新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构的制作方法

1.本实用新型涉及热水器内胆的输送链领域，尤其涉及一种新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构。


背景技术：

2.现阶段，热水器内胆挂上打砂输送线，一般采用人工挂件，需要将低位的工件搬运到位于高位的输送线的吊钩上，但是，人工搬运存在劳作时间长、劳动强度大、生产效率低、生产节拍难以保证一致等一系列问题。
3.为了提升设备的生产效率，增加日均生产产品数量，需要改变现有人工进行上件的现状，使用机器人代替人工进行操作，而由于打砂线吊具需要360
°
旋转，所以机器人上件时候需要确定打砂线吊具的开口方向，只有开口方向一致，机器人才能顺利将工件挂上输送线，为此需要设计一套机构，能自动识别吊具开口方向并将输送链吊具开口方向达到统一，方便机器人进行上件操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种能自动识别吊具开口方向并将输送链吊具开口方向达到统一的新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.提供—种新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构，包括包括底架、设置在底架内的驱动电机、齿轮传动机构、用于容置工件的旋转架，以及夹板，所述齿轮传动机构设置在所述底架内与驱动电机连接且由所述驱动电机驱动，所述旋转架设置在所述齿轮传动机构上且有所述齿轮传动机构带动旋转，所述夹板设置在所述旋转架的顶端。
7.作为本实用新型的改进，所述齿轮传动机构包括驱动齿轮、第一传动齿轮、第二传动齿轮、旋转轴、一对旋转轴轴承座，以及旋转轴承，所述驱动齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上，一个所述旋转轴轴承座设置在所述旋转轴的下端，所述旋转轴的上端依次穿过第一传动齿轮、另一个旋转轴轴承座进入第二传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述驱动齿轮啮合，所述第二传动齿轮与所述旋转轴承啮合，所述旋转架设置在所述旋转轴承上，并由旋转轴承带动旋转。
8.作为本实用新型的改进，还包括电机驱动器，所述电机驱动器设置在所述底架内，所述电机驱动器用于控制驱动电机的开关。
9.作为本实用新型的改进，还包括驱动器安装盒，所述电机驱动器安装在所述驱动器安装盒内。
10.作为本实用新型的改进，所述夹板包括第一支板和第二支板，所述第一支板和第二支板相隔预定的间距平行设置。
11.作为本实用新型的改进，所述旋转架包括底部托板和周边框架，所述底部托板设置在所述旋转轴承上，所述周边框架设置在所述底部托板上。
12.作为本实用新型的改进，还包括旋转轴承保护罩，所述旋转轴承保护罩套设在所述旋转轴承外。
13.本实用新型由于包括底架、设置在底架内的驱动电、齿轮传动机构、用于容置工件的旋转架，以及夹板，所述齿轮传动机构设置在所述底架内与驱动电机连接且由所述驱动电机驱动，所述旋转架设置在所述齿轮传动机构上且有所述齿轮传动机构带动旋转，所述夹板设置在所述旋转架的顶端。本实用新型应用于对应的自动化系统中，与检测机构、吊具和顶升机构配套使用，使用时，吊具的上端与输送链连接，当吊具到位停止后，工件位于旋转架内，且吊具导向板位于夹板内，检测机构检测基准板的位置，确定吊具是否需要旋转方向，若吊具开口方向为反向，则需要给吊具转向，此时旋转找正机构，在驱动电机的驱动下，通过齿轮传动机构传动，带动旋转架旋转，旋转架上的夹板带动吊具导向板进行旋转运动，旋转架旋转一定角度后，感应装置感应到旋转架到位信号，驱动电机刹车停止，旋转架实现准确停止，同样也使吊具开口方向达到需要的方向，吊具开口方向找正完成。吊具再在输送链的驱动下运动到下一工位，脱离找正旋转机构位置，找正机构完成一次工作周期，等待进入下一工作周期。因此，本实用新型具有能自动识别吊具开口方向并将输送链吊具开口方向达到统一的优点。
附图说明
14.图1是本实用新型一种实施方式的正视图。
15.图2是图1所示实施例的俯视结构示意图。
