一种自动供料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种供料机，特别是涉及一种自动供料装置。


背景技术：

2.在科技经济高速发展的时代，短周期、快节奏、高效率的自动化控制生产模式已逐步成为目前生产制造的主要方式，就要求生产的配套设施均能满足自动化控制需求。然而现有的生产过程中原材料的上料仍是靠人工手动操作，单件执行；人工单件装料，无法保证设备不间断生产，生产效率低下，无法满足市场需求，且人工劳动强度大，无法保证自动化高效率生产，既而增加生产投入成本。并且，人工送料易出现误差，存在送料方向错误或送料位置不准确的问题，且存在人身安全隐患


技术实现要素：

3.鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种自动供料装置，用于解决现有技术中人工送料效率低下、存在误差且不安全的问题。
4.为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种自动供料装置，包括侧立板，所述侧立板上设有储料模块、出料模块和推料模块，所述储料模块包括倾斜设置的第一流道板和落料阻挡机构，产品挂接于第一流道板上，所述落料阻挡机构位于第一流道板出口端的下方；所述出料模块包括活动设置的第二流道板以及控制第二流道板转动的旋转组件，当第二流道板旋转到倾斜状态时，所述第二流道板的进口端与第一流道板的出口端相衔接；所述推料模块位于所述第二流道板的下方，当第二流道板旋转到水平状态时，所述推料模块将第二流道板上的产品推送出第二流道板的出口端。
5.于本实用新型的一实施例中，所述落料阻挡机构包括旋转阻挡块和阻挡块气缸，所述旋转阻挡块转动设置在第一流道板的下方，所述阻挡块气缸能够前后伸缩从而推动所述阻挡块进行转动，所述阻挡块的第一端具有阻挡块限位块，所述阻挡块限位块用于挡住第一流道板的出口端。
6.于本实用新型的一实施例中，所述旋转阻挡块的中部通过第一转轴转动设置在第一流道板的下方，所述第一转轴的另一端连接在侧立板上。
7.于本实用新型的一实施例中，所述旋转组件包括角度立板、第二转轴、带动轴和角度气缸，所述角度立板固定在第二流道板的上方，所述角度立板的一端通过第二转轴转动连接在侧立板上，所述角度立板的另一端与带动轴连接，所述带动轴活动设置在侧立板的第一开槽内，所述角度气缸带动所述带动轴在第一开槽内上下移动。
8.于本实用新型的一实施例中，所述出料模块还包括旋转限位组件，所述旋转限位组件用于限制所述角度立板的转动角度。
9.于本实用新型的一实施例中，所述旋转限位组件包括限位块、限位销和限位限制块，所述角度立板内设有第二开槽，所述限位块位于第二开槽内用于限制角度立板的转动，所述限位限制块和限位销用于保持或解除限位块的限制动作。
10.于本实用新型的一实施例中，所述推料模块包括推料气缸和推料块，所述推料气缸用于控制推料前后伸缩从而将产品推出第二流道板的出口端。
11.于本实用新型的一实施例中，所述第二流道板出口端的下方设有与产品配合的胀紧板，所述胀紧板用于对产品进行定位。
12.于本实用新型的一实施例中，所述第一流道板的上方设有与第一流道板平行的流道调节板，所述第一流道板和流道调节板之间设有垂直的流道立板。
13.如上所述，本实用新型的一种自动供料装置，具有以下有益效果：
14.1、实现对零件的自动送料，实现了产品供料与加工过程的无缝衔接，消除了过程中的停顿时间，提高了生产效率，广泛用于零件的加工或自动装配领域，可以避免现有人工送料的误送和安全隐患问题。
15.2、可以依次送料，且能通过设置调整送料的速度与间隔时间，提高送料的精准性，且更加稳定。
附图说明
16.图1显示为本实用新型实施例中公开的一种自动供料装置的结构示意图一。
17.图2显示为本实用新型实施例中公开的一种自动供料装置的结构示意图二。
18.图3显示为本实用新型实施例中公开的一种自动供料装置的结构示意图三。
19.图4显示为本实用新型实施例中公开的一种自动供料装置的正视示意图。
20.元件标号说明
21.1-侧立板；11-第一开槽；2-第一流道板；21-流道调节板；22-流道立板；3-落料阻挡机构；31-旋转阻挡块；32-阻挡块气缸；33-第一转轴；34-阻挡块限位块；4-第二流道板；41-胀紧板；5-旋转组件；51-角度立板；511-第二开槽；52-第二转轴；53-带动轴；54-角度气缸；6-旋转限位组件；61-限位块；62-限位销；63-限位限制块；7-产品；8-推料气缸；9-推料块。
