一种金属转轴的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及金属转轴加工设备的技术领域，具体涉及一种金属转轴的上料机构。


背景技术：

2.金属转轴在生产加工过程中，需要根据实际情况对其进行加工（例如滚牙、扁位、侧孔等），通常金属转轴在加工前会集中堆放在上料振盘上，上料振盘上的金属转轴进入上料机构后，再通过驱动装置把上料机构上的金属转轴移动至相应的加工模块上，比如滚牙机、打孔机等。
3.一般情况下，上料机构上会同时具有多个金属转轴，容易导致多个金属转轴同时落入驱动装置的工作范围内，致使驱动装置无法正常地把金属转轴移动至移动至相应的加工模块上，增加了设备的故障率，降低了工作效率。
4.因此，需要进一步改进。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种金属转轴的上料机构，旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。
6.本实用新型的目的是这样实现的：
7.一种金属转轴的上料机构，包括落料板和送料板，落料板设置在送料板的上方位置，落料板内具有用于供金属转轴通过的落料槽，送料板上对应落料槽下方的位置设有用于供金属转轴通过的送料槽，送料槽的一端呈开口状，其另一端连接有用于把送料槽内的金属转轴推动至加工模块上的推杆组件，落料板上连接有用于使落料槽内的金属转轴逐一单个进入送料槽内的限位组件。
8.所述落料槽的进料端连接有上料振盘装置，上料振盘装置的出料端设置在落料槽的进料端上方位置。
9.所述上料振盘装置的出料端与落料槽的进料端之间连接有螺旋管，螺旋管呈弹簧形状，螺旋管的内侧形成用于供金属转轴通过的通道，螺旋管的外侧形成可以观察其内侧通道的间隙。
10.所述限位组件包括第一挡杆和第二挡杆，第一挡杆设置于靠落料槽出料端的一侧，第二挡杆设置于靠落料槽进料端的一侧，第一挡杆与第二挡杆之间形成可以容纳金属转轴的间距，第一挡杆连接有第一驱动装置，第一挡杆与第二挡杆之间连接有联动板，第二挡杆通过联动板与第一挡杆作同步运动，第一挡杆上设有可以供金属转轴通过的避让部。
11.当第一驱动装置驱动第一挡杆运动至第一状态时，第二挡杆与落料槽之间形成可以供金属转轴通过的结构，第一挡杆与落料槽形成用于阻挡金属转轴通过的结构。
12.当第一驱动装置驱动第一挡杆运动至第二状态时，第二挡杆与落料槽之间形成用于阻挡金属转轴通过的结构，第一挡杆的避让部与落料槽形成可以供金属转轴通过的结
构。
13.所述第二挡杆的端部位置设有导向斜面。
14.所述落料板设有若干个用于供第一挡杆或者第二挡杆穿过的定位孔。
15.所述联动板上设有用于供第一挡杆和第二挡杆穿过的调节槽孔，第一挡杆与第二挡杆分别通过锁紧螺母与调节槽孔连接固定。
16.所述推杆组件包括第二驱动装置和推杆主体，推杆主体的外侧连接有凸出部，送料板上设有用于感应凸出部位置的红外线传感器，红外线传感器与第一驱动装置电性连接。
17.当推杆主体推动送料槽内的金属转轴至加工模块上时，凸出部与红外线传感器对齐，第一驱动装置驱动第一挡杆运动至第一状态。
18.当推杆主体带动凸出部复位时，第一驱动装置驱动第一挡杆运动至第二状态。
19.本实用新型的有益效果是：
20.通过在落料板上设置限位组件，可以避免落料槽内的金属转轴多个同时进入送料槽内而影响推杆组件正常把单个金属转轴移动至加工模块上，避免了因多个金属转轴进入送料槽而导致堵塞故障，工人无需清理送料槽内多余的金属转轴，提高了工作效率。
21.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
22.图1为本实用新型实施例工作状态示意图一。
23.图2为本实用新型实施例工作状态示意图二。
24.图3为本实用新型实施例工作状态示意图三。
25.图4为本实用新型实施例的局部结构示意。
26.图5为本实用新型实施例a处的放大视图。
27.图6为本实用新型实施例b处的放大视图。
具体实施方式
28.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
