一种用于车轮抓取的吊装滑台装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种车轮的抓取装置，具体涉及一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，本用新型属于机械技术领域。


背景技术：

2.本专利应用在火车车轮在车间做转运工作时，通过吊装装置将车轮水平抓取后，需要再将其翻转至90度放到指定工位，现有的抓取结构采用人工控制，抓取后需要人工进行翻转放置下一个工位，其工作量大，浪费人力和时间，经检索，公开号cn207172067u，公开了一种抓取桁架机械手，其虽然可以在抓取后将车轮翻转，但其仍存在如下弊端：在车轮抓取过程中通过多个齿轮的相互啮合进行动力传输，这种结构过于复杂且传动结构动力损失大，且传输过程中容易发生卡滞，影响传动效果，其次，现有技术中的夹爪由两个弧形支臂十字交叉组成的十字形支臂，其翻转所需空间大，且翻转过程中，另外两个夹爪容易与其它物件发生碰撞，结构繁琐，使用不够方便和灵活。


技术实现要素：

3.本实用新型为解决现有的结构过于复杂且传动结构动力损失大，且传输过程中容易发生卡滞，影响传动效果问题，进而提供一种用于车轮抓取的吊装滑台装置。
4.本实用新型为解决上述问题采取的技术方案是：
5.本实用新型包括横向移动滑台、纵向移动滑台、齿轮齿条传动组件、丝杠、螺母组件和两个夹爪体，纵向移动滑台与横向移动滑台通过传动组件滑动连接，纵向移动滑台通过齿轮齿条传动组件可沿竖直方向往复运动，两个夹爪体安装在纵向移动滑台的下表面，且两个夹爪体通过丝杠、螺母组件可沿纵向移动滑台的宽度方向做开合运动；所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括两个抓取组件，每个夹爪体的下端与一个抓取组件转动连接，所述每个抓取组件包括：翻转夹爪、伺服电机、减速器行星减速机和回转轴承，所述伺服电机安装在夹爪体内，伺服电机的输出轴与减速器行星减速机连接，减速器行星减速机的输出轴与翻转夹爪通过回转轴承连接。
6.进一步地，所述每个翻转夹爪内侧端设有弧形槽口，弧形槽口的两端各设有一个夹爪滚轮，夹爪滚轮通过夹爪销轴、轴卡簧与翻转夹爪固定。
7.进一步地，所述每个翻转夹爪上设有一个限位块。
8.进一步地，所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括平衡缸连接板和氮气平衡缸，平衡缸连接板安装在纵向移动滑台的顶部，两个氮气平衡缸竖直平行设置，每个氮气平衡缸的缸体安装在横向移动滑台上，每个氮气平衡缸的伸缩杆的端部与平衡缸连接板的下表面连接。
9.进一步地，所述氮气平衡缸缸体的直径为50mm。
10.进一步地，所述横向移动滑台的一侧设有四个滑块，四个滑块呈矩形设置；所述纵向移动滑台与横向移动滑台连接的一侧设有与滑块配合滑动的导轨，导轨与滑块滑动连
接。
11.进一步地，所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括激光测距传感器和激光测距传感器支座，激光测距传感器通过激光测距传感器支座安装在夹爪体内侧端的上部。
12.本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型在抓取车轮时，通过夹爪体内的电机、减速机直接驱动夹爪翻转运动，其动力损失小，稳定性好；
14.2、本实用新型的夹爪内侧端设有弧型槽口，其弧型槽口的形状可以更好的与车轮外缘相配合，且在弧型槽口的两端设有夹爪滚轮，夹爪滚轮可以提高夹爪与车轮之间的摩擦力，便于将车轮抓取；
15.3、本实用新型设有氮气平衡缸，用于平衡重量，可以有效降低重力；消除重量对运动的影响。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体主视图；
17.图2是图1的俯视图；
18.图3是图1的侧视图；
19.图4是图1的轴测图；
20.图5是横向移动滑台的结构示意图；
21.图6是抓取组件的主视图；
22.图7是图6的左视图；
23.图8是图6的后视图；
24.图9是图6的a向剖视图；
25.图10是图6的轴测图。
26.图中：1-横向移动滑台；2-纵向移动滑台；3-夹爪体；4-抓取组件；4-1翻转夹爪；4-1-1弧形槽口，4-1-2夹爪滚轮；4-1-3夹爪销轴、4-1-4轴卡簧；4-2伺服电机；4-3减速器行星减速机；4-4限位块；4-5回转轴承；4-6夹爪固定板；5-平衡缸连接板；6-氮气平衡缸；7-激光测距传感器；8-激光测距传感器支座；9-电机；10-减速器；11-驱动齿轮；12-齿条。
具体实施方式
27.具体实施方式一：结合图1至图10说明本实施方式，本实施方式所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置，它包括横向移动滑台1、纵向移动滑台2、齿轮齿条传动组件、丝杠、螺母组件和两个夹爪体3，纵向移动滑台2与横向移动滑台1通过传动组件滑动连接，纵向移动滑台2通过齿轮齿条传动组件可沿竖直方向往复运动，两个夹爪体3安装在纵向移动滑台2的下表面，且两个夹爪体3通过丝杠、螺母组件可沿纵向移动滑台2的宽度方向做开合运动；所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括两个抓取组件，每个夹爪体3的下端与一个抓取组件4转动连接，所述每个抓取组件包括：翻转夹爪4-1、伺服电机4-2、减速器行星减速机4-3和回转轴承4-5，所述伺服电机4-2安装在夹爪体3内，伺服电机4-2的输出轴与减速器行星减速机4-3连接，减速器行星减速机4-3的输出轴与翻转夹爪4-1通过回转轴承4-5连接。
