一种自动化设备用上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为一种自动化设备用上料机构。


背景技术：

2.自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面，采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力，在自动化设备使用时需要进行物料上料。现有的自动化设备在进行上料时，一般都是工作人员通过人力的方式进行上料，这样的上料设置导致物料的上料效率较慢，且由于自动化设备高度较高，从而使得工作人员在进行上料时不仅需要耗费大量的时间，而且还使得工作人员的工作压力得到了提升。
3.针对上述问题公告号为cn217437640u的中国专利公告的一种自动化设备用上料机构，其技术要点是：包括放置板，所述放置板横截面形状设置为u形，所述放置板顶部设置有两个支撑板，两个所述支撑板顶部共同设置有顶板，所述顶板顶部设置有限位板，所述限位板底部设置有两个导向杆，两个所述导向杆以限位板底部中心线对称分布，所述导向杆底部贯穿顶板并延伸至顶板外部，所述放置板内部设置有送料机构。本实用新型通过设置送料机构，使得在工作人员对自动化设备进行送料时，不在需要通过人力爬到自动化设备上的送料口处进行送料，只需将物料放置在送料机构内设置的送料斗内即可轻松的实现对自动化设备的送料，因此使得工作人员在进行上料时不在需要耗费大量的时间。
4.上述方案在实际操作时发现，需要对物料颗粒进行上料时，采用控制送料斗11倾倒到一定的角度后使得物料落入自动化设备内的方式，不仅不便于控制物料颗粒进行匀速匀量的上料，并且上料过程中还易造成部分物料颗粒洒出，造成部分物料颗粒没有进入自动化设备内部，导致上料效果不佳，为此，我们提出一种自动化设备用上料机构用于解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化设备用上料机构，解决了现有的自动化设备用上料机构在使用时，对物料颗粒进行上料时，不仅不便于控制物料颗粒进行匀速匀量的上料，并且上料过程中还易造成部分物料颗粒洒出，造成部分物料颗粒没有进入自动化设备内部，导致上料效果不佳的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化设备用上料机构，包括自动化设备本体和自动化设备本体顶部设置有进料斗，所述自动化设备本体的右侧固定安装有支撑座，支撑座的顶部固定安装有u型架，支撑座的上方设置有位于u型架之间的上料箱，上料箱的顶部开设有放料口，u型架上设置有用于提升上料箱的提升机构，上料箱的
底部内部上设置有弧形座，上料箱上设置有用于控制物料匀速排出的上料机构。
9.优选的，所述提升机构包括卷扬机、钢丝绳和半圆形吊环，卷扬机固定安装在u型架的顶部，钢丝绳卷绕在卷扬机上，半圆形吊环固定安装在上料箱的顶部，u型架的顶部开设有通孔，钢丝绳远离卷扬机的一端贯穿通孔并与半圆形吊环固定连接。
10.优选的，所述上料机构包括出料管、螺旋状输料轴、支撑板和电机，出料管固定安装在上料箱的左侧，螺旋状输料轴转动安装在上料箱内并位于弧形座的顶部，螺旋状输料轴的左端延伸至出料管内，支撑板固定安装在上料箱的右侧外壁上，电机固定安装在支撑板的顶部，螺旋状输料轴的右端延伸至上料箱外并与电机的输出轴端固定连接。
11.优选的，所述上料机构还包括延伸管、环形板和两个第一电动推杆，延伸管活动套设在出料管上，环形板固定套设在延伸管上，两个第一电动推杆均固定安装在上料箱的左侧外壁上，出料管位于两个第一电动推杆之间，两个第一电动推杆的输出轴端均与环形板的右侧壁固定连接。
12.优选的，所述出料管的外壁上固定套设有限位挡环，限位挡环的外圆壁与延伸管的内管壁滑动接触，延伸管的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有抵触块，两个抵触块均位于限位挡环的右侧。
