1.本实用新型涉及搬运装置技术领域，具体是一种自动化立体库智能巡检搬运车。
背景技术：
2.搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
3.现有的搬运车在使用时大都是从两侧对货物进行夹持，然后对货物进行搬运，搬运时夹持货物需要对货物施加很大的压力，从而容易对货物造成损坏，且搬运时由于货物下方没有支撑，遇到震动等情况时货物容易掉落，降低了货物搬运的稳定性和安全性。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种自动化立体库智能巡检搬运车，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种自动化立体库智能巡检搬运车，包括小车本体，所述小车本体一侧表面上设置有移动板，移动板一侧表面固定安装有多组间隔分布的支柱，支柱位于移动板远离小车本体的一端且支柱远离移动板的一端共同转动安装有转动板，转动板靠近移动板的表面转动安装有第一伸缩件，第一伸缩件远离转动板的一端与移动板转动连接，所述转动板与远离移动板的表面固定转动安装有间隔分布的第二伸缩件，第二伸缩件输出端共同固定安装有夹板，所述转动板远离移动板的表面转动安装有第三伸缩件，第三伸缩件输出端与第二伸缩件转动连接，所述小车本体上设置有带动带动移动板横向移动的动力组件，所述移动板远离小车本体的表面设置有识别组件组件。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述小车本体远离移动板的表面设置有小车动力设备主体，小车动力设备主体配合使用有设置在小车本体上的车轮。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述小车本体上固定安装有与识别组件电性连接的识别控制设备主体。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述动力组件包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在小车本体上且其输出端固定连接有丝杆，丝杆平行于小车本体，丝杆贯穿移动板且与移动板转动连接。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述小车本体上固定安装有位于丝杆两侧分布的导向架，导向架设置为开口指向小车本体的u型结构，导向架水平段贯穿移动板且与移动板滑动接触。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述识别组件包括安装柱，安装柱转动安装在移动板上且安装柱远离移动板的一端固定安装有摄像头，摄像头与识别控制设备主体电性连接。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述移动板一侧表面固定安装有第二旋转动力件，第二旋转动力件输出轴平行于安装柱且第二旋转动力件输出轴末端固定安装第一齿轮，第一齿轮啮合有固定安装在安装柱上的第二齿轮。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：搬运货物时能够在货物的斜下方对货物进行支撑，增加了货物搬运过程中的稳定性和安全性，无需对货物施加较大的压力，从而避免货物搬运时由于夹持压力造成的货物损坏，有利于使用。
附图说明
14.图1为一种自动化立体库智能巡检搬运车的主视图。
15.图2为图1中a1处的放大图。
16.图3为一种自动化立体库智能巡检搬运车中转动板的俯视图。
17.其中：1、小车本体；2、第一电机；3、丝杆；4、移动板；5、导向架；6、支柱；7、转动板；8、第一电动伸缩杆；9、第二电动伸缩杆；10、夹板；11、第三电动伸缩杆；12、安装柱；13、摄像头；14、第二电机；15、第一齿轮；16、第二齿轮；17、小车动力设备主体；18、车轮；19、识别控制设备主体；20、动力组件；21、识别组件。
具体实施方式
18.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
