技术特征：
1.一种轴排收放线机，其特征在于：包括底座、下架、导向滑动结构、往复移动驱动机构、上架、收放线驱动机构、升降驱动机构、铰接座、支架、导轮及两个铰接杆，下架经由导向滑动结构与底座滑动连接，往复移动驱动机构用于驱动下架在底座上往复移动，上架对称设置有两个线盘臂，两个线盘臂之间具有收放线空间，两个线盘臂彼此靠近的一侧设置有收放线盘，收放线驱动机构装设于上架或/和其中一个线盘臂，收放线驱动机构用于驱动对应的收放线盘转动，两个铰接杆的一端分别固定连接于两个线盘臂的中部，两个铰接杆的另一端分别与下架铰接，支架装设于底座，导轮转动连接于支架，导轮位于两个线盘臂之间，导轮位于收放线空间的上方，下架设置有铰接耳，铰接座的一端与铰接耳铰接，升降驱动机构的固定端与铰接座的另一端固定连接，升降驱动机构的升降端与上架固定连接。2.根据权利要求1所述的一种轴排收放线机，其特征在于：导向滑动结构包括装设于底座的导轨及装设于下架的导向组件，导向组件与导轨滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种轴排收放线机，其特征在于：导向组件包括一组或多组导向轮组，每组导向轮组包括两个纵向转轮及一个横向转轮，两个纵向转轮分别与导轨的两侧壁滚动抵触，横向转轮与导轨的顶面滚动抵触。4.根据权利要求2或3所述的一种轴排收放线机，其特征在于：导向滑动结构还包括转动连接于下架的一个或多个滚轮，滚轮与底座滚动抵触。5.根据权利要求1所述的一种轴排收放线机，其特征在于：升降驱动机构包括装设于铰接座的第一转动驱动器、与第一转动驱动器的输出端连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的移动螺纹套及装设于移动螺纹套的固定座，固定座与上架固定连接，第一转动驱动器用于驱动螺杆转动，移动螺纹套能够沿着螺杆升降。6.根据权利要求5所述的一种轴排收放线机，其特征在于：第一转动驱动器包括装设于铰接座的减速器及装设于减速器的一侧的第一电机，第一电机的输出轴与减速器的输入轴连接，减速器的输出轴与螺杆连接。7.根据权利要求1所述的一种轴排收放线机，其特征在于：往复移动驱动机构包括装设于底座的支座、装设于支座的固定螺纹套、螺纹贯穿固定螺纹套的丝杆及装设于下架并用于驱动丝杆转动的第二转动驱动器，丝杆的两端分别与下架转动连接。8.根据权利要求7所述的一种轴排收放线机，其特征在于：第二转动驱动器包括装设于下架的第二电机及连接于第二电机的输出轴与丝杆的一端的带轮传动组件，第二电机经由带轮传动组件驱动丝杆转动。9.根据权利要求1所述的一种轴排收放线机，其特征在于：下架装设有护盖，护盖罩设于往复移动驱动机构外。
技术总结
本实用新型涉及收放线设备技术领域，尤其是指一种轴排收放线机，包括底座、下架、导向滑动结构、往复移动驱动机构、上架、收放线驱动机构、升降驱动机构、铰接座、支架、导轮、两个线盘臂及两个铰接杆，往复移动驱动机构驱动下架在底座上往复移动，两个线盘臂之间具有收放线空间，两个线盘臂均设有收放线盘，下架设有与铰接座铰接的铰接耳，升降驱动机构与铰接座固定连接，升降驱动机构与上架驱动连接。本申请通过上架与下架铰接以实现两个线盘臂的升降摆动，便于更换线卷，且导向滑动结构的设置，使得机器在排线式收放线时受力更加平稳，通过线卷随上架和下架同步相对底座往复移动以实现排线式收放线，收放线的稳定性好、质量高。收放线的稳定性好、质量高。收放线的稳定性好、质量高。
技术研发人员：郑庆均
受保护的技术使用者：东莞市庆丰电工机械有限公司
技术研发日：2022.09.28
技术公布日：2023/2/10