13.优选的，所述上料箱的左侧外壁上固定安装有位于延伸管上方的第二电动推杆，第二电动推杆的输出轴端固定安装有挡料板，延伸管的左端与挡料板相接触。
14.优选的，所述u型架的两侧内壁上均开设有导向槽，上料箱的两侧外壁上均固定安装有导向座，两个导向座分别滑动安装在相对应的导向槽内。
15.(三)有益效果
16.本实用新型提供了一种自动化设备用上料机构。具备以下有益效果：
17.(1)、该一种自动化设备用上料机构，通过利用卷扬机、钢丝绳和半圆形吊环组合构成的提升机构，便于控制上料箱升高或下降，进而方便把上料箱内盛装的颗粒物料提升至合适的高度位置，以便于后续的上料作业。
18.(2)、该一种自动化设备用上料机构，通过利用出料管、螺旋状输料轴、支撑板、电机、延伸管、环形板和两个第一电动推杆组合构成的上料机构，能够控制颗粒物料匀速匀量的从上料箱内排出，实现匀速匀量上料，并且可防止上料过程中颗粒物料洒出，能够保证颗粒物料全部进入自动化设备本体顶部的进料斗内，提高了上料效果，解决了现有的自动化设备用上料机构，不便于进行匀速匀量的上料，并且上料过程中易造成部分物料洒出，导致上料效果不佳的问题。
19.(3)、该一种自动化设备用上料机构，通过利用第二电动推杆，可对挡料板的水平位置进行调节，利用挡料板，可对延伸管的左端进行封堵，可避免提升上料箱时，物料颗粒从延伸管内排出。
附图说明
20.图1为本实用新型立体结构示意图；
21.图2为本实用新型主视的剖视结构示意图；
22.图3为图2中a部分的放大示意图；
23.图4为u型架和上料箱的侧视剖视结构示意图。
24.图中：1、自动化设备本体；2、进料斗；3、支撑座；4、u型架；5、上料箱；6、卷扬机；7、钢丝绳；8、半圆形吊环；9、弧形座；10、出料管；11、螺旋状输料轴；12、支撑板；13、电机；14、延伸管；15、环形板；16、第一电动推杆；17、限位挡环；18、抵触块；19、第二电动推杆；20、挡料板；21、导向槽；22、导向座；23、放料口。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制，此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化设备用上料机构，包括自动化设备本体1和自动化设备本体顶部设置有进料斗2，自动化设备本体1的右侧固定安装有支撑座3，支撑座3的顶部固定安装有u型架4，支撑座3用于对u型架4进行平稳支撑，支撑座3的上方设置有位于u型架4之间的上料箱5，上料箱5用于盛放颗粒物料，上料箱5的顶部开设有放料口23，利用放料口23，便于把颗粒物料装入上料箱5内，上料箱5的底部内部上设置有弧形座9。
28.u型架4上设置有提升机构，用于提升上料箱5，上述的提升机构包括卷扬机6、钢丝绳7和半圆形吊环8，卷扬机6固定安装在u型架4的顶部，钢丝绳7卷绕在卷扬机6上，半圆形吊环8固定安装在上料箱5的顶部，u型架4的顶部开设有通孔，钢丝绳7远离卷扬机6的一端贯穿通孔并与半圆形吊环8固定连接，卷扬机6用于控制钢丝绳7的卷放，利用半圆形吊环8，方便钢丝绳7与上料箱5的连接固定，以便于对上料箱5进行提升。
29.本实施例中，u型架4的两侧内壁上均开设有导向槽21，上料箱5的两侧外壁上均固定安装有导向座22，两个导向座22分别滑动安装在相对应的导向槽21内，利用两个导向座22分别在相对应导向槽21内的滑动连接配合，可对上料箱5的运动方向进行导向，使得上料箱5能够平稳升降，并且可对上料箱5的升降高度进行限位。
30.通过上述结构，本实用新型提供的自动化设备用上料机构能够控制上料箱5的上升和下降，方便把颗粒物料提升至合适的高度位置进行上料使用，具体操作时，把物料从放料口23处装入上料箱5内，通过启动卷扬机6正转运行，卷扬机6逐渐对钢丝绳7进行收卷，钢丝绳7通过半圆形吊环8带动上料箱5升高，即可把上料箱5提升至合适的高度位置，同理，通过启动卷扬机6反转运行，卷扬机6逐渐把钢丝绳7放出，利用上料箱5的自重作用，可控制上料箱5下降回至低位。