具体实施方式
22.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
23.请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
24.请参阅图1，本实用新型提供一种自动供料装置，包括侧立板1，侧立板1为主体固定板，各零部件固定在侧立板1的两侧。具体的，所述侧立板1上设有储料模块、出料模块和推料模块，所述储料模块包括倾斜设置的第一流道板2和落料阻挡机构3，产品7挂接于第一
流道板2上，所述落料阻挡机构3位于第一流道板2出口端的下方；所述出料模块包括活动设置的第二流道板4以及控制第二流道板4转动的旋转组件5，当第二流道板4旋转到倾斜状态时，所述第二流道板4的进口端与第一流道板2的出口端相衔接；所述推料模块位于所述第二流道板4的下方，当第二流道板4旋转到水平状态时，所述推料模块将第二流道板4上的产品7推送出出口端。
25.进一步的，所述落料阻挡机构3包括旋转阻挡块31和阻挡块气缸32，所述旋转阻挡块31转动设置在第一流道板2的下方，所述阻挡块气缸32能够前后伸缩从而推动所述阻挡块进行转动，所述阻挡块的第一端具有阻挡块限位块6134，所述阻挡块限位块6134用于挡住第一流道板2的出口端。所述落料阻挡机构3可以实现第一流道板2出口端产品7的分隔和限位。其中，所述旋转阻挡块31的中部通过第一转轴33转动设置在第一流道板2的下方，所述第一转轴33的另一端连接在侧立板1上。
26.进一步的，所述旋转组件5包括角度立板51、第二转轴52、带动轴53和角度气缸54，所述角度立板51固定在第二流道板4的上方，所述角度立板51的一端通过第二转轴52转动连接在侧立板1上，所述角度立板51的另一端与带动轴53连接，所述带动轴53活动设置在侧立板1的第一开槽11内，所述角度气缸54带动所述带动轴53在第一开槽11内上下移动。
27.进一步的，所述出料模块还包括旋转限位组件6，所述旋转限位组件6用于限制所述角度立板51的转动角度。其中，所述旋转限位组件6包括限位块61、限位销62和限位限制块63，所述角度立板51内设有第二开槽511，所述限位块61位于第二开槽511内用于限制角度立板51的转动，所述限位限制块63和限位销62用于保持或解除限位块61的限制动作，实现产品7落料过程中自动完成限位与限位解除的动作。
28.进一步的，所述推料模块包括推料气缸8和推料块，所述推料气缸8用于控制推料前后伸缩从而将产品7推出第二流道板4的出口端。更进一步的，所述第二流道板4出口端的下方设有与产品7配合的胀紧板41，所述胀紧板41用于对产品7进行定位。
29.进一步的，所述第一流道板2的上方设有与第一流道板2平行的流道调节板21，第一流道板2和流道调节板21之间设有垂直的流道立板22。
30.工作原理：由人工或其他机构将产品依次倾斜整齐排列在第一流道板上，在阻挡块气缸的作用下，每个产品会在上一个产品完全下落后依次完成落料动作，第二流道板在旋转限位组件的限制下，在角度气缸缩回和伸出两种状态下实现第二流道板水平与倾斜的状态；在第二流道板处于倾斜状态时，第一流道板有效的衔接第二流道板，第二流道板上的产品落料至第一流道板；在第二流道板处于水平状态时，产品在胀紧板和第二流道板的双重作用下，每个产品将保持一致的状态等待推料气缸的推动进入下一装置，至此完成整套动作，实现精准送料。
31.综上所述，本实用新型可以实现对零件的自动送料，能通过设置调整送料的速度与间隔时间，提高送料的精准性，实现了产品供料与加工过程的无缝衔接，消除了过程中的停顿时间，提高了生产效率，广泛用于零件的加工或自动装配领域，可以避免现有人工送料的误送和安全隐患问题。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
32.上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行
修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。