一种撑袋机构、开袋装置及中药配方调剂设备的制作方法

1.本实用新型涉及中药颗粒包装技术领域，尤其涉及一种撑袋机构、开袋装置及中药配方调剂设备。


背景技术：

2.在中药颗粒的生产过程中，需要将加工好的颗粒状药物灌入空的包装袋内进行封袋包装，为了便于存储和转运，生产好的空包装袋一般是呈袋口闭合状堆叠在一起的，因此，在对中药颗粒进行灌装前，需要对包装袋进行开袋。
3.中国专利cn 105151410 b公开了一种开袋装置，包括容纳空袋的导流罩以及安装在所述导流罩前端的两个挡板，由两个挡板形成的空间引导空袋进入所述导流罩内，所述导流罩由两个对称的导流板构成，所述导流板之间形成容纳空袋的开口通道，其中所述导流板沿内壁设有导向限位槽通道，所述导流板的外壁设有与所述导向限位槽通道相通的气嘴，且所述气嘴通过所述导向限位槽通道与所述开口通道连通。本发明所述开袋装置，设备简单，而且开袋时间短，有利于提高包装效率。
4.但是该技术方案还存在一些问题，上述技术方案的通过负压吸附的方式对包装袋的两侧进行反向吸附以完成开口，由于包装袋自身形状的不稳定性，尤其是塑料薄膜包装袋，包装袋本身容易产生弯折扭曲，包装袋两侧受到的负压吸力不稳定，导致包装袋的口部未完全张开，在后续的灌装操作中，中药颗粒不能正常的灌入包装袋内部，影响到灌装后的产品质量，导致废品率增加，上述技术方案并未有效的解决这一问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种撑袋机构，通过设置可移动和旋转的撑开件将包装袋的口部撑开，提高开袋稳定性，解决了传统的开袋方式中，包装袋的开口度不稳定，容易影响到产品质量的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种撑袋机构，包括：
8.对包装袋进行固定的夹持部；
9.用于将包装袋撑开的撑开件；以及
10.用于驱动所述撑开件进行升降和旋转的传动部；
11.所述撑开件为l形杆，所述撑开件的端部向下延伸并插入包装袋内部；
12.作为一种优选，所述撑开件设置两组且反向动作，所述撑开件均由对应设置的所述传动部带动动作，所述撑开件下移插入至包装袋内部之后向外偏转，将包装袋的口部撑开。
13.作为一种优选，撑开件优选但不局限于l形状的拨杆，撑开件和传动部安装在夹持部上；
14.具体的，将包装袋传输至工位上之后，撑开件下移，从包装袋的口部插入至包装袋
内部，然后旋转撑开件，两个拨杆在包装袋的内部反向旋转，将包装袋的口部进一步撑开，扩大包装袋的开口度，由于撑开件的移动可精准控制，当撑开件保持不动时，则可使包装袋稳定的保持口部张开的状态，以便更好的向包装袋内进行物料灌装，改善了传统的灌装过程中，包装袋的开口程度不稳定容易影响到灌装质量的问题，
15.作为一种优选，所述传动部包括：
16.支座；以及
17.活动安装在所述支座内部的支撑件；
18.所述撑开件设在所述支撑件上，所述支撑件带动所述撑开件进行升降和旋转。
19.作为又一种优选，所述传动部还包括：
20.设在所述支撑件上的导向限位槽；以及
21.设在所述支座上且插入至所述导向限位槽内的调节件；
22.作为一种优选，所述导向限位槽包括螺旋槽和直边槽；
23.所述调节件的位置固定在所述支座上。
24.具体的，初始状态下，撑开件在自身重力作用下位于其移动范围的底端，调节件插入至导向限位槽中的螺旋槽内；
25.在包装袋传输至工位内时，先将撑开件向上顶起，使得撑开件的端部移动包装袋的上方，以便包装袋可以顺利的传输至撑开件的下方；此时，调节件插入至导向限位槽中的直边槽内；
26.然后松开撑开件，撑开件下移，在这个过程中，先是直边槽与调节件配合，此时，撑开件不旋转，撑开件的顶端竖向下移并插入至包装袋内部；
27.接着，螺旋槽与调节件接触，继续下移的撑开件在螺旋槽以及调节件的配合下发生旋转，从而将包装袋的口部向外撑开；