31.上料箱5上设置有上料机构，用于控制颗粒物料匀速匀量排出，实现匀速匀量上料，并且可防止上料过程中物料洒出，上述的上料机构包括出料管10、螺旋状输料轴11、支
撑板12、电机13、延伸管14、环形板15和两个第一电动推杆16，出料管10固定安装在上料箱5的左侧，出料管10用于排出物料，螺旋状输料轴11转动安装在上料箱5内并位于弧形座9的顶部，螺旋状输料轴11的左端延伸至出料管10内，利用螺旋状输料轴11的转动，可控制上料箱5内的颗粒物料匀速匀量的从出料管10排出，支撑板12固定安装在上料箱5的右侧外壁上，电机13固定安装在支撑板12的顶部，支撑板12用于对电机13进行支撑固定，螺旋状输料轴11的右端延伸至上料箱5外并与电机13的输出轴端固定连接，电机13用于驱动螺旋状输料轴11转动，延伸管14活动套设在出料管10上，环形板15固定套设在延伸管14上，利用延伸管14，可增长排料路径的长度，进而可把颗粒物料更加彻底的输送至进料斗2内，可避免上料过程中部分颗粒物料洒出，两个第一电动推杆16均固定安装在上料箱5的左侧外壁上，出料管10位于两个第一电动推杆16之间，两个第一电动推杆16的输出轴端均与环形板15的右侧壁固定连接，利用两个第一电动推杆16，可对延伸管14的水平位置进行调节。
32.本实施例中，上料箱5的左侧外壁上固定安装有位于延伸管14上方的第二电动推杆19，第二电动推杆19的输出轴端固定安装有挡料板20，延伸管14的左端与挡料板20相接触，利用第二电动推杆19，可对挡料板20的水平位置进行调节，利用挡料板20，可对延伸管14的左端进行封堵，避免提升上料箱5时，物料颗粒从延伸管14内排出。
33.通过上述结构，本实用新型提供的自动化设备用上料机构能够控制颗粒物料匀速匀量的从上料箱5内排出，实现匀速匀量上料，并且可防止上料过程中颗粒物料洒出，能够保证颗粒物料全部进入自动化设备本体1顶部的进料斗2内，提高上料效果，具体操作时，将上料箱5提升至一定的高度位置，使得延伸管14的高度位置略高于进料斗2的高度位置时，停止卷扬机6正转运行，然后先启动第二电动推杆19，第二电动推杆19推动挡料板20水平向左移动，即解除至对延伸管14左端管口的封挡，把挡料板20左移至合适位置时，停止第二电动推杆19工作，再启动两个第一电动推杆16工作，两个第一电动推杆16推动环形板15和延伸管14水平向左移动，使得延伸管14左端的管口左移至进料斗2的正上方合适位置时，停止两个第一电动推杆16工作，最后启动电机13运行，电机13带动螺旋状输料轴11转动，利用螺旋状输料轴11的转动，可控制上料箱5内的颗粒物料匀速匀量的依次经过出料管10和延伸管14排出，即可控制排出的颗粒物料全部落至进料斗2内，不会造成部分颗粒物料散落在进料斗2周围。
34.本实施例中，出料管10的外壁上固定套设有限位挡环17，限位挡环17的外圆壁与延伸管14的内管壁滑动接触，延伸管14的顶部内壁和底部内壁上均固定安装有抵触块18，两个抵触块18均位于限位挡环17的右侧，利用两个抵触块18移动至与限位挡环17相抵触，可对延伸管14的水平移动行程进行限位。
35.本实施例中，u型架4上安装有控制开关，卷扬机6、电机13、两个第一电动推杆16、第二电动推杆19和控制开关依次通过导线与外接电源线电性连接构成回路，控制开关可控制卷扬机6的启停和正反转工作，还可控制电机13的启停，还可分别控制两个第一电动推杆16、第二电动推杆19的启停和复位。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型记载的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。