一种锂电池拆解机上下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池上料技术领域，特别涉及一种锂电池拆解机上下料机构。


背景技术：

2.随着电池需求的增大，电池行业电池的生产量巨大。目前，锂离子电池具有比能量高、循环使用次数多、存储时间长等优点，不仅在便携式电子设备上如移动电话、数码摄像机和手提电脑得到广泛应用，而且也广泛应用于电动汽车、电动自行车以及电动工具等大中型电动设备方面。
3.现有技术当中，废旧锂电池在拆解的过程中，废旧锂电池的上料都是通过人工进行上料，导致锂电池拆解的过程中不够自动化，从而会导致锂电池拆解效率低下。


技术实现要素：

4.基于此，本实用新型的目的是提供一种锂电池拆解机上下料机构，其目的在于，以至少解决上述现有技术当中的不足。
5.本实用新型提供以下技术方案，一种锂电池拆解机上下料机构，用于锂电池的上下料，包括：
6.支撑机构；
7.承载机构，用于装载所述锂电池；
8.输料机构，设置在所述支撑机构上，所述输料机构上设置有承载机构，所述输料机构用于带动所述承载机构进行转运；
9.升降机构，设置在所述支撑机构的侧面，用于驱动所述承载机构进行升降；
10.抓取机构，滑动设置在所述支撑机构的顶部，用于抓取所述承载机构，并使所述承载机构在所述支撑机构顶部移动。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过输料机构输送装载有锂电池的承载机构，然后通过升降机构将输料机构上的承载机构带动至支撑机构的顶部，接着拆解机构会将承载机构内的电池全部取出进行拆解，此时抓取机构会在支撑机构的顶部进行移动，并将空了承载机构进行抓取，然后移动至支撑机构的另一侧，接着升降机构带动空了的承载机构从支撑机构的顶部到支撑机构上的输料机构，进行出料，从而完成自动化的上料，使得锂电池在拆解时，该机构能够上料自动化，能够有效的提升锂电池的拆解效率。
12.进一步的，所述承载机构包括若干个托盘，所述托盘表面下凹形成腔体，所述腔体用于装载所述锂电池。
13.进一步的，所述支撑机构包括底座以及支撑架，所述支撑架设置在所述底座的顶部，所述输料机构设置在所述底座的顶部表面。
14.进一步的，所述输料机构包括进料运输带与出料运输带，所述进料运输带与所述出料运输带均设置在所述底座的顶部两侧，并位于所述支撑架内。
15.进一步的，所述升降机构设置有两组，所述升降机构包括电机、丝杆、支撑板、托板
以及连接块，所述电机设置在所述底座内部，所述电机的输出端连接所述丝杆的一端，所述丝杆的另一端转动连接在所述支撑架的顶部，所述支撑板的底部固设于所述底座内，所述支撑板的顶部固设于所述支撑架的顶部，所述托板滑动设置在所述支撑板上，所述连接块连接在所述托板上，并滑动套设在所述丝杆上。
16.进一步的，所述底座的底部均匀连接有多组万向轮与多组防滑支撑脚。
17.进一步的，所述抓取机构包括承接板、垂直气缸、开合气缸以及托盘夹爪，所述垂直气缸设置在所述承接板的顶部，所述垂直气缸的输出端贯穿所述承接板并连接所述开合气缸，所述开合气缸的输出端连接所述托盘夹爪。
18.进一步的，所述支撑架顶部设置有驱动机构，所述驱动机构包括无杆气缸、导轨以及滑块，所述导轨设置在所述支撑架的顶部，所述滑块滑动套设在所述导轨上，所述承接板固设于所述滑块的顶部，所述无杆气缸设置在所述导轨下方，用于驱动所述滑块在所述导轨上滑动。
附图说明
19.图1为本实用新型中锂电池拆解机上下料机构的立体结构示意图；
20.图2为本实用新型中锂电池拆解机上下料机构的另一视角的立体结构示意图；
21.图3为本实用新型中锂电池拆解机上下料机构的侧视图；
22.图4为本实用新型中的升降机构的立体结构示意图。
23.主要元件符号说明：
24.[0025][0026]
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
[0027]
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
[0028]
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0029]
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0030]