22.请参阅图1-图3，为本实用新型一个实施例提供的一种自动化立体库智能巡检搬运车的结构图，包括小车本体1，小车本体1一侧表面上设置有移动板4，移动板4一侧表面固定安装有多组间隔分布的支柱6，支柱6位于移动板4远离小车本体1的一端且支柱6远离移动板4的一端共同转动安装有转动板7，转动板7靠近移动板4的表面转动安装有第一伸缩件，第一伸缩件远离转动板7的一端与移动板4转动连接，转动板7与远离移动板4的表面固定转动安装有间隔分布的第二伸缩件，第二伸缩件输出端共同固定安装有夹板10，转动板7
远离移动板4的表面转动安装有第三伸缩件，第三伸缩件输出端与第二伸缩件转动连接，小车本体1上设置有带动带动移动板4横向移动的动力组件20，移动板4远离小车本体1的表面设置有识别组件组件21。
23.小车本体1远离移动板4的表面设置有小车动力设备主体17，小车动力设备主体17配合使用有设置在小车本体1上的车轮18。
24.小车本体1上固定安装有与识别组件21电性连接的识别控制设备主体19。
25.本实用实施例在实际应用时，识别组件21对小车本体1周围情景进行拍摄，拍摄数据传递识别控制设备主体19内，从而获得小车本体1周边路况及货物分布情况，然后通过识别控制设备主体19规划小车本体1的移动路径，通过小车动力设备主体17带动车轮18移动转动，从而带动小车本体1移动，并使小车本体1移动至货物一侧，此时使夹板10靠近货物一侧，之后第三伸缩件伸长带动第二伸缩件转动，从而使得第二伸缩件带动夹板10抬升，从而使夹板10超过货物的高度，动力组件20带动移动板4向靠近货物的一侧移动从而使得转动板7与货物的一侧抵触，之后第二伸缩件继续伸长带动夹板10移动从而使得夹板10移动至货物另一个侧面的位置，第三伸缩件收缩使得第二伸缩件向下转动至水平状态，然后第二伸缩件收缩带动夹板10与货物夹持，从而通过夹板10和转动板7对货物夹持，然后第一伸缩件伸长带动转动板7围绕其与支柱6的连接处转动，由于货物被夹板10与转动板7夹持，进而在转动板7的带动下使得货物跟随转动板7转动，从而使得货物能够处于倾斜状态，之后动力组件20通过移动板4带动货物移动至小车本体1上方即可对其进行搬运，搬运至货物放置位置反向操作上述步骤即可将货物放下，搬运时通过转动板7在货物的斜下方对货物进行支撑，增加了货物搬运过程中的稳定性和安全性，无需对货物施加较大的压力，从而避免货物搬运时由于夹持压力造成的货物损坏，有利于使用。
26.在本实用的一个实例中，第一伸缩件、第二伸缩件和第三伸缩件分别为第一电动伸缩杆8、第二电动伸缩杆9和第三电动伸缩杆11，当然也可以是液压缸等其他能够主动进行长度变换的部件，第一电动伸缩杆8带动转动板7转动，第二电动伸缩杆9带动夹板10移动，第三电动伸缩杆11带动第二电动伸缩杆9转动。
27.如图1所示，作为本实用的一个优选的实施例，动力组件20包括第一旋转动力件，第一旋转动力件固定安装在小车本体1上且其输出端固定连接有丝杆3，丝杆3平行于小车本体1，丝杆3贯穿移动板4且与移动板4转动连接。
28.小车本体1上固定安装有位于丝杆3两侧分布的导向架5，导向架5设置为开口指向小车本体1的u型结构，导向架5水平段贯穿移动板4且与移动板4滑动接触。
29.本实用实施例在实际应用时，第一旋转动力件带动丝杆3转动，进而丝杆3带动移动板4沿着丝杆3的长度方向移动，通过导向架5对移动板4进行限制，保证移动板4移动时的稳定性。
30.在本实用的一个实例中，第一旋转动力件为第一电机2，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，第一电机2通过丝杆3带动移动板4移动。
31.如图1、图2所示，作为本实用的一个优选的实施例，识别组件21包括安装柱12，安装柱12转动安装在移动板4上且安装柱12远离移动板4的一端固定安装有摄像头13，摄像头13与识别控制设备主体19电性连接。
32.移动板4一侧表面固定安装有第二旋转动力件，第二旋转动力件输出轴平行于安
装柱12且第二旋转动力件输出轴末端固定安装第一齿轮15，第一齿轮15啮合有固定安装在安装柱12上的第二齿轮16。
33.本实用实施例在实际应用时，第二旋转动力件通过啮合的第一齿轮15和第二齿轮16带动安装柱12转动，进而安装柱12带动摄像头13转动，从而使得摄像头13能够对周围不同方向的情景进行拍摄，从而获得小车本体1周边路况及货物分布情况，方便后续小车本体1移动路径规划和货物的搬运。
34.在本实用的一个实例中，第二旋转动力件为第二电机14，当然也可以是液压马达等其他能够输出旋转动力的部件，第二电机14能够带动摄像头13转动，从而拍摄周围情景。
35.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。