28.最后，撑开件下移至其移动范围的最底端，并使得包装袋的口部保持撑开的状态。
29.作为一种优选，所述夹持部包括：
30.夹座；
31.设在所述夹座上用于夹持包装袋的夹爪组件；以及
32.驱动所述夹爪进行向外展开和夹紧的推动组件；
33.所述传动部安装在所述夹座上。
34.具体的，夹爪组件包括左右两组，分别夹持住包装袋的两个侧边。
35.作为又一种优选，所述夹爪组件包括：
36.转动设在所述夹座上的定位夹板；
37.滑动安装在所述定位夹板上的活动夹板；
38.对所述活动夹板进行复位使其与所述定位夹板合拢的复位件一；以及
39.对所述定位夹板进行复位使其倾斜的复位件二。
40.具体的，活动夹板可在定位夹板上滑动，且活动夹板上设置有用于限定其滑动范围的限位滑槽，复位件一和复位件二优选但不局限于弹簧。
41.一种开袋装置，该开袋装置应用了上述所述的撑袋机构，还包括：
42.对夹持部内的包装袋进行初步打开的开袋机构；
43.所述撑袋机构用于将初步打开的包装袋的口部进行继续撑开并保持撑开状态。
44.作为一种优选，所述开袋机构包括：
45.设在包装袋的两侧以吸附方式将包装袋打开的吸附件。
46.具体的，吸附件包括分别位于包装袋正反两面的两个吸盘。
47.一种中药配方调剂设备，包括工作台，设在所述工作台上的送袋单元、开袋机构、若干个调剂单元以及封口单元，还包括上述所述的一种撑袋机构，所述撑袋机构的夹持部夹持由所述送袋单元输出的所述包装袋，并将所述包装袋依次转移经过开袋机构、调剂单元和封口单元依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且撑开件在所述包装袋完成开口后对所述包装袋始终保持撑开定型状态直至封口之前。
48.开袋机构对包装袋进行开口之后，撑袋机构将包装袋进一步撑开和定型。
49.作为一种优选，每个所述调剂单元为双头同步落料调剂结构，其包括两组底部出料口偏心正对设置的瓶头机构；
50.相邻两个所述撑袋机构的中心距离与相邻两个调剂单元的中心距离一致；
51.同一个调剂单元中，两个瓶头机构的底部出料口相互靠近设置，以便于两个瓶头机构内的物料经由底部出料口同时落入包装袋内，和单头下料的结构相比，可缩短调剂时间，提高调剂工作效率；
52.由于双头同步落料结构在单位时间内的下料量更多，物料对包装袋产生更大的冲击力，因此，对包装袋的开口程度和开口稳定性要求更高，通过设置撑袋机构将包装袋撑开定型，改善了调剂过程中，包装袋的开口度不稳定，容易影响到调剂质量、废品率和原料浪费增加的问题。
53.本实用新型的有益效果在于：
54.（1）本实用新型通过设置开袋机构，利用吸盘对包装袋进行初步打开，然后通过撑开件伸入至包装袋内部旋转，将袋口进一步撑开，从而保证了包装袋开口后的张开口度稳定性，改善了传统的灌装过程中，包装袋的开口度不稳定，容易影响到灌装质量的问题。
55.（2）本实用新型通过在撑袋机构内设置传动部，支撑件带动撑开件下移至包装袋内部后自动进行旋转，使得撑开件将包装袋的口部撑开，且支撑件在下移之后在自身重力及导向限位槽的作用下保持稳定，从而使得撑开件维持将包装袋撑开的状态，保证了开袋的稳定性，结构简单，操作方便。
56.（3）本实用新型通过在夹持部中设置倾斜的夹爪组件，夹爪组件夹持住包装袋之后向外拉伸，对包装袋进行整平，有助于开袋机构将包装袋吸附住并打开，提高了开袋工作的稳定性。
57.（4）本实用新型通过设置双头同步落料调剂结构的调剂单元，提高调剂工作效率，由于双头同步落料结构在单位时间内的下料量更多，物料对包装袋产生更大的冲击力，因此，对包装袋的开口程度和开口稳定性要求更高，通过设置撑袋机构将包装袋撑开定型，改善了调剂过程中，包装袋的开口度不稳定，容易影响到调剂质量、废品率和原料浪费增加的问题。