请参阅图1至图4，所示为本实用新型中的锂电池拆解机上下料机构，用于锂电池的上下料，包括支撑机构10、承载机构20、输料机构30、升降机构40以及抓取机构50。
[0031]
所述承载机构20设置在所述输料机构30上，所述输料机构30设置在所述支撑机构10上，所述升降机构40设置在所述支撑机构10的侧面，所述抓取机构40滑动设置在所述支撑机构10的顶部。
[0032]
可以理解的是，承载机构20用于装载待拆解的锂电池，输料机构30对装载有待拆解的锂电池的承载机构20进行转运，在转运至指定的位置时，此时升降机构40驱动承载机构20进行上升，使得承载机构20上升至支撑机构10的顶部，此时拆解机构(图中未示出)中的机械手(图中未示出)将待拆解的锂电池从承载机构20中取出进行拆解，当该承载机构20中的锂电池被完全取出之后，此时抓取机构50将承载机构20进行抓取，并在支撑机构10的顶部进行滑动，带动承载机构20至支撑机构10的另一端，然后通过升降机构40将空了的承载机构20从支撑机构10的顶部带动至支撑机构10的输料机构30上，此时熟料机构30完成出料，从而使得该锂电池拆解机上下料机构能够自动化的完成上料与出料，进而能够有效的提升锂电池的拆解效率。
[0033]
请参阅图1，在本实施例中，所述承载机构20包括若干个托盘21，在具体实施的过程当中，为了提升锂电池的上料与拆解效率，使10个托盘21为一批，成批次的对拆解机构进
行锂电池的上料，不仅能够提升上料效率，还能够有效的提升锂电池的拆解效率。
[0034]
具体的，所述托盘21表面下凹形成腔体210，所述腔体210用于装载所述锂电池，在具体实施的过程当中，腔体210的结构可以根据锂电池的尺寸形状，设计呈相互适配的形状，并且所有托盘21的外沿尺寸相同，从而使得托盘21具有通用化的效果。
[0035]
请参阅图1，在本实施例中，所述支撑机构10包括底座11以及支撑架12，所述支撑架12设置在所述底座11的顶部，所述输料机构30设置在所述底座的顶部表面，通过如此设置，升降机构40设置在支撑架12的侧面，抓取机构50则设置在支撑架12的顶部。
[0036]
请参阅图1，在本实施例中，所述输料机构30包括进料运输带31与出料运输带32，所述进料运输带31与所述出料运输带32均设置在所述底座11的顶部两侧，并位于所述支撑架12内。
[0037]
可以理解的是，装载有待拆解锂电池的托盘21从进料运输带31输入，并通过升降机构40将装载有待拆解锂电池的托盘21带动至支撑架12的顶部，然后待拆解的锂电池经过拆解机构全部取出之后，此时通过抓取机构50对空了的托盘21进行抓取，并在支撑架12上进行滑动，且滑动至出料运输带32的上方，接着通过升降机构40将空了的托盘21从支撑架12的顶部带动这底部，并位于出料运输带32上，此时出料运输带32将空了的托盘21转运出，完成出料。在具体实施时，进料运输带31与出料运输带32上均设置有缓存位置，从而使得进料运输带31与出料运输带32均能够有成倍的存储满托盘21和空托盘21，有效的提高了锂电池的上料效率。
[0038]
请参阅图4，在本实施例中，所述升降机构40包括电机41、丝杆42、连接块43、托板44以及支撑板45，所述电机41设置在所述底座11内部，所述电机41的输出端连接所述丝杆42的一端，所述丝杆42的另一端转动连接在所述支撑架12的顶部，所述支撑板45的底部固设于所述底座11内，所述支撑板45的顶部固设于所述支撑架12的顶部，所述托板44滑动设置在所述支撑板45上，所述连接块43连接在所述托板44上，并滑动套设在所述丝杆42上，在本实施例中，所述升降机构40设置有两组，并与进料传输带31和出料传输带32对应设置。
[0039]
可以理解的是，进料传输带31将装载有带拆解锂电池的托盘21传输至升降机构40的位置处时，也就是托板44的位置处时，此时电机41启动，电机41的输出端带动丝杆42进行转动，由于丝杆42的外圆周面上设置有外螺纹，连接块43是套设在丝杆42上的，并且在连接块42内设置有与外螺纹相适配的内螺纹，丝杆42在转动的过程中，带动连接块42在其外圆周面上上升，并带动托板44上升，托板44带动托盘21上升至支撑架12的顶部，需要解释的是，连接块42的升或降由丝杆42的转动方向决定，此时拆解机构的机械手将托盘21内待拆解的锂电池全部取出，取出之后，此时抓取机构50抓取空了的托盘21，由于抓取机构50是滑动设置在支撑架12上的，因此抓取机构50抓取空了的托盘21带动至出料传输带32的上方，由于两组升降机构40与进料传输带31和出料传输带32相互对应，此时对应出料传输带32的升降机构40中的电机41启动，电机41带动丝杆42进行转动，并使得连接块43向上移动，连接块43带动托板44向上，并位于空了的托盘21的下方，然后抓取机构50放开空了托盘21，使得空了的托盘21落在托板44上，接着电机41反转丝杆42，连接块43在丝杆42上向下滑动，托板44带动空了托盘21向下，并使托盘21落入至出料传输带32上，此时出料传输带32可以将空了的托盘21输出，完成出料。
