一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机的制作方法

1.本实用新型涉及塑料卡通存钱罐生产下料技术领域，具体为一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机。


背景技术：

2.在塑料卡通存钱罐生产中，需要通过吹塑机吹塑成型，在对塑料卡通存钱罐生产时，通过吹塑机本体进行吹塑成型，吹塑也称中空吹塑，一种发展迅速的塑料加工方法，热塑性树脂经挤出或注射成型得到的管状塑料型坯，趁热（或加热到软化状态），置于对开模中，闭模后立即在型坯内通入压缩空气，使塑料型坯吹胀而紧贴在模具内壁上，经冷却脱模，得到中空的塑料卡通存钱罐。
3.但是，现有技术中，将吹塑成型的塑料卡通存钱罐置于传动带上进行输送，且在输送的过程中进行散热，当到达传送带的一端时，通过人工手动下料，需要不断的往复操作，长时间的工作，会对工作人员的腰椎以及胳膊造成一定的损害，且下料的效率低，为此，我们提出一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机，具备便于通过机械抓手对塑料卡通存钱罐进行下料，下料效率高等优点，可以有效解决背景技术中的问题。
6.（二）技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机，包括传送带与支架，所述传送带的上端外表面设置有塑料卡通存钱罐，所述传送带上端外表面的一端固定安装有限位板，所述限位板的一侧外表面固定安装有第一智能测距仪，所述支架的上部固定安装有移动组件，所述移动组件的一侧外表面固定安装有机械抓手，所述支架的一端外表面固定安装有控制器，所述传送带的一端设置有下料区，所述下料区的上端外表面设置有收集箱，且所述移动组件包括安装板、第二智能测距仪、滑块、活动板、滚珠丝杆、第一固定块、连接块、滑孔、第一安装块、电动伸缩杆、第二固定块、第二安装块、伺服电机、滚珠螺母与导杆，且所述安装板固定安装于支架的上端外表面，所述连接块的一端外表面与机械抓手的后端外表面固定连接。
8.优选的，所述第二固定块、第二安装块固定安装于安装板前端外表面的左侧，所述第二安装块位于第二固定块的左侧，所述第一固定块固定安装于安装板前端外表面的右侧，所述伺服电机固定安装于第二安装块的一侧外表面，所述滚珠丝杆位于伺服电机与第一固定块之间，且所述滚珠丝杆贯穿第二固定块与第二安装块，便于带动机械抓手进行移动。
9.优选的，所述导杆的数量为两组，两组所述导杆固定安装于安装板前端外表面的
上下两侧，所述活动板位于安装板的前端，且所述滑块固定安装于活动板后端外表面的上下两侧，所述滚珠螺母固定安装于活动板后端外表面的中部，所述第一安装块固定安装于活动板前端外表面的中部，所述滚珠螺母位于滚珠丝杆的外壁，所述滑块位于导杆的外壁，通过设置的导杆，便于增加机械抓手移动的稳定性。
10.优选的，所述电动伸缩杆固定安装于第一安装块的上端外表面，所述滑孔开设于第一安装块的上端外表面，且所述连接块位于第一安装块的下部，所述连接块固定安装于电动伸缩杆输出轴的下端外表面，便于带动机械抓手进行升降。
11.优选的，所述电动伸缩杆输出轴的外壁与滑孔之间为滑动连接，所述滑块与导杆的外壁之间为滑动连接，增加稳定性。
12.优选的，所述滚珠螺母与滚珠丝杆之间为螺纹连接，所述滚珠丝杆与第一固定块、第二固定块、第二安装块之间设置有密封轴承，所述滚珠丝杆通过密封轴承与第一固定块、第二固定块、第二安装块之间活动连接，所述滚珠丝杆与伺服电机之间设置有联轴器，所述滚珠丝杆的一端外表面通过联轴器与伺服电机的一端外表面固定连接，便于使用。
13.（三）有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机，具备以下有益效果：
15.1、该一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机，通过设置的第一智能测距仪，便于检测塑料卡通存钱罐在传送带上部的位置，通过设置的第二智能测距仪，便于检测机械抓手移动的位置，便于精确的控制机械抓手对塑料卡通存钱罐进行抓取。
16.2、该一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机，通过设置的移动组件，便于带动机械抓手在传送带与收集箱的上部进行移动，便于对塑料卡通存钱罐进行下料。
附图说明
17.图1为本实用新型一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机的整体结构示意图。
18.图2为本实用新型一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机中移动组件的结构示意图。