58.综上所述，本实用新型具有对包装袋进行整形和初步开袋后，进一步将包装袋的口部撑开并保持，结构紧凑，提高中药调剂灌装质量和工作效率等优点。
附图说明
59.图1为本实用新型撑袋机构立体图；
60.图2为本实用新型撑开件、传动部与夹座立体图；
61.图3为本实用新型传动部平面剖视图；
62.图4为本实用新型传动部与撑开件炸开图；
63.图5为本实用新型夹座与夹爪组件炸开图；
64.图6为本实用新型夹爪组件炸开图；
65.图7为本实用新型包装袋撑开后的状态示意图；
66.图8为本实用新型推动组件炸开图；
67.图9为本实用新型开袋装置图；
68.图10为本实用新型开袋机构立体图；
69.图11为本实用新型调剂设备立体图；
70.图12为本实用新型调剂设备局部炸开图；
71.图13为本实用新型调剂单元立体图；
72.图14为本实用新型底部出料口仰视示意图。
具体实施方式
73.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
74.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
75.实施例一
76.如图1-2和图7所示，本实施例提供一种撑袋机构，包括：
77.对包装袋100进行固定的夹持部1；
78.用于将包装袋100撑开的撑开件2；以及
79.用于驱动所述撑开件2进行升降和旋转的传动部3；
80.所述撑开件2为l形杆，所述撑开件2的端部向下延伸并插入包装袋100内部；
81.所述撑开件2设置两组且反向动作，所述撑开件2均由对应设置的所述传动部3带动动作，所述撑开件2下移插入至包装袋100内部之后向外偏转，将包装袋100的口部撑开。
82.具体的，撑开件2优选但不局限于l形状的拨杆，撑开件2和传动部3安装在夹持部1
上；
83.将包装袋100传输至工位上之后，撑开件2下移，从包装袋100的口部插入至包装袋100内部，然后旋转撑开件2，两个拨杆在包装袋100的内部反向旋转，将包装袋100的口部进一步撑开，扩大包装袋100的开口度，由于撑开件2的移动可精准控制，当撑开件2保持不动时，则可使包装袋100稳定的保持口部张开的状态，以便更好的向包装袋100内进行物料灌装，改善了传统的灌装过程中，包装袋100的开口程度不稳定容易影响到灌装质量的问题，
84.如图2-4所示，进一步，所述传动部3包括：
85.支座31；以及
86.活动安装在所述支座31内部的支撑件32；
87.所述撑开件2设在所述支撑件32上，所述支撑件32带动所述撑开件2进行升降和旋转。
88.如图2-4所示，更进一步，所述传动部3还包括：
89.设在所述支撑件32上的导向限位槽33；以及
90.设在所述支座31上且插入至所述导向限位槽33内的调节件34；
91.所述调节件34的位置固定在所述支座31上。
92.具体的，导向限位槽33优选但不局限于以下结构：导向限位槽33包括螺旋槽331和直边槽332；
93.初始状态下，撑开件2在自身重力作用下位于其移动范围的底端，调节件34插入至导向限位槽33中的螺旋槽331内；
94.在包装袋100传输至工位内时，先将撑开件2向上顶起，使得撑开件2的端部移动包装袋100的上方，以便包装袋100可以顺利的传输至撑开件2的下方；此时，调节件34插入至导向限位槽33中的直边槽332内；
95.然后松开撑开件2，撑开件2下移，在这个过程中，先是直边槽332与调节件34配合，此时，撑开件2不旋转，撑开件2的顶端竖向下移并插入至包装袋100内部；
96.接着，螺旋槽331与调节件34接触，继续下移的撑开件2在螺旋槽331以及调节件34的配合下发生旋转，从而将包装袋100的口部向外撑开；
97.最后，撑开件2下移至其移动范围的最底端，并使得包装袋100的口部保持撑开的状态。
