码垛装置及码垛系统的制作方法

本申请属于码垛，尤其涉及一种码垛装置及码垛系统。

背景技术：

1、在仓库中，往往需要将多个托盘码垛成一堆进行存放。目前，通常通过人工将各托盘逐个搬运至库位进行堆叠，而实现码垛。但这样，随着码垛高度的增加，码垛难度会越来越大，导致最终实现的码垛高度较低，致使仓库内搬运量增加、库位空间利用率较低。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在于提供一种码垛装置，以解决现有码垛方式的码垛难度较大，导致最终实现的码垛高度较低，致使仓库内搬运量增加、库位空间利用率较低的问题。

2、为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种码垛装置，包括多个码垛组件，各所述码垛组件共同围合形成码垛区，所述码垛组件包括沿上下方向延伸形成的支撑件，以及均设置在所述支撑件朝向所述码垛区一侧的第一活动件和第二活动件，所述第一活动件的一端与所述支撑件上下转动连接，所述第二活动件位于所述第一活动件的上侧，所述第二活动件的一端与所述支撑件滑动连接，所述第二活动件还与所述第一活动件转动连接；

3、所述第一活动件和所述第二活动件在向上抵推力的作用下能够朝靠近所述支撑件一侧收叠，所述第一活动件和所述第二活动件在重力作用下能够恢复初始状态，所述第一活动件和所述第二活动件在所述初始状态能够支撑被码垛至其上的物体。

4、在一些实施例中，所述第二活动件在所述初始状态与所述支撑件相垂直；

5、所述第一活动件远离所述支撑件的端部与所述第二活动件远离所述支撑件的端部转动连接。

6、在一些实施例中，所述第一活动件在所述初始状态与所述支撑件相垂直；

7、所述第二活动件远离所述支撑件的端部与所述第一活动件的中部转动连接，所述第一活动件具有用于支撑所述物体的支撑部，所述支撑部位于所述第一活动件和所述第二活动件的连接处至所述第一活动件远离所述支撑件的端部之间。

8、在一些实施例中，所述支撑件设有沿上下方向延伸形成的滑槽，所述第二活动件靠近所述支撑件的端部对应设有滑动结构，所述滑动结构滑动连接于所述滑槽。

9、在一些实施例中，所述支撑件朝向所述码垛区的一侧设有沿所述第二活动件的滑动方向贯通设置的开孔，所述第二活动件可滑动地穿设于所述开孔，所述第二活动件靠近所述支撑件的端部设有止挡结构，所述止挡结构位于所述开孔远离所述码垛区的一侧，用于限制所述第二活动件靠近所述支撑件的端部脱出所述开孔。

10、在一些实施例中，所述码垛装置还包括对应所述码垛区设置的码垛底座，所述码垛底座沿周向的至少一侧设有进出口，所述码垛底座沿周向的其余侧形成封闭侧，各所述码垛组件分设于所述码垛底座的各所述封闭侧。

11、在一些实施例中，所述码垛底座包括底板，以及分设于所述底板的各所述封闭侧且向上延伸形成的侧板。

12、在一些实施例中，所述码垛底座还包括对应所述进出口设置的导向结构，所述导向结构包括相对设置且共同围合形成所述进出口的两个导向板，所述导向板连接至对应所述侧板，所述导向板朝向所述进出口的一侧设有导向面，所述导向面向远离所述码垛区的方向曲面延伸形成或倾斜延伸形成，使得所述进出口的口径在靠近所述码垛区的方向渐缩设置。

13、本申请实施例的目的还在于提供一种码垛系统，包括搬运机构，以及所述码垛装置，所述搬运机构用于将物体搬运并存放至所述码垛装置。

14、在一些实施例中，所述搬运机构为液压搬运车。

15、本申请提供的码垛装置的有益效果在于：

16、本申请实施例提供的码垛装置，在物体被搬运机构搬运至码垛区且被搬运机构自下而上地顶升经过第一活动件时，可借用物体对第一活动件的向上抵推力，促使第一活动件远离支撑件的一端可相对其转动连接至支撑件的一端向上且向靠近支撑件一侧摆动，同时联动第二活动件可相对于第一活动件适应性转动且相对于支撑件适应性滑动，使得第一活动件和第二活动件可一起向靠近支撑件一侧收叠，从而可允许物体被搬运机构顶升越过收叠的第一活动件和第二活动件。而在物体被搬运机构顶升越过第一活动件后，在第一活动件和第二活动件自身重力的作用下，第一活动件远离支撑件的一端可相对其转动连接至支撑件的一端向下摆动，同时，第二活动件可相对于第一活动件适应性转动且相对于支撑件适应性滑动，而配合第一活动件一起恢复初始状态，此时，即可经由各码垛组件的与支撑件形成三角形稳定结构的第一活动件和第二活动件，共同对被搬运机构码垛至其上方的物体进行可靠支撑。如此循环反复，即可从码垛装置的底部逐次逐个地向上码垛物体，直至完成该码垛区的码垛作业。

