一种智能电动寸动车物料输送装置的制作方法

1.本实用新型属于卷烟生产设备技术领域，具体涉及一种智能电动寸动车物料输送装置。


背景技术：

2.在烟草行业制丝生产线上，有较多的贮柜用于存放如烟叶、烟丝、烟梗等物料，贮柜的上方通常设置有用于输送物料的电动寸动车，当物料需要存入其中某一贮柜时，需要将电动寸动车定位到目标贮柜上，目前普遍采用的方法是在电动寸动车轨道上对应贮柜的两侧位置安装两个传感器用于位置检测，当电动寸动车的一端移动到任意一个传感器的感应位置时，即设定电动寸动车处于与当前传感器所对应的贮柜上方，其存在的缺陷是，当电动寸动车运行到贮柜中间部分位置时，控制系统就检测不到电动寸动车的具体位置，只能靠控制程序进行锁存，当遇到断电等突发故障后，锁存信号消失，控制系统无法定位电动寸动车此时处于哪个贮柜上，易出现物料进错贮柜，造成质量事故。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种智能电动寸动车物料输送装置，用来解决现有技术中因检测安装方式不合理，当电动寸动车运行到贮柜中间部分位置，且因停电造成电动寸动车位置锁存信号消失时，造成无法确定电动寸动车具体位置，从而物料进错贮柜出现质量事故的问题。
4.为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种智能电动寸动车物料输送装置，设置于若干均匀排列的矩形的贮柜的上方，包括电动寸动车和车轨，所述车轨上设置有若干定位机构，所述定位机构的数量与贮柜的数量相等，所述定位机构包括固定连接于车轨侧面的伸缩气缸，所述伸缩气缸的伸缩端固定连接有连接块，所述连接块上设置有传感器部件，所述电动寸动车靠近伸缩气缸的一侧外壁设置有若干感应支架，所述感应支架的高度与传感器部件的高度相匹配，所述电动寸动车、伸缩气缸、传感器部件均通讯连接有同一总控设备。
6.进一步限定，所述电动寸动车包括用于装载物料的料斗，所述料斗的内底面两端开设有出料口，所述料斗的内底面还设置有第一电动传送带，所述料斗的外壁设置有与出料口相匹配的出料管。料斗用于装载通过外置的其他输料设备运送而来的物料，通过匀速转动的第一电动传送带将物料均匀的推至出料口，从而使得物料从出料管落入贮柜中。
7.进一步限定，所述感应支架共有2个，分别设置于电动寸动车靠近两端出料口的部分。电动寸动车的出料口是物料进入贮柜的关键定位部分，因此，通过2个感应支架定位出料口的位置，足以保证电动寸动车的正常工作，以最少的耗材实现电动寸动车定位功能，降低成本。
8.进一步限定，所述感应支架的长度与贮柜宽度相等，所述定位机构和贮柜的横向直线距离与感应支架和电动寸动车端部的间距相等。通过设定感应支架长度和定位机构在
车轨上的相对位置，保证定位机构检测到感应支架时，与此感应支架最接近的出料口一定处于贮柜的上方。
9.进一步限定，所述传感器部件为接近传感器。接近传感器在可以实现上述功能的传感器部件中，具有耗能低、损耗小、感应灵敏的优点。
10.进一步限定，所述连接块为“z”字形薄壁结构，所述连接块包括第一横板、竖板和第二横板，所述第一横板与伸缩气缸的伸缩端固定连接，所述接近传感器设置在第二横板靠近电动寸动车的一侧。通过“z”字形薄壁结构，一是可以使接近传感器处于与伸缩气缸不同的平面，避免接近传感器的感应对象为金属类物质时，伸缩气缸的金属伸缩端与接近传感器的距离过近，可能对接近传感器的感应造成干扰，二是薄壁结构能减轻伸缩气缸伸缩端的负载，增强其稳定性和使用寿命。
11.采用上述技术方案的实用新型，具有如下优点：
12.1.本实用新型通过在车轨上设置伸缩气缸以及通过连接块固定的接近传感器，对电动寸动车工作时的目标贮柜进行感应和检测，进而对其进行智能定位，解决现有技术中因电动寸动车运行到贮柜的中间位置时，出现设备断电的紧急情况，造成定位信号丢失、定位不准确，从而导致物料进错贮柜，造成质量事故的问题；
13.2.本实用新型针对单个目标贮柜的定位仅需一个传感器，相较现有技术中需要两个传感器，减少了成本；
附图说明
14.本实用新型可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；
15.图1为本技术实施例的部分结构示意图；
16.图2为本技术实施例的部分结构俯瞰示意图；
17.图3为本技术实施例的整体结构示意图。
18.图4为本技术实施例的定位机构示意图。
19.主要元件符号说明如下：
20.电动寸动车1、车轨2、贮柜3、料斗4、出料口5、第一电动传送带6、出料管7、伸缩气缸8、连接块9、第一横板901、竖板902、第二横板903、接近传感器10、感应支架11、l形固定板12、第二电动传送带13。