[0040]
请参阅图3，在本实施例中，所述抓取机构50包括承接板51、垂直气缸52、开合气缸
53以及托盘夹爪54，所述垂直气缸52设置在所述承接板51的顶部，所述垂直气缸52的输出端贯穿所述承接板51并连接所述开合气缸53，所述开合气缸53的输出端连接所述托盘夹爪54，在本实施例中，开合气缸53具体为双向气缸，其两侧的输出端均连接有托盘夹爪54。
[0041]
在具体实施时，通过开合气缸53启动时能够带动托盘夹爪54相向移动，完成托盘夹爪54的开合，使得托盘夹爪54能够做出爪或放的动作，垂直气缸52启动时能够带动开合气缸53进行升降，开合气缸53带动托盘夹爪54进行升降，从而使得托盘夹爪54能够靠近托盘21，并对托盘21进行抓取或者放开的操作。
[0042]
请参阅图2，在本实施例中，所述支撑12架顶部设置有驱动机构60，所述驱动机构60包括无杆气缸61、导轨62以及滑块63，所述导轨62设置在所述支撑架12的顶部，所述滑块63滑动套设在所述导轨62上，所述承接板51固设于所述滑块63的顶部，所述无杆气缸61设置在所述导轨62下方，用于驱动所述滑块63在所述导轨62上滑动。
[0043]
值得说明的是，无杆气缸61在启动时驱动滑块63在导轨62上滑动，滑块63则带动承接板51在支撑架12的顶部滑动，从而使得抓取机构50能够在导轨62上进行移动，进而使得抓取机构50抓取的空托盘21能够在支撑架12的顶部滑动。
[0044]
请参阅图2，在本实施例中，所述底座11的底部均匀连接有多组万向轮101与多组防滑支撑脚102，通过如此设置，使得该锂电池拆解机上下料机构能够便捷的进行移动，当该锂电池拆解机上下料机构移动至指定的工作位置之后，通过防滑支撑脚102将该锂电池拆解机上下料机构支撑住，使其能够稳定的进行工作。
[0045]
综上，本实用新型上述实施例当中的锂电池拆解机上下料机构，将待拆解的锂电池放置在托盘21上，接着将装载有待拆解锂电池的托盘21放置在进料运输带31上，此时进料运输带31将装载有待拆解锂电池的托盘21运输至托板44处，然后电机41启动，电机41带动丝杆42进行转动，丝杆42在转动的过程中带动连接块43在丝杆42的外圆周面上向上滑动，连接块43带动托板44上升，此时托板44带动装载有待拆解锂电池的托盘21上升，并上升至支撑架12的顶部，此时通过驱动机构60驱动抓取机构50，使得抓取机构50离开装载有待拆解锂电池的托盘21，然后通过拆解机构中的机械手将托盘21中的锂电池全部取出，取出之后，通过驱动机构60驱动抓取机构50，使得抓取机构50位于空托盘21的上方，接着启动垂直气缸52，垂直气缸52带动开合气缸53向下，使得开合气缸53带动托盘夹爪54下降至于空托盘21相对应的位置，接着启动开合气缸53，使得开合气缸53带动相对设置的托盘夹爪54将空托盘21夹住，夹住之后，通过驱动机构60驱动承接板51在导轨62上滑动，并使得承接板51滑动至出料运输带32的上方，承接板51带动垂直气缸52、开合气缸53以及托盘夹爪54移动至出料运输带32的上方，然后与出料运输带32相对应的升降机构40，此位置的升降机构40中的托板44位于空托盘21的下方之后，此时启动开合气缸53，使得托盘夹爪54松开，并使空托盘21落入托板44上，然后托板44向下，将空托盘21落入至出料传输带32上，出料传输带32将空托盘21运出，完成出料，通过上述过程，使得该锂电池拆解机上下料机构，能够完成锂电池上料的自动化，并能够自动化的完成空托盘21出料，从而使得该上料结构能够有效提升锂电池拆解效率。
[0046]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表
述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0047]
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。