98.如图1-5所示，进一步，所述夹持部1包括：
99.夹座11；
100.设在所述夹座11上用于夹持包装袋100的夹爪组件12；以及
101.驱动所述夹爪进行向外展开和夹紧的推动组件13；
102.所述传动部3安装在所述夹座11上。
103.具体的，夹爪组件12包括左右两组，分别夹持住包装袋100的两个侧边。
104.如图5-6所示，更进一步，所述夹爪组件12包括：
105.转动设在所述夹座11上的定位夹板121；
106.滑动安装在所述定位夹板121上的活动夹板122；
107.对所述活动夹板122进行复位使其与所述定位夹板121合拢的复位件一123；以及
108.对所述定位夹板121进行复位使其倾斜的复位件二124。
109.具体的，活动夹板122可在定位夹板121上滑动，且活动夹板122上设置有用于限定其滑动范围的限位滑槽，复位件一123和复位件二124优选但不局限于弹簧。
110.如图8所示，进一步，推动组件13优选但不局限于以下结构：
111.所述推动组件13包括：
112.支撑架131；
113.转动设在支撑架133上的驱动轴132；
114.设在所述定位夹板121上的受力件133，
115.活动设在支撑架131上通过挤压受力件333带动定位夹板121旋转的推板134；
116.设在驱动轴132上旋转后推动推板134移动的凸轮一135，以及
117.设在驱动轴132上旋转后推动活动夹板122移动的凸轮二136。
118.具体的，驱动轴131由电机驱动，凸轮一135、推板134与受力件133水平齐平，凸轮二136与活动夹板122水平对齐，受力件133优选为安装在活动夹板122上的环形件；
119.以z轴正向为前，z轴负向为后进行说明；
120.初始状态下，活动夹板122在复位件一123的推动下，与定位夹板121相互靠拢，二者处于夹紧的姿势；夹爪组件12在复位件二124的推动下保持倾斜的姿势，两个夹爪组件12靠近包装袋100的一端向内靠拢；
121.在夹持包装袋100过程中，包装袋100传输至工位内时，位于夹爪组件12的前面；
122.启动驱动轴131旋转，驱动轴131旋转后，凸轮二136先与活动夹板122接触并挤压活动夹板122前移，直至活动夹板122移动至包装袋100的前面，此时，包装袋100位于活动夹板122和定位夹板121之间；
123.随着驱动轴131的继续旋转，凸轮二136与活动夹板122错开，活动夹板122在复位件一123的推动下回移复位，将包装袋100的侧边夹紧；
124.驱动轴131继续旋转后，凸轮一135与推板134接触并挤压推板134前移，推板134通过挤压受力件133带动定位夹板121旋转，从而使得两个夹爪组件12夹持着包装袋100向外偏转张开，对包装袋100进行整平，使得吸盘能够更好的与包装袋100接触并将包装袋100打开，提高了开袋工作的顺利性。
125.实施例二
126.如图2-4所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：
127.本实施例中，支座31内的上端转动安装有转筒35，撑开件2活动插接在转筒35内，转筒35的环侧设有限位槽351，支座31上设有插入限位槽351内部的定位杆36；通过定位杆36和限位槽351使得转筒35只能进行旋转，避免转筒35上下移动；
128.支座31内的下端活动嵌接有球状的调节件34，调节件34插入至导向限位槽33内，支座31的外侧安装有对调节件34进行位置限定的限位环37，限位环37通过垫片38固定在支座31上，可通过在支座31的底部拧入螺帽的方式对垫片38的下方进行固定；通过设置限位环37使得调节件34只能进行转动且无法产生横向和竖向位移，进而确保了调节件34与撑开件2的配合稳定性；
129.在使用时，先将转筒35插入至支座31内，并通过定位杆36将转筒35的位置固定住；
