一种继电器用胶带缠绕装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶带机的技术领域，尤其是涉及一种继电器用胶带缠绕装置。


背景技术：

2.在包继电器屏蔽胶带的过程中一般使用切割刀片把整卷的包装屏蔽胶带切割成需要的长度，再由操作员人工将胶带包裹在线圈上从而完成包装工作。此过程过程主要依赖于人工作业，操作人员的加工效率决定了整体的生产效率，而在长时间的工作过程中，操作人员容易因为重复作业而产生疲劳，使得加工效率较为一般。
3.且在胶带绕卷完成后，需要操作人员对胶带进行检测，而由于不同的操作人员之间存在熟练度差距，进一步导致了加工效率的降低。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种继电器用胶带缠绕装置，其具有高效快捷的优点。
5.本实用新型的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
6.一种继电器用胶带缠绕装置，包括底座，所述底座上设置有回转运输线，所述回转运输线上设置有载座，所述回转运输线侧边间隔设置有缠绕结构和检测结构；
7.所述缠绕结构和回转运输线之间设置有搬运结构。
8.本实用新型进一步设置为：所述缠绕结构包括用于放置线圈的固定座、设置在固定座一侧的绕线座，
9.所述固定座上设置有膨胀固定杆，所述膨胀固定杆沿竖直方向设置，所述固定座上设置有用于旋转膨胀固定杆的绕卷电机；
10.所述固定座下端设置有旋转电机，所述旋转电机的转动方向朝向绕线座设置；
11.所述绕线座上设置有用于放胶带的放卷辊和用于收胶带的收卷辊，所述放卷辊与收卷辊之间设置有传动辊，所述放卷辊、收卷辊、传动辊的轴向一致，所述收卷辊上连接有收卷电机；
12.所述绕线座上设置有供线圈放置的绕卷台，所述绕卷台位于传动辊背离放卷辊的一侧；
13.所述绕卷台远离传动辊的一端滑动设置有切割片，所述切割片的移动方向沿竖直方向设置。
14.本实用新型进一步设置为：所述膨胀固定杆包括中空的膨胀部和贯穿膨胀部设置的调整螺杆。
15.本实用新型进一步设置为：所述绕线座上设置有切割气缸，所述切割气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，所述切割气缸的伸缩杆上固定连接有升降座，所述切割片固定连接在升降座上。
16.本实用新型进一步设置为：所述绕线座上还设置有余料台，所述余料台位于绕卷
台一侧，所述切割片位于收卷台与余料台之间，所述余料台在竖直方向上低于绕卷台。
17.本实用新型进一步设置为：所述缠绕结构还包括设置在固定座背离绕线座一侧的调整架，所述调整架上设置有推动杆，推动杆朝向固定座设置，所述推动杆远离固定座的一端设置有用于推动推动杆的推动电机，推动杆接近固定座的一端设置有推动座，所述固定座与推动座相连。
18.本实用新型进一步设置为：所述推动座上设置有转动螺杆，所述转动螺杆沿竖直方向设置，所述转动螺杆两端均与推动座转动连接，所述推动座上设置有用于转动转动螺杆的螺杆电机，所述转动螺杆上螺纹连接有连接板，旋转电机的驱动杆的一端插设在连接板上。
19.本实用新型进一步设置为：推动座顶端设置有旋转皮带，所述旋转皮带上连接有移动块，所述转动螺杆顶端固定连接在移动块上，所述旋转皮带上设置有用于驱动旋转皮带的皮带电机。
20.本实用新型进一步设置为：所述搬运结构包括转移架、滑动设置在转移架上的转移座、沿竖直方向滑动设置在转移座上的取料座、设置在取料座下端的取料夹，所述转移架沿回转运输线朝向固定座设置，所述转移架一端设置有转移气缸，所述转移气缸的伸缩杆沿转移架长度方向设置，所述转移座固定在转移气缸上，所述转移座顶端设置有取料气缸，所述取料气缸的伸缩杆沿竖直方向设置，所述取料座固定连接在取料气缸上。
21.本实用新型进一步设置为：所述检测结构包括用于放置线圈的检测台和正对检测台设置的检测相机，所述检测相机位于检测台侧边，所述检测台上连接有回转杆，所述回转杆沿竖直方向设置，所述回转杆上连接有用于驱动回转杆旋转的检测电机。
