一种伺服控制上料机构的制作方法

1.本实用新型属于送料机技术领域，尤其涉及一种伺服控制上料机构。


背景技术：

2.送料机是借助机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运动运输的机器，同时送料机是一种能够为其它设备进行上料的设备，上料即输送原材料，送料机能够通过伺服控制对运送物体的速度进行控制，伺服控制是为满足某种目的，产生运动和对物体运动进行控制是我们人类最重要的活动之一，伺服控制是对物体运动的位置、速度及加速度等变化量的有效控制，伺服控制能够对送料机的上料速度进行控制，使得送料机的应用更加广泛，但是由于辅助台在运转时传动部位可能会因为摩擦力过大，而导致无法正常运送原材料,由于辅助台与送料机之间通过螺纹进行连接，而螺纹容易出现滑丝的现象，因此不便于使用者对辅助台进行拆卸，从而不便于使用者对送料机进行使用，综上所述，现有技术存在的问题是：由于辅助台与送料机之间通过螺纹进行连接，而螺纹容易出现滑丝的现象，因此不便于使用者对辅助台进行拆卸，从而不便于使用者对送料机进行使用。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种伺服控制上料机构，具备便于使用者对辅助台进行拆卸，从而便于使用者对辅助台进行拆卸的优点，解决了现有由于辅助台与送料机之间通过螺纹进行连接，而螺纹容易出现滑丝的现象，因此不便于使用者对辅助台进行拆卸，从而不便于使用者对送料机进行使用的问题。
4.本实用新型是这样实现的，一种伺服控制上料机构，包括送料机、两个配电箱和辅助台，所述送料机位于辅助台的后侧，两个配电箱分别位于送料机的两侧，所述辅助台前侧的两侧均固定连接有固定块，两个固定块相互远离的一侧均开设有凹槽，所述凹槽的顶部和底部均开设有凹孔，所述送料机前侧的两侧均固定连接有壳体，两个壳体相互远离的一侧均设置有传动组件，所述壳体的内部设置有限位组件。
5.作为本实用新型优选的，所述传动组件包括控制杆和调节块，所述控制杆靠近调节块的一侧与调节块的表面固定连接，所述调节块前侧的顶部和底部均活动连接有转杆，所述转杆的内部设置有转柱，所述转柱的后侧与壳体内壁的后侧固定连接，所述转柱的前侧贯穿至转杆的前侧，所述转杆与限位组件配合使用。
6.作为本实用新型优选的，所述限位组件包括移动块和弹簧，所述移动块靠近弹簧的一侧与弹簧的表面固定连接，所述移动块的内部设置有轨迹块，所述轨迹块的后侧与壳体内壁的后侧固定连接，所述移动块与转杆配合使用，所述移动块与凹孔配合使用。
7.作为本实用新型优选的，所述调节块前侧的顶部和底部均固定连接有滑块，所述转杆的后侧开设有滑槽，所述滑槽与滑块配合使用。
8.作为本实用新型优选的，所述移动块的后侧开设有卡槽，所述转杆的前侧固定连接有卡块，所述卡块与卡槽配合使用。
9.作为本实用新型优选的，所述移动块的后侧开设有轨迹槽，所述轨迹槽与轨迹块配合使用。
10.作为本实用新型优选的，所述辅助台的前侧固定连接有定位块，所述送料机的前侧固定连接有限制块，所述限制块的前侧开设有限制槽，所述限制槽与定位块配合使用。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过设置送料机、配电箱、辅助台、固定块、凹槽、凹孔、壳体和传动组件的配合使用，通过向远离调节块的一侧拉动控制杆，使调节块向靠近控制杆的一侧移动，同时滑块挤压滑槽带动转杆转动，使卡块挤压卡槽带动移动块向靠近弹簧的一侧移动，将辅助台放到合适的位置后，松开控制杆，弹簧对移动块产生远离弹簧一侧的推力，使移动块插入凹孔之中，同时辅助台的位置固定，解决了现有由于辅助台与送料机之间通过螺纹进行连接，而螺纹容易出现滑丝的现象，因此不便于使用者对辅助台进行拆卸，从而不便于使用者对送料机进行使用的问题。
13.2、本实用新型通过设置传动组件，能够对便于使用者对控制杆起到推动，带动两个移动块向相互靠近的一侧移动，同时能够便于使用者对移动块进行限位。
14.3、本实用新型通过设置限位组件，能够对辅助台起到限位的作用，防止辅助台在使用过程中出现晃动的现象，同时能够防止便于使用者对辅助台进行拆卸。
15.4、本实用新型通过设置滑块和滑槽，能够对转杆起到限位的作用，防止弹簧的弹力导致移动块带动转杆转动，同时能够对转杆起到拉动的作用。
16.5、本实用新型通过设置卡块和卡槽，能够对移动块起到限位的作用，同时能够通过转杆的转动带动两个移动块向相互靠近的一侧移动。
17.6、本实用新型通过设置轨迹槽，能够对移动块起到限位的作用，同时能够防止移动块在移动过程中出现偏移的现象。
18.7、本实用新型通过设置定位块、限制块和限制槽，能够对辅助台起到限位的作用，同时能够防止辅助台在使用过程中出现晃动的现象。
附图说明
19.图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；
20.图2是本实用新型实施例提供前视的剖视图；
21.图3是本实用新型实施例提供图2中a处的局部放大图；
22.图4是本实用新型实施例提供限位组件的立体图。