具体实施方式
21.以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明，需要说明的是，在附图或说明书描述中，相似或相同的部分都使用相同的图号，附图中未绘示或描述的实现方式，为所属技术领域中普通技术人员所知的形式。另外，实施例中提到的方向用语，例如“上”、“下”、“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”等，仅是参考附图的方向，并非用来限制本实用新型的保护范围。
22.如图1～图4所示，本实用新型的一种智能电动寸动车物料输送装置，包括电动寸动车1、车轨2和贮柜3，电动寸动车1底面设置有车轮，车轮转动设置在车轨2上，电动寸动车1和车轨2设置在贮柜3的正上方，电动寸动车1包括用于装载物料的料斗4，料斗4的内底面两端开设有出料口5，料斗4的内底面还设置有第一电动传送带6，料斗4的外壁设置有与出
料口5相匹配的出料管7，即出料管7横截面形状和面积与出料口5相同，用于保护从出料口5下落的物料不外撒。
23.贮柜3等距放置在电动寸动车1的下方并与电动寸动车1出料口5相匹配，即通过出料口5下落的物料可以准确落入贮柜3中，贮柜3与电动寸动车1之间还设置有能向前、后、左、右移动的第二电动传送带13，将出料口5下落的物料均匀的铺满贮柜3，避免浪费存储空间。
24.车轨2侧面设置有与贮柜3数量相等的定位机构，定位机构包括固定连接在车轨2侧面的l形固定板12，l形固定板12的竖板上螺栓连接有伸缩气缸8，伸缩气缸8的伸缩端设置有“z”字形的连接块9，连接块9包括第一横板901、竖板902、第二横板903，伸缩气缸8的伸缩端与第一横板901螺纹连接，第二横板903上螺钉连接有接近传感器10，电动寸动车1靠近伸缩气缸8的一侧外壁设置有2个感应支架11，感应支架11的高度与接近传感器10的高度相匹配，即接近传感器10工作时，伸缩气缸8的伸缩端向前伸出，带动连接块9并将设置于连接块9上的接近传感器10放置于工作位，使其与感应支架11处于同一高度并使得感应支架11位于接近传感器10的工作感应范围内。
25.制丝车间内还设置有总控设备，总控设备与电动寸动车1、第一电动传送带6、第二电动传送带13、伸缩气缸8、接近传感器10通讯连接，通过总控设备控制电动寸动车1的运动路径、第一电动传送带6和第二电动传送带13的传动方向和速度、伸缩气缸8的工作开关以及接近传感器10的数据接收存储和判断。
26.本实施例的使用方法如下：
27.本实施例在使用中，首先通过制丝车间内的其他输料设备将物料不断的送往电动寸动车1的料斗4，通过料斗4内的第一电动传送带6正转或反转，将物料从料斗4内的出料口5排出至贮柜3内，最终实现物料进柜存储的功能。
28.在存储物料的过程中，需要对电动寸动车1进行定位，达到将不同重量、品质的物料装入不同贮柜3中的目的。
29.电动寸动车1具体定位方式为：首先在总控设备内输入电动寸动车1卸料的目标贮柜3清单及其具体顺序，然后打开需要进行物料存储的目标贮柜3的伸缩气缸8，通过伸缩气缸8和连接块9带动接近传感器10，使其处于预设工作位，此时电动寸动车1在车轨2上移动，当电动寸动车1带动感应支架11经过接近传感器10时，接近传感器10感知到相应信号，并将信号发送至总控设备，进而总控设备发出控制指令，使当前工作的伸缩气缸8回缩至等待位，并控制电动寸动车1进行储存物料的一系列动作，同时，总控设备会记录每次卸料的目标贮柜3编号及清单进度，防止重复卸料或定位出错；
30.电动寸动车1在工作期间，完成一次物料进柜工作后会在车轨2上向下一个目标贮柜3移动，当出料口5随着电动寸动车1移动到两贮柜3之间且感应支架11位于两接近传感器10之间时，制丝车间出现断电或其他导致设备工作中断的紧急故障，在解决故障并重启设备后，通常会出现定位信号丢失且在电动寸动车1不移动的情况下无法检测电动寸动车1具体位置的极端情况，此时需通过总控设备调取电动寸动车1的工作记录，查找电动寸动车1上次卸料的目标贮柜3编号并对比设备工作前预设的目标贮柜3清单，确认电动寸动车1当前在工作清单上的具体工作进度，并以此确认下一个目标贮柜3的编号，此时通过总控设备打开该编号对应贮柜3的伸缩气缸8，使其带动接近传感器10处于工作位，接近传感器10就
位后，总控设备控制电动寸动车1在车轨2上移动，直至电动寸动车1上的感应支架11被接近传感器10感应到，完成电动寸动车1的重新定位。
31.以上对本实用新型提供的一种智能电动寸动车物料输送装置进行了详细介绍。具体实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。