29.参见图1-图6，本金属转轴的上料机构，包括落料板1和送料板2，落料板1设置在送料板2的上方位置，落料板1内具有用于供金属转轴通过的落料槽11，送料板2上对应落料槽11下方的位置设有用于供金属转轴通过的送料槽21，送料槽21的一端呈开口状，其另一端连接有用于把送料槽21内的金属转轴推动至加工模块上的推杆组件，落料板1上连接有用于使落料槽11内的金属转轴逐一单个进入送料槽21内的限位组件，通过在落料板1上设置限位组件，可以避免落料槽11内的金属转轴多个同时进入送料槽21内而影响推杆组件正常把单个金属转轴移动至加工模块上，避免了因多个金属转轴进入送料槽21而导致堵塞故障，工人无需清理送料槽21内多余的金属转轴，提高了工作效率。
30.进一步地，落料槽11的进料端连接有上料振盘装置3，上料振盘装置3的出料端设置在落料槽11的进料端上方位置，使金属转轴可以自动进入落料槽11内，无需人手操作。
31.进一步地，上料振盘装置3的出料端与落料槽11的进料端之间连接有螺旋管31，螺
旋管31呈弹簧形状，螺旋管31的内侧形成用于供金属转轴通过的通道，螺旋管31的外侧形成可以观察其内侧通道的间隙，方便工人从外部观察螺旋管31内的通道是否出现堵塞，保证设备可以正常运行。
32.优选地，螺旋管31内侧的通道内径大于金属转轴的轴径，且螺旋管31可以弹性变形，当金属转轴在自身重力作用下在螺旋管31内侧的通道滑动时，可以快速通过，且由于螺旋管31具有一定的弹性，金属转轴在通过螺旋管31是会有一定振动，不会卡在间隙上。
33.进一步地，限位组件包括第一挡杆41和第二挡杆42，第一挡杆41设置于靠落料槽11出料端的一侧，第二挡杆42设置于靠落料槽11进料端的一侧，第一挡杆41与第二挡杆42之间形成可以容纳金属转轴的间距，第一挡杆41连接有第一驱动装置43，第一挡杆41与第二挡杆42之间连接有联动板44，第二挡杆42通过联动板44与第一挡杆41作同步运动，第一挡杆41上设有可以供金属转轴通过的避让部411。
34.如图3、图6所示，当第一驱动装置43驱动第一挡杆41运动至第一状态时，第二挡杆42与落料槽11之间形成可以供金属转轴通过的结构，第一挡杆41与落料槽11形成用于阻挡金属转轴通过的结构，此时，单个金属转轴会进入并停留在第一挡杆41与第二挡杆42之间的空间位置。
35.如图1、图2、图5所示，当第一驱动装置43驱动第一挡杆41运动至第二状态时，第二挡杆42与落料槽11之间形成用于阻挡金属转轴通过的结构，第一挡杆41的避让部411与落料槽11形成可以供金属转轴通过的结构，此时，单个金属转轴会从第一挡杆41与第二挡杆42之间的空间位置朝落料槽11的出料端方向滑动，最后进入送料槽21内，同时，第二挡杆42阻止其外侧的金属转轴进入第一挡杆41与第二挡杆42之间的空间位置。
36.优选地，第一驱动装置43为气缸装置。
37.进一步地，第二挡杆42的端部位置设有导向斜面421，当需要从第二状态切回第一状态时，第二挡杆42降在抵靠在第一挡杆41的金属转轴以及与其相邻的金属转轴之间的位置穿过，金属转轴在导向斜面421的作用下相互分离，使第二挡杆42可以更加容易地重新把两个金属转轴分隔。
38.进一步地，落料板1设有若干个用于供第一挡杆41或者第二挡杆42穿过的定位孔12，使工人可以通过调整第一挡杆41与第二挡杆42之间的间距，适应不同长度的金属转轴使用。
39.进一步地，联动板44上设有用于供第一挡杆41和第二挡杆42穿过的调节槽孔441，第一挡杆41与第二挡杆42分别通过锁紧螺母与调节槽孔441连接固定，使工人可以通过调整第一挡杆41与第二挡杆42之间的间距，适应不同长度的金属转轴使用。
40.进一步地，推杆组件包括第二驱动装置51和推杆主体52，推杆主体52的外侧连接有凸出部521，送料板2上设有用于感应凸出部521位置的红外线传感器53，红外线传感器53与第一驱动装置43电性连接。
41.优选地，第二驱动装置51为气缸装置。
42.当推杆主体52推动送料槽21内的金属转轴至加工模块上时，凸出部521与红外线传感器53对齐，第一驱动装置43驱动第一挡杆41运动至第一状态。
43.当推杆主体52带动凸出部521复位时，第一驱动装置43驱动第一挡杆41运动至第二状态。
44.红外线传感器53通过感应凸出部521的位置，再控制第一驱动装置43的工作状态，使提高上料机构的工作精度。
45.上述实施例只是本实用新型的优选方案，本实用新型还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所设定的范围内。