23.图中：1、送料机；2、配电箱；3、辅助台；4、固定块；5、凹槽；6、凹孔；7、壳体；8、传动组件；801、控制杆；802、调节块；803、转杆；804、转柱；9、限位组件；901、移动块；902、弹簧；903、轨迹块；10、滑块；11、滑槽；12、卡槽；13、卡块；14、轨迹槽；15、定位块；16、限制块；17、限制槽。
具体实施方式
24.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
25.下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。
26.如图1至图4所示，本实用新型实施例提供的一种伺服控制上料机构，包括送料机1、两个配电箱2和辅助台3，送料机1位于辅助台3的后侧，两个配电箱2分别位于送料机1的两侧，辅助台3前侧的两侧均固定连接有固定块4，两个固定块4相互远离的一侧均开设有凹槽5，凹槽5的顶部和底部均开设有凹孔6，送料机1前侧的两侧均固定连接有壳体7，两个壳体7相互远离的一侧均设置有传动组件8，壳体7的内部设置有限位组件9。
27.参考图4，传动组件8包括控制杆801和调节块802，控制杆801靠近调节块802的一侧与调节块802的表面固定连接，调节块802前侧的顶部和底部均活动连接有转杆803，转杆803的内部设置有转柱804，转柱804的后侧与壳体7内壁的后侧固定连接，转柱804的前侧贯穿至转杆803的前侧，转杆803与限位组件9配合使用。
28.采用上述方案：通过设置传动组件8，能够对便于使用者对控制杆801起到推动，带动两个移动块901向相互靠近的一侧移动，同时能够便于使用者对移动块901进行限位。
29.参考图4，限位组件9包括移动块901和弹簧902，移动块901靠近弹簧902的一侧与弹簧902的表面固定连接，移动块901的内部设置有轨迹块903，轨迹块903的后侧与壳体7内壁的后侧固定连接，移动块901与转杆803配合使用，移动块901与凹孔6配合使用。
30.采用上述方案：通过设置限位组件9，能够对辅助台3起到限位的作用，防止辅助台3在使用过程中出现晃动的现象，同时能够防止便于使用者对辅助台3进行拆卸。
31.参考图3和图4，调节块802前侧的顶部和底部均固定连接有滑块10，转杆803的后侧开设有滑槽11，滑槽11与滑块10配合使用。
32.采用上述方案：通过设置滑块10和滑槽11，能够对转杆803起到限位的作用，防止弹簧902的弹力导致移动块901带动转杆803转动，同时能够对转杆803起到拉动的作用。
33.参考图3和图4，移动块901的后侧开设有卡槽12，转杆803的前侧固定连接有卡块13，卡块13与卡槽12配合使用。
34.采用上述方案：通过设置卡块13和卡槽12，能够对移动块901起到限位的作用，同时能够通过转杆803的转动带动两个移动块901向相互靠近的一侧移动。
35.参考图3和图4，移动块901的后侧开设有轨迹槽14，轨迹槽14与轨迹块903配合使用。
36.采用上述方案：通过设置轨迹槽14，能够对移动块901起到限位的作用，同时能够防止移动块901在移动过程中出现偏移的现象。
37.参考图2，辅助台3的前侧固定连接有定位块15，送料机1的前侧固定连接有限制块16，限制块16的前侧开设有限制槽17，限制槽17与定位块15配合使用。
38.采用上述方案：通过设置定位块15、限制块16和限制槽17，能够对辅助台3起到限位的作用，同时能够防止辅助台3在使用过程中出现晃动的现象。
39.本实用新型的工作原理：
40.在使用时，使用者通过向远离调节块802的一侧拉动控制杆801，使调节块802向靠近控制杆801的一侧移动，同时滑块10的表面挤压滑槽11的内壁，使滑槽11带动转杆803和卡块13转动，卡块13的表面挤压卡槽12的内壁，使卡槽12带动移动块901向靠近弹簧902的一侧移动，此时移动块901离开初始位置，将定位块15滑入限制槽17，使固定块4与壳体7合并，同时辅助台3位于送料机1的前侧，松开控制杆801，弹簧902对移动块901产生远离弹簧902一侧的推力，使移动块901插入凹孔6之中，此时移动块901恢复初始位置，同时辅助台3
的位置固定。
41.综上所述：该伺服控制上料机构，通过设置送料机1、配电箱2、辅助台3、固定块4、凹槽5、凹孔6、壳体7和传动组件8的配合使用，通过向远离调节块802的一侧拉动控制杆801，使调节块802向靠近控制杆801的一侧移动，同时滑块10挤压滑槽11带动转杆803转动，使卡块13挤压卡槽12带动移动块901向靠近弹簧902的一侧移动，将辅助台3放到合适的位置后，松开控制杆801，弹簧902对移动块901产生远离弹簧902一侧的推力，使移动块901插入凹孔6之中，同时辅助台3的位置固定，解决了现有由于辅助台与送料机之间通过螺纹进行连接，而螺纹容易出现滑丝的现象，因此不便于使用者对辅助台进行拆卸，从而不便于使用者对送料机进行使用的问题。
42.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
43.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。