22.综上所述，本实用新型的有益技术效果为：
23.1.借助缠绕结构对胶带自动进行绕卷和切割，相较于需要操作人员手动进行割卷的传统绕卷设备，本技术提高了绕卷加工的效率；
24.2.在装置上增设检测结构，在饶卷完成后直接对成品进行自动检测，减少了由于操作人员的熟练度差距导致的时间成本，进一步提高了胶带绕卷的效率。
附图说明
25.图1是继电器用胶带缠绕装置的整体结构示意图；
26.图2是搬运结构的结构示意图；
27.图3是缠绕结构的结构示意图；
28.图4是膨胀固定杆的结构示意图；
29.图5是绕线座的结构示意图；
30.图6是缠绕结构的正视图；
31.图7是缠绕结构的后视图；
32.图8是检测结构的结构示意图。
33.图中，1、底座；2、回转运输线；3、载座；4、缠绕结构；41、固定座；411、绕卷电机；42、绕线座；421、放卷辊；422、收卷辊；423、传动辊；424、收卷电机；43、膨胀固定杆；431、膨胀部；432、调整螺杆；44、旋转电机；45、绕卷台；46、切割片；461、切割气缸；462、升降座；47、余料台；48、调整架；481、推动杆；482、推动电机；483、推动座；484、转动螺杆；485、螺杆电机；
486、连接板；487、旋转皮带；488、移动块；489、皮带电机；5、搬运结构；51、转移架；52、转移座；53、取料座；54、取料夹；55、转移气缸；56、取料气缸；6、检测结构；61、检测台；62、检测相机；63、回转杆；64、检测电机。
具体实施方式
34.以下结合附图1-8对本实用新型作进一步详细说明。
35.参照图1，为本实用新型公开的一种继电器用胶带缠绕装置，包括底座1，底座1上设置有回转运输线2，回转运输线2成圆环状，回转运输线2上设置有四个载座3，四个载座3沿回转运输线2周向间隔均匀排布。底座1上固定连接有缠绕结构4和检测结构6，缠绕结构4和检测结构6间隔设置，缠绕结构4和检测结构6分别设置在回转运输线2的两侧。底座1一侧还设有操作台，在进行加工时，操作人员将线圈放置在载座3上，载座3上的线圈在回转运输线2的带动下，依次进入缠绕结构4和检测结构6。
36.参照图3和图6，缠绕结构4包括固定座41、绕线座42和调整架48，绕线座42和调整架48分别位于固定座41的两侧，调整架48下端设置有推动杆481，推动杆481一端朝向固定座41设置，另一端设置有推动电机482，推动杆481朝向固定座41的一端固定连接有推动座483，推动座483沿竖直方向设置。
37.参照图3和图7，推动座483底端固定连接有螺杆电机485，螺杆电机485的驱动杆沿竖直方向设置，螺杆电机485的驱动杆上固定连接有一根转动螺杆484，转动螺杆484与螺杆电机485的驱动杆同轴设置，推动座483顶端滑动设置有移动块488，转动螺杆484的顶端转动连接在移动块488上。转动螺杆484上螺纹连接有连接板486，转动螺杆484贯穿连接板486设置，连接板486整体成扇形。螺杆电机485带动转动螺杆484旋转，使得连接板486可以沿转动螺杆484长度方向移动，即连接板486可以沿竖直方向移动。
38.参照图3，推动座483顶端设置有皮带电机489，皮带电机489的驱动杆沿竖直方向设置，皮带电机489的驱动杆上套设有旋转皮带487，旋转皮带487的长度方向与推动杆481的长度方向互相垂直，移动块488与旋转皮带487相连，在旋转皮带487转动的过程中，移动块488沿旋转皮带487的长度方向移动。
39.参照图3和图4，固定座41转动连接在连接板486上，固定座41上固定连接有一根膨胀固定杆43，固定座41上设置有用于带动膨胀固定杆43旋转的绕卷电机411。膨胀固定杆43沿竖直方向设置，膨胀固定杆43包括调整螺杆432，调整螺杆432上套设有膨胀部431，调整螺杆432远离绕卷电机411的一端成锥状，固定座41上设置有用于旋转调整螺杆432的电机，在将线圈套设在膨胀固定杆43上后，电机带动调整螺杆432移动，使得调整螺杆432顶端的锥度部分被拉入膨胀部431内，使得膨胀部431被涨开，于是紧紧撑住线圈内壁，从而起到固定线圈的作用。
