技术特征：
1.一种100级无尘室agv上下料的自适应定位装置，其特征在于：所述自适应定位装置包括安装支架，设置在所述安装支架上的举升机构，设置在所述举升机构上的自适应定位机构，及配合所述自适应定位机构上的物料存储机构。2.根据权利要求1所述的自适应定位装置，其特征在于，所述举升机构包括设置在所述安装支架一侧的z轴提升电缸，设置在所述安装支架另一侧的举升单元，及连接所述z轴提升电缸与所述举升单元的举升连接板。3.根据权利要求2所述的自适应定位装置，其特征在于，所述举升单元包括设置在所述安装支架两侧带有滑块的举升滑轨，设置在所述滑块上的举升滑动板，及若干设置在所述举升滑动板上用于支撑所述自适应定位机构的举升支撑板。4.根据权利要求1-3任一项所述的自适应定位装置，其特征在于，所述自适应定位机构包括安装在所述举升机构上且带有限位孔的定位安装板，设置在所述定位安装板上相对所述定位安装板能xyθ滑动且带有限位柱用于对所述物料存储机构进行定位调整的浮动单元，及设置在所述定位安装板上置于所述浮动单元下方用于对所述浮动单元进行xyθ定位调整的第一调整单元及第二调整单元。5.根据权利要求4所述的自适应定位装置，其特征在于，所述浮动单元包括设置在所述定位安装板上且带有滚球的第一滚球支撑块，设置在所述第一滚球支撑块上且通过所述滚球能在所述第一滚球支撑块上滑动的第二滚球支撑块，设置在所述第二滚球支撑块上且两端带有制动口的浮动板，及设置在所述浮动板上且置于所述制动口上分别配合所述第一调整单元及所述第二调整单元使用的第一v型定位块。6.根据权利要求5所述的自适应定位装置，其特征在于，所述第一调整单元与所述第二调整单元结构相同，所述第一调整单元包括设置在所述定位安装板上的调整安装块，设置在所述调整安装块上且带有调整滑动板的调整气缸，及设置在所述调整滑动板一端配合所述第一v型定位块用于定位所述浮动板位置的定位轴承。7.根据权利要求6所述的自适应定位装置，其特征在于，所述定位安装板顶面上设置有若干用于支撑定位所述物料存储机构的第一支撑定位块，及设置在所定位安装板两侧用于检测是否完全接触到位的检测传感器。8.根据权利要求7所述的自适应定位装置，其特征在于，所述物料存储机构包括存储物料的定位底板，及连接所述定位底板用于将物料存储机构放置在agv小车上且带有定位开口的支撑底架。9.根据权利要求8所述的自适应定位装置，其特征在于，所述定位底板底部两侧设置有配合所述第一调整单元及所述第二调整单元使用的第二v型定位块，所述定位底板底部还设置有配合若干所述第一支撑定位块使用的第二支撑定位块，所述定位底板底部两侧还设置有配合所述检测传感器使用的感应片。10.根据权利要求1或9所述的自适应定位装置，其特征在于，所述自适应定位装置还包括若干设置在所述自适应定位机构底部用于吸走粉尘的真空清洁接头，及一端连接所述真空清洁接头另一端连接车间清洁真空端的气管接头；所述自适应定位装置还包括设置在所述自适应定位机构外侧且包裹住所述自适应定位机构用于防止粉尘外泄的第一防尘罩；所述自适应定位装置还包括设置在所述自适应定位机构外侧且包裹住所述真空清洁接头以及所述气管接头用于防止粉尘外泄的第二防尘罩，所述自适应定位装置还包括设置在所述
自适应定位机构两侧用于检测可行宽度的激光传感器。
技术总结
本实用新型适用于100级无尘室AGV上下料领域，提供了一种100级无尘室AGV上下料的自适应定位装置，所述自适应定位装置包括安装支架，设置在所述安装支架上的举升机构，设置在所述举升机构上的自适应定位机构，及配合所述自适应定位机构上的物料存储机构。旨在解决现有技术中存在的技术问题。有技术中存在的技术问题。有技术中存在的技术问题。
技术研发人员：王权 湛思 郑锐敏 邱鹏
受保护的技术使用者：深圳市智立方自动化设备股份有限公司
技术研发日：2022.10.11
技术公布日：2023/2/23