接着将撑开件2插入至转筒35内；然后将调节件34嵌到支座31上并使得调节件34插入至导向限位槽33内；再将限位环37套设在调节件34的外侧，避免调节件34产生移动；最后通过垫片38将限位环37固定在支座31上；
130.通过这种组合式的装配，在方便对传动部3进行组合安装的同时，可对传动部3总的部件进行单独维护和更换。
131.实施例三
132.如图9所示，本实施例提供一种开袋装置，该开袋装置应用了上述所述的撑袋机构，还包括：
133.对夹持部1内的包装袋100进行初步打开的开袋机构5；
134.所述撑袋机构用于将初步打开的包装袋100的口部进行继续撑开并保持撑开状态。
135.如图10所示，进一步，所述开袋机构5包括：
136.设在包装袋100的两侧以吸附方式将包装袋100打开的吸附件51。
137.具体的，吸附件51优选为设在包装袋100正反两面的吸盘，开袋机构5中留有供撑开件2活动的区域，以免对撑开件2的移动造成干涉。
138.开袋装置的工作步骤如下：
139.步骤一、包装袋100传输至工位内，此时，包装袋100位于夹爪组件12的前面；
140.步骤二、启动活动夹板122移动至包装袋100的前面，此时，包装袋100位于活动夹板122和定位夹板121之间；
141.步骤三、两个活动夹板122回移复位，分别将包装袋100的两个侧边夹紧；
142.步骤四、启动定位夹板121旋转，从而使得两个夹爪组件12夹持着包装袋100向外偏转张开，对包装袋100进行整平；
143.步骤五、两个吸附件51相互靠拢，并吸附住包装袋100的前后两面；
144.步骤六、两个吸附件51吸附包装袋100并相互远离，将包装袋100的口部初步打开；
145.步骤七、撑开件2下移至包装袋100的内部后旋转，将包装袋100的口部进一步撑开，并使得包装袋100维持更大开口度的状态。
146.需要进一步说明的是，在撑开件2将包装袋100撑开之后，吸附件51可继续对包装袋100进行吸附打开，此种情况下，吸附件51可安装在夹座11上；
147.在撑开件2将包装袋100撑开之后，吸附件51也可与包装袋100分离，此种情况下，吸附件51的安装位置与夹座11相互独立。
148.实施例四
149.如图11-12所示，本实施例提供一种中药配方调剂设备，包括工作台200，设在所述工作台200上的送袋单元6、开袋机构5、若干个调剂单元7以及封口单元8，还包括上述所述的一种撑袋机构，所述撑袋机构的夹持部1夹持由所述送袋单元6输出的所述包装袋100，并将所述包装袋100依次转移经过开袋机构5、调剂单元7和封口单元8依序完成开袋及撑开定型、灌装和封口动作，且撑开件2在所述包装袋100完成开口后对所述包装袋100始终保持撑开定型状态直至封口之前。
150.开袋机构5对包装袋100进行开口之后，撑袋机构将包装袋100进一步撑开和定型。
151.如图13-14所示，每个所述调剂单元7为双头同步落料调剂结构，其包括两组底部
出料口711偏心正对设置的瓶头机构71；
152.相邻两个所述撑袋机构的中心距离与相邻两个调剂单元7的中心距离一致；
153.同一个调剂单元7中，两个瓶头机构71的底部出料口711相互靠近设置，以便于两个瓶头机构71内的物料经由底部出料口711同时落入包装袋100内，和单头下料的结构相比，可缩短调剂时间，提高调剂工作效率；
154.由于双头同步落料结构在单位时间内的下料量更多，物料对包装袋100产生更大的冲击力，因此，对包装袋100的开口程度和开口稳定性要求更高，通过设置撑袋机构将包装袋100撑开定型，改善了调剂过程中，包装袋100的开口度不稳定，容易影响到调剂质量、废品率和原料浪费增加的问题，更适用于双头下料的调剂设备。
155.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。