40.参照图3，固定座41下端固定连接有旋转电机44，旋转电机44一端插设在连接板486上，旋转电机44的转动方向朝向绕线座42设置。在线圈被放置在固定座41上后，旋转电机44带动固定座41朝向绕线座42移动，使得线圈被放置在绕线座42上。
41.参照图3和图5，绕线座42上转动连接有放卷辊421、收卷辊422和传动辊423，放卷辊421、收卷辊422和传动辊423的轴向一致，放卷辊421上套设有胶带卷，收卷辊422上同轴连接有收卷电机424。绕线座42上固定连接有绕卷台45，绕卷台45位于传动辊423背离放卷
辊421的一侧。在线圈被旋转电机44带动后，落在绕卷台45上，胶带由放卷辊421释放，经传动辊423放置在绕卷台45上并与线圈外壁粘连，绕卷电机411带动膨胀固定杆43旋转从而带动线圈转动不断缠绕胶带，然后残留的胶带贴被收卷辊422带动收集，从而进行绕卷作业。
42.参照图3和图5，绕线座42上固定连接有余料台47，余料台47位于绕卷台45背离放卷辊421的一侧且余料台47与绕卷台45间隔设置，余料台47在高度上低于绕卷台45。余料台47的下方固定连接有切割气缸461，切割气缸461的伸缩杆沿竖直方向设置，切割气缸461上固定连接有升降座462，升降座462的顶端嵌设有切割片46，切割片46位于余料台47与绕卷台45之间。当线圈在绕卷台45上完成绕卷后，向外移动至余料台47上，切割片46上移将胶带割开，然后线圈继续在余料台47旋转一定圈数，从而将部分外露的胶带缠绕在线圈上。
43.参照图2，回转运输线2一侧设置有搬运结构5，在载座3流经搬运结构5时，搬运结构5将载座3上的线圈夹取到固定座41上。搬运结构5包括转移架51，转移架51有两根竖直设置的支撑杆和一块水平设置的转移板组成，转移板一端朝向回转运输线2，另一端朝向固定座41，转移板一端设置有转移气缸55，转移气缸55的伸缩杆沿转移板长度方向设置，转移气缸55的伸缩杆上固定连接有转移座52，转移板上沿长度方向设置有滑轨，转移座52嵌设在滑轨上，转移气缸55推动转移座52使得转移座52与转移架51滑动连接。
44.转移座52顶端固定连接有取料气缸56，取料气缸56的伸缩杆沿竖直方向设置，取料气缸56的伸缩杆上固定连接有取料座53，取料座53下端设置有可开合的取料夹54和用于控制取料夹54的夹爪气缸。
45.参照图8，检测结构6包括固定连接在底座1上的检测电机64，检测电机64的驱动杆轴向沿竖直方向设置，检测电机64上固定连接有回转杆63，回转杆63与检测电机64的驱动杆同轴设置，回转杆63远离检测电机64的一端固定连接有检测台61，检测台61侧边放置有检测相机62，检测相机62正对检测台61设置，在线圈放置在检测台61上时，检测相机62正对线圈的周缘从而观测线圈的绕卷状况。检测结构6还包括用于将载座3上的线圈放置到检测台61上的抓取组件，本实施例中，抓取组件的结构与搬运结构5一致，在此不再赘述。
46.本实施例的实施原理为：操作人员将带绕胶带的线圈放置在载座3上，当载座3由回转运输线2带动至搬运结构5时，取料夹54将线圈搬运到缠绕结构4处，线圈在绕线座42上完成胶带缠绕，再由搬运结构5重新移动到载座3上，然后由回转运输线2将完成绕胶的线圈移动至检测结构6处，通过检测相机62观测线圈的绕卷状况从而完成线圈的胶带缠绕作业。本技术借助缠绕结构4对胶带自动进行绕卷和切割，相较于需要操作人员手动进行割卷的传统绕卷设备，大大提高了绕卷加工的效率，同时，直接在装置上增设检测结构6，在饶卷完成后由装置直接对成品进行自动检测，减少了由于操作人员的熟练度差距导致的时间成本，进一步提高了胶带绕卷的效率。
47.本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。