19.图3为本实用新型一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机图2中a处放大图。
20.图中：1、传送带；2、限位板；3、第一智能测距仪；4、塑料卡通存钱罐；5、支架；6、下料区；7、收集箱；8、控制器；9、移动组件；10、机械抓手；11、安装板；12、第二智能测距仪；13、滑块；14、活动板；15、滚珠丝杆；16、第一固定块；17、连接块；18、滑孔；19、第一安装块；20、电动伸缩杆；22、第二固定块；23、第二安装块；24、伺服电机；25、滚珠螺母；26、导杆。
具体实施方式
21.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
22.本实施例是一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机。
23.如图1-3所示，包括传送带1与支架5，传送带1的上端外表面设置有塑料卡通存钱
罐4，传送带1上端外表面的一端固定安装有限位板2，限位板2的一侧外表面固定安装有第一智能测距仪3，支架5的上部固定安装有移动组件9，移动组件9的一侧外表面固定安装有机械抓手10，支架5的一端外表面固定安装有控制器8，传送带1的一端设置有下料区6，下料区6的上端外表面设置有收集箱7，且移动组件9包括安装板11、第二智能测距仪12、滑块13、活动板14、滚珠丝杆15、第一固定块16、连接块17、滑孔18、第一安装块19、电动伸缩杆20、第二固定块22、第二安装块23、伺服电机24、滚珠螺母25与导杆26，且安装板11固定安装于支架5的上端外表面，连接块17的一端外表面与机械抓手10的后端外表面固定连接。
24.第二固定块22、第二安装块23固定安装于安装板11前端外表面的左侧，第二安装块23位于第二固定块22的左侧，第一固定块16固定安装于安装板11前端外表面的右侧，伺服电机24固定安装于第二安装块23的一侧外表面，滚珠丝杆15位于伺服电机24与第一固定块16之间，且滚珠丝杆15贯穿第二固定块22与第二安装块23；导杆26的数量为两组，两组导杆26固定安装于安装板11前端外表面的上下两侧，活动板14位于安装板11的前端，且滑块13固定安装于活动板14后端外表面的上下两侧，滚珠螺母25固定安装于活动板14后端外表面的中部，第一安装块19固定安装于活动板14前端外表面的中部，滚珠螺母25位于滚珠丝杆15的外壁，滑块13位于导杆26的外壁；电动伸缩杆20固定安装于第一安装块19的上端外表面，滑孔18开设于第一安装块19的上端外表面，且连接块17位于第一安装块19的下部，连接块17固定安装于电动伸缩杆20输出轴的下端外表面；电动伸缩杆20输出轴的外壁与滑孔18之间为滑动连接，滑块13与导杆26的外壁之间为滑动连接；滚珠螺母25与滚珠丝杆15之间为螺纹连接，滚珠丝杆15与第一固定块16、第二固定块22、第二安装块23之间设置有密封轴承，滚珠丝杆15通过密封轴承与第一固定块16、第二固定块22、第二安装块23之间活动连接，滚珠丝杆15与伺服电机24之间设置有联轴器，滚珠丝杆15的一端外表面通过联轴器与伺服电机24的一端外表面固定连接。
25.需要说明的是，本实用新型为一种高准确性的塑料卡通存钱罐生产用抓取机，当塑料卡通存钱罐4在传送带1上进行输送时，传送带1可以控制塑料卡通存钱罐4的停与行，机械抓手10可以对塑料卡通存钱罐4进行抓取，首先需要说明的是，文中记载的传送带1与机械抓手10均属于现有技术，因此申请人不在对机械抓手10与传送带1的工作原理进行详细的赘述，通过第一智能测距仪3可以对传送带1上部的塑料卡通存钱罐4的位置进行检测，通过设置的第二智能测距仪12，便于对机械抓手10移动的位置进行检测，通过控制器8便于控制移动组件9、机械抓手10与第一智能测距仪3的运转，通过伺服电机24的运转带动滚珠丝杆15进行转动，滚珠丝杆15与滚珠螺母25之间为螺纹连接，滚珠丝杆15的转动通过滚珠螺母25带动活动板14进行移动，活动板14带动机械抓手10进行移动，通过设置的滑块13与导杆26，便于增加活动板14移动的稳定性，因此通过伺服电机24的运转便于带动机械抓手10进行移动，通过设置的电动伸缩杆20，电动伸缩杆20便于带动连接块17进行升降，连接块17与机械抓手10之间为固定连接，因此，电动伸缩杆20的运转便于带动机械抓手10进行升降，便于控制机械抓手10将塑料卡通存钱罐4抓取后放置于收集箱7的内部，便于对塑料卡通存钱罐4进行下料，增加生产的效率。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变
体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。