28.夹臂体3内侧下部与翻转夹爪4-1之间设有夹爪固定板4-6和回转轴承4-5，翻转夹爪4-1与回转轴承4-5之间通过螺钉连接，回转轴承4-5与夹爪固定板4-6之间通过螺钉连接。伺服电机的输出轴与减速器的输出轴呈垂直设置，通过减速器的输出轴与夹爪壳体的孔通过楗连接。此种结构动力损失小，性能稳定。
29.所述齿轮齿条传动组件包括电机9、减速器10、驱动齿轮11和齿条12，所述电机通过支架安装在横向移动滑台的上部中间位置，电机通过减速器与驱动齿轮连接，驱动齿轮与齿条啮合，齿条安装在纵向移动滑台上，齿条沿纵向移动滑台的高度方向竖直设置。
30.纵向移动滑台2的下表面设有滑轨，每个夹爪体的上表面设有四个滑块，四个滑块呈矩形布置，滑轨与滑块相互配合滑动，两个夹爪体沿纵向移动滑台2底板的长度方向做相反方向的运动，所述丝杠螺母组件的丝杠为双向丝杠，通过电机驱动螺母带动正反丝杠转动，使两个夹爪体同时夹紧或同时打开状态。
31.具体实施方式二：结合图6至图10说明本实施方式，本实施方式所述每个翻转夹爪4-1内侧端设有弧形槽口4-1-1，弧形槽口4-1-1的两端各设有一个夹爪滚轮4-1-2，夹爪滚轮4-1-2通过夹爪销轴4-1-3、轴卡簧4-1-4与翻转夹爪4-1固定。
32.槽口的形状可以更好的与车轮外缘形状相配合，夹紧轮可以提高夹爪与车轮之间的摩擦力，便于抓取。
33.其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
34.具体实施方式三：结合图6和图10说明本实施方式，本实施方式所述每个翻转夹爪4-1上设有一个限位块4-4。
35.其它组成及连接关系与具体实施方式一或二相同。
36.具体实施方式四：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括平衡缸连接板5和氮气平衡缸6，平衡缸连接板5安装在纵向移动滑台2的顶部，两个氮气平衡缸6竖直平行设置，每个氮气平衡缸6的缸体安装在横向移动滑台1上，每个氮气平衡缸6的伸缩杆的端部与平衡缸连接板5的下表面连接。
37.氮气平衡缸用于平衡重量，可以托举较重的动力装置，有效降低动力装置的负荷，消除重量对运动的影响。控制平衡缸配合主轴头之伺服电机上下升降，平衡主轴头之重量，以实现高速度、高精度加工。
38.其优点如下：
39.1、无需外动力设备，节省能源。
40.2.可适应高转速时快速平稳提升下降，无噪音，改善配重系统的缺点
41.3、加工过程中可使精度和光洁度大幅提升，无微振动，延长丝杠和电机的使用寿命。
42.4、使用得当可免维修。
43.5、安装简单，使用方便。
44.其它组成以连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
45.具体实施方式五：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述氮气平衡缸6缸体的直径为50mm。
46.其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
47.具体实施方式六：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述横向移动滑台1
的一侧设有四个滑块1-1，四个滑块呈矩形设置；所述纵向移动滑台2与横向移动滑台1连接的一侧设有与滑块1-1配合滑动的导轨，导轨与滑块1-1滑动连接。
48.其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
49.具体实施方式七：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种用于车轮抓取的吊装滑台装置还包括激光测距传感器7和激光测距传感器支座8，激光测距传感器7通过激光测距传感器支座8安装在夹爪体3内侧端的上部。
50.在抓取前，先通过激光测距传感器7进行距离的测量，其测量精度高，待位置确定后，进行下一步抓取的操作。
51.其它组成及连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
52.工作原理：
53.使用时，通过电机9驱动齿轮11和齿条12发生运动，进而对纵向移动滑台的高度进行调整，调整到合适的高度后，通过激光测距传感器7进行距离的测量，待位置确定后，再通过电机驱动螺母带动正反丝杠转动，使两个夹爪体朝车轮做夹紧运动，将车轮夹紧后，再将纵向移动滑台2升起，启动夹爪体内的伺服电机、减速机旋转，并带动夹爪做旋转运动，旋转90度使车轮呈竖直状态时，移动到下一工位并将车轮放置到指定位置。
54.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质，在本实用新型的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围之内。