、下架；3、导向滑动结构；4、往复移动驱动机构；5、上架；6、收放线驱动机构；7、升降驱动机构；8、铰接座；9、支架；10、导轮；11、铰接杆；12、线盘臂；13、收放线空间；14、收放线盘；15、铰接耳；16、导轨；17、导向组件；18、纵向转轮；19、横向转轮；20、滚轮；21、第一转动驱动器；22、螺杆；23、移动螺纹套；24、固定座；25、第一电机；26、减速器；27、支座；28、固定螺纹套；29、丝杆；30、第二转动驱动器；31、第二电机；32、带轮传动组件；33、护盖。
具体实施方式
21.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
22.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种轴排收放线机，其包括底座1、下架2、导向滑动结构3、往复移动驱动机构4、上架5、收放线驱动机构6、升降驱动机构7、铰接座8、支架9、导轮10及两个铰接杆11，下架2经由导向滑动结构3与底座1滑动连接，往复移动驱动机构4用于驱动下架2在底座1上往复移动，上架5对称设置有两个线盘臂12，两个线盘臂12之间具有收放线空间13，两个线盘臂12彼此靠近的一侧设置有收放线盘14，收放线驱动机构6装设于上架5或/和其中一个线盘臂12，收放线驱动机构6用于驱动对应的收放线盘14转动，两个铰接杆11的一端分别固定连接于两个线盘臂12的中部，两个铰接杆11的另一端分别与下架2铰接，支架9装设于底座1，导轮10转动连接于支架9，导轮10位于两个线盘臂12之间，导轮10位于收放线空间13的上方，下架2设置有铰接耳15，铰接座8的一端与铰接耳15铰接，升降驱动机构7的固定端与铰接座8的另一端固定连接，升降驱动机构7的升降端与上架5固定连接。
23.在实际应用中，升降驱动机构7的升降端驱动上架5上升，由于升降驱动机构7的固
定端经由铰接座8和铰接耳15铰接，且两个线盘臂12的中部分别经由一铰接杆11与下架2铰接，所以上升的上架5会带动两个线盘臂12向下摆动，直至两个线盘臂12处于上下线卷的位置，以便于线卷的更换，两个收放线盘14配合以固定或释放线卷，更换线卷后，线卷位于收放线空间13内，升降驱动机构7的升降端驱动上架5下降，下降的上架5带动两个线盘臂12向上摆动并复位，直至两个线盘臂12处于收放线的位置。本实施例中以收卷线缆为例进行说明。线缆绕经固定设置的导轮10后缠绕于两个收放线盘14所固定的线卷上，由于导轮10是固定的，所以在收卷线缆时，线缆始终保持平直，线缆与线卷的轴线始终垂直，提高了收卷线缆的稳定性和质量，此时，收放线驱动机构6驱动其中一个收放线盘14转动，在两个收放线盘14配合下带动线卷同步转动，转动的线卷以收卷线缆，在收卷线缆的过程中，往复移动驱动机构4驱动下架2在底座1上往复移动，往复移动的下架2连带上架5、线盘臂12、收放线盘14和线卷同步往复移动，使得线缆能够整齐、均匀且有规律地卷绕在线卷上，以实现线缆的排线收卷。在下架2相对底座1往复移动的过程中，导向滑动结构3对下架2的移动起到限位和导向的作用，提高了下架2往复移动的稳定性和位置精度。本实用新型通过上架5与下架2铰接以实现两个线盘臂12的升降摆动，便于更换线卷，且导向滑动结构3的设置，使得机器在排线式收放线时受力更加平稳，通过线卷随上架5和下架2同步相对底座1往复移动以实现排线式收放线，收放线的稳定性好、质量高。
24.本实施例中，导向滑动结构3包括装设于底座1的导轨16及装设于下架2的导向组件17，导向组件17与导轨16滑动配合。在下架2往复移动的过程中，导向组件17与导轨16滑动配合，以提高下架2移动的稳定性。
25.本实施例中，导向组件17包括一组或多组导向轮组，每组导向轮组包括两个纵向转轮18及一个横向转轮19，两个纵向转轮18分别与导轨16的两侧壁滚动抵触，横向转轮19与导轨16的顶面滚动抵触。通过两个纵向转轮18和一个横向转轮19分别与导轨16的不同侧壁滚动抵触，进一步提高了下架2移动的稳定性和位置精度，摩擦阻力小，移动更加顺畅，且磨损小。
26.本实施例中，导向滑动结构3还包括转动连接于下架2的一个或多个滚轮20，滚轮20与底座1滚动抵触。该结构设计，使得下架2的移动更加顺畅，磨损更小，且机器在收放线时受力更加平稳。
27.本实施例中，在铰接座8与铰接耳15的铰接配合下，升降驱动机构7在驱动上架5升降的过程中，升降驱动机构7能够相适应地摆动；升降驱动机构7包括装设于铰接座8的第一转动驱动器21、与第一转动驱动器21的输出端连接的螺杆22、与螺杆22螺纹连接的移动螺纹套23及装设于移动螺纹套23的固定座24，固定座24与上架5固定连接，第一转动驱动器21用于驱动螺杆22转动，移动螺纹套23能够沿着螺杆22升降；具体地，第一转动驱动器21包括装设于铰接座8的减速器26及装设于减速器26的一侧的第一电机25，第一电机25的输出轴与减速器26的输入轴连接，减速器26的输出轴与螺杆22连接。
28.在实际应用中，第一电机25经由减速器26驱动螺杆22转动，转动的螺杆22与移动螺纹套23螺纹配合，由于移动螺纹套23被固定座24约束，所以移动螺纹套23只能沿着螺杆22的轴线升降移动，升降移动的移动螺纹套23带动固定座24和上架5升降，升降的上架5带动两个线盘臂12升降摆动。
29.本实施例中，往复移动驱动机构4包括装设于底座1的支座27、装设于支座27的固
定螺纹套28、螺纹贯穿固定螺纹套28的丝杆29及装设于下架2并用于驱动丝杆29转动的第二转动驱动器30，丝杆29的两端分别与下架2转动连接；具体地，第二转动驱动器30包括装设于下架2的第二电机31及传动连接于第二电机31的输出轴与丝杆29的一端的带轮传动组件32，第二电机31经由带轮传动组件32驱动丝杆29转动；带轮传动组件32包括传动带和传动轮。
30.在实际应用中，第二电机31经由带轮传动组件32驱动丝杆29转动，转动的丝杆29与固定螺纹套28螺纹配合，由于固定螺纹套28是固定的，且丝杆29转动连接于下架2，所以丝杆29相对固定螺纹套28水平移动，水平移动的丝杆29带动下架2水平移动。
31.本实施例中，下架2装设有护盖33，护盖33罩设于往复移动驱动机构4外；护盖33对往复移动驱动机构4起到防护的作用。
32.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
33.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。