16.图3是图1所示实施例的立体结构示意图。
17.图4是图1中的齿轮传动机构（拿掉旋转轴承）的正视图。
18.图5是图4的齿轮传动机构立体结构示意图。
19.图6是图1所示实施例的使用状态示意图。
具体实施方式
20.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.请参见图1至图6，图1至图6揭示的是新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构的一种实施方式，本实施例中，自动识别及找正机构有两个，当然，还可以是一个或者三个甚至多个，单个的结构都是一样的，可以根据需要增减，具体的，—种新型输送链吊具开口方向自动识别及找正机构，包括底架1、设置在底架1内的驱动电机2、齿轮传动机构3、用于容置工件的旋转架4，以及夹板5，所述齿轮传动机构3设置在所述底架1内与驱动电机2连接且由所述驱动电机2驱动，所述旋转架4设置在所述齿轮传动机构3上且有所述齿轮传动机构3带动旋转，所述夹板5设置在所述旋转架4的顶端。本实用新型应用于对应的自动化系统中，与检测机构（图中不可见）、吊具8和顶升机构（图中不可见）配套使用，使用时，吊具8的上端与输送链9连接，当吊具8到位停止后，工件（图中未画出）位于旋转架4内，且吊具导向板81位于夹板5内，检测机构检测吊具基准板的位置，确定吊具8是否需要旋转方向，若吊具8开口方向为反向，则需要给吊具8转向，此时旋转找正机构，在驱动电机2的驱动下，通过齿轮传动机构3传动，带动旋转架4旋转，旋转架4上的夹板5带动吊具导向板81进行旋转运
动，旋转架4旋转一定角度后，感应装置（图中未画出）感应到旋转架4到位信号，驱动电机2刹车停止，旋转架4实现准确停止，同样也使吊具8开口方向达到需要的方向，吊具8开口方向找正完成。吊具再在输送链9的驱动下运动到下一工位，脱离找正旋转机构位置，找正机构完成一次工作周期，等待进入下一工作周期。
22.本实用新型中，优选的，所述齿轮传动机构3包括驱动齿轮31、第一传动齿轮32、第二传动齿轮33、旋转轴34、一对旋转轴轴承座35，以及旋转轴承36，所述驱动齿轮31设置在所述驱动电机2的输出轴21上，一个所述旋转轴轴承座35设置在所述旋转轴34的下端，所述旋转轴34的上端依次穿过第一传动齿轮32、另一个旋转轴轴承座35进入第二传动齿轮33，所述第一传动齿轮32与所述驱动齿轮31啮合，所述第二传动齿轮33与所述旋转轴承36啮合，所述旋转架4设置在所述旋转轴承36上，并由旋转轴承36带动旋转，具体工作时，由所述驱动电机2驱动所述驱动齿轮31转动，从而带动第一传动齿轮32转动，所述第一传动齿轮32带动旋转轴34转动，所述旋转轴34带动第二传动齿轮33转动，所述第二传动齿轮33带动旋转轴34及旋转轴34上的旋转架4转动，从而使得夹板5也随之转动，以此实现吊具导向板81的旋转，从而实现吊具9的开口方向达到需要的方向，实现方向的识别和找正。
23.本实用新型中，优选的，还包括电机驱动器6，所述电机驱动器6设置在所述底架1内，所述电机驱动器6用于控制驱动电机2的开关，电机驱动器6相对于现有技术中的一般的开关或者电子元件而言，能够满足驱动电机2驱动电流很大或者电压很高的需求，从而起到保护驱动电机及整个电路的作用，使用更加安全。
24.本实用新型中，优选的，还包括驱动器安装盒61，所述电机驱动器6安装在所述驱动器安装盒61内，所述驱动器安装盒61对电机驱动器6起到保护作用。
25.本实用新型中，优选的， 所述夹板5包括第一支板51和第二支板52，所述第一支板51和第二支板52相隔预定的间距平行设置，如此结构便能将吊具导向板81夹在内，从而更加容易实现转向。
26.本实用新型中，优选的， 所述旋转架4包括底部托板41和周边框架42，所述底部托板41设置在所述旋转轴承36上，所述周边框架42设置在所述底部托板41上，所述底部托板41和周边框架42对工件起到保护的作用，防止工件掉落，本实用新型中，工件是热水器内胆。
27.本实用新型中，优选的， 还包括旋转轴承保护罩37，所述旋转轴承保护罩37套设在所述旋转轴承36外，所述旋转轴承保护罩37可以防止空气中的灰尘水汽等进入到旋转轴承36内，对旋转轴承36起到保护作用。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。