17、相对于“通过人工将各托盘逐个搬运至库位进行堆叠”的现有码垛方式，本实施例提供的码垛装置的码垛方式，明显可有效降低码垛难度，尤其可有效降低码垛高度在达到一定高度后的码垛难度，可促使码垛难度不会随着码垛高度的增加而大幅增加，从而可在一定程度有效提高最终可实现的码垛高度，降低仓库内搬运量，提高库位空间利用率。

技术特征：

1.一种码垛装置，其特征在于，包括多个码垛组件，各所述码垛组件共同围合形成码垛区，所述码垛组件包括沿上下方向延伸形成的支撑件，以及均设置在所述支撑件朝向所述码垛区一侧的第一活动件和第二活动件，所述第一活动件的一端与所述支撑件上下转动连接，所述第二活动件位于所述第一活动件的上侧，所述第二活动件的一端与所述支撑件滑动连接，所述第二活动件还与所述第一活动件转动连接；

2.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述第二活动件在所述初始状态与所述支撑件相垂直；

3.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述第一活动件在所述初始状态与所述支撑件相垂直；

4.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述支撑件设有沿上下方向延伸形成的滑槽，所述第二活动件靠近所述支撑件的端部对应设有滑动结构，所述滑动结构滑动连接于所述滑槽。

5.如权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述支撑件朝向所述码垛区的一侧设有沿所述第二活动件的滑动方向贯通设置的开孔，所述第二活动件可滑动地穿设于所述开孔，所述第二活动件靠近所述支撑件的端部设有止挡结构，所述止挡结构位于所述开孔远离所述码垛区的一侧，用于限制所述第二活动件靠近所述支撑件的端部脱出所述开孔。

6.如权利要求1-5中任一项所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛装置还包括对应所述码垛区设置的码垛底座，所述码垛底座沿周向的至少一侧设有进出口，所述码垛底座沿周向的其余侧形成封闭侧，各所述码垛组件分设于所述码垛底座的各所述封闭侧。

7.如权利要求6所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛底座包括底板，以及分设于所述底板的各所述封闭侧且向上延伸形成的侧板。

8.如权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述码垛底座还包括对应所述进出口设置的导向结构，所述导向结构包括相对设置且共同围合形成所述进出口的两个导向板，所述导向板连接至对应所述侧板，所述导向板朝向所述进出口的一侧设有导向面，所述导向面向远离所述码垛区的方向曲面延伸形成或倾斜延伸形成，使得所述进出口的口径在靠近所述码垛区的方向渐缩设置。

9.一种码垛系统，其特征在于，包括搬运机构，以及如权利要求1-8中任一项所述的码垛装置，所述搬运机构用于将物体搬运并存放至所述码垛装置。

10.如权利要求9所述的码垛系统，其特征在于，所述搬运机构为液压搬运车。

技术总结
本申请涉及码垛领域，提供一种码垛装置及码垛系统。码垛装置包括多个码垛组件，各码垛组件共同围合形成码垛区，码垛组件包括沿上下方向延伸形成的支撑件，以及均设置在支撑件朝向码垛区一侧的第一活动件和第二活动件，第一活动件的一端与支撑件上下转动连接，第二活动件位于第一活动件的上侧，第二活动件的一端与支撑件滑动连接，第二活动件与第一活动件转动连接；第一活动件和第二活动件在向上抵推力的作用下能朝靠近支撑件一侧收叠，第一活动件和第二活动件在重力作用下能恢复初始状态，第一活动件和第二活动件在初始状态能支撑被码垛至其上的物体。码垛装置能降低码垛难度，提高可实现的码垛高度，降低仓库内搬运量，提高库位空间利用率。

技术研发人员：王兴龙
受保护的技术使用者：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
技术研发日：20221008
技术公布日：2024/1/12