一种电池芯片模块加工用转运装置的制作方法

1.本实用新型涉及电池芯片模块技术领域，具体为一种电池芯片模块加工用转运装置。


背景技术：

2.电脑、手机等智能设备的内部通常设置有芯片模块，以完成内部信号的传递。芯片模块多为批量生产，对于加工完成后的芯片模块需对其进行转运，以便进行分类收集；
3.在对芯片进行拾取收集时，由于机械手只能将芯片夹持到相同位置，还需要人工将芯片排放，这种方式不仅效率低下，而且人工与芯片接触，会将灰尘带到芯片上，导致芯片出现损坏，针对上述问题，发明人提出一种电池芯片模块加工用转运装置用于解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了解决机械手只能将芯片夹持到相同位置，还需要人工将芯片排放问题；本实用新型的目的在于提供一种电池芯片模块加工用转运装置。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种电池芯片模块加工用转运装置，包括转运台，所述转运台上表面转动设有旋转杆，所述旋转杆上端固定支撑板，所述支撑板端部固定设有第一气缸，所述转运台上表面固定设有两对支撑腿，所述支撑腿上端固定设有限位架，所述限位架内侧开设有限位槽，所述限位架内侧滑动设有放置台，所述放置台两侧与限位槽内壁相贴合，所述第一气缸输出端设有拾取机构，所述限位架呈l形状，所述放置台与限位架相贴合。
6.优选地，所述拾取机构包括固定架，所述固定架上转动设有一对齿轮，所述齿轮上固定设有连接杆，所述连接杆一端固定设有夹持块，所述固定架上固定设有第二气缸，所述第二气缸输出端固定设有齿板，所述齿板两侧与齿轮相啮合。
7.优选地，所述转运台上表面固定设有固定块，所述固定块上表面固定设有移动槽，所述移动槽内滑动设有移动块，所述移动块一侧固定设有弹簧，所述弹簧一端与移动槽内壁相连接，所述移动块上端固定设有驱动杆，所述驱动杆一端固定设有贴合板，所述旋转杆上固定设有凸形块，所述移动块下端与移动槽内壁相贴合，所述贴合板与凸形块外壁相贴合，所述驱动杆一端转动设有旋转轴，所述旋转轴上固定设有推动杆，所述放置台下表面固定设有多个三角块，所述旋转轴上套设有扭簧，所述推动杆上端一侧呈斜坡面。
8.优选地，所述转运台外壁固定设有电机，所述电机输出端固定设有锥齿轮组，所述转运台上转动设有圆形杆，所述圆形杆上端与旋转杆下端固定连接，所述圆形杆下端与锥齿轮组固定连接，所述转运台上开设有旋转槽，所述锥齿轮组位于旋转槽内。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
10.将转运台移动到合适位置，转动旋转杆带动支撑板进行移动，支撑板带动拾取机构进行移动，通过拾取机构将芯片夹持住，在通过转动，使拾取机构移动到放置台正上方，
将芯片放在放置台上，当旋转杆转动使，会带动放置台沿着限位架上移动，方便拾取机构把多个芯片移动到放置台上，从而提高效率，避免人工与芯片接触，对芯片进行防护。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1为本实用新型结构示意图。
13.图2为本实用新型拾取机构结构示意图。
14.图3为本实用新型放置台剖视结构示意图。
15.图4为本实用新型锥齿轮组结构示意图。
16.图中：1、转运台；11、旋转杆；12、支撑板；13、第一气缸；14、支撑腿；15、限位架；16、限位槽；17、放置台；2、拾取机构；21、固定架；22、齿轮；23、连接杆；24、夹持块；25、齿板；26、第二气缸；3、固定块；31、移动槽；32、移动块；33、弹簧；34、驱动杆；35、贴合板；36、凸形块；4、旋转轴；41、推动杆；42、三角块；5、电机；51、圆形杆；52、锥齿轮组；53、旋转槽。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.如图1-4所示，本实用新型提供了：一种电池芯片模块加工用转运装置，包括转运台1，转运台1上表面转动设有旋转杆11，旋转杆11上端固定支撑板12，支撑板12端部固定设有第一气缸13，转运台1上表面固定设有两对支撑腿14，支撑腿14上端固定设有限位架15，限位架15内侧开设有限位槽16，限位架15内侧滑动设有放置台17，放置台17两侧与限位槽16内壁相贴合，第一气缸13输出端设有拾取机构2，限位架15呈l形状，放置台17与限位架15相贴合。
19.通过采用上述技术方案，将转运台1移动到合适位置，转动旋转杆11带动支撑板12进行移动，支撑板12带动拾取机构2进行移动，通过拾取机构2将芯片夹持住，在通过转动，使拾取机构2移动到放置台17正上方，将芯片放在放置台17上，当旋转杆11转动使，会带动放置台17沿着限位架15上移动，方便拾取机构2把多个芯片移动到放置台17上，从而提高效率，避免人工与芯片接触，对芯片进行防护。
20.拾取机构2包括固定架21，固定架21上转动设有一对齿轮22，齿轮22上固定设有连接杆23，连接杆23一端固定设有夹持块24，固定架21上固定设有第二气缸26，第二气缸26输出端固定设有齿板25，齿板25两侧与齿轮22相啮合。
21.通过采用上述技术方案，通过第一气缸13带动固定架21向下移动，再通过第二气缸26带动齿板25向上移动，齿板25移动带动两侧的齿轮22移动，齿轮22带动连接杆23和夹持块24同步移动，使夹持块24向中聚拢，将芯片夹持住。
22.转运台1上表面固定设有固定块3，固定块3上表面固定设有移动槽31，移动槽31内滑动设有移动块32，移动块32一侧固定设有弹簧33，弹簧33一端与移动槽31内壁相连接，移动块32上端固定设有驱动杆34，驱动杆34一端固定设有贴合板35，旋转杆11上固定设有凸形块36，移动块32下端与移动槽31内壁相贴合，贴合板35与凸形块36外壁相贴合，驱动杆34一端转动设有旋转轴4，旋转轴4上固定设有推动杆41，放置台17下表面固定设有多个三角块42，旋转轴4上套设有扭簧，推动杆41上端一侧呈斜坡面。
23.通过采用上述技术方案，当旋转杆11转动时带动凸形块36进行转动，凸形块36突起部分与贴合板35接触，通过贴合板35带动驱动杆34进行移动，驱动杆34带动推动杆41进行移动，推动杆41上端直面位于三角块42之间位置，通过推动杆41带动放置台17进行移动，放置台17沿着限位架15上移动，便于将多个芯片放置在放置台17上。
24.转运台1外壁固定设有电机5，电机5输出端固定设有锥齿轮组52，转运台1上转动设有圆形杆51，圆形杆51上端与旋转杆11下端固定连接，圆形杆51下端与锥齿轮组52固定连接，转运台1上开设有旋转槽53，锥齿轮组52位于旋转槽53内。
25.通过采用上述技术方案，通过电机5带动锥齿轮组52进行转动，锥齿轮组52带动圆形杆51进行转动，圆形杆51带动旋转杆11进行转动。
26.工作原理：首先将转运台1移动到合适位置，接着通过电机5带动锥齿轮组52进行转动，锥齿轮组52带动圆形杆51进行转动，圆形杆51带动旋转杆11进行转动，使拾取机构2移动到芯片正上方，通过第一气缸13带动固定架21向下移动，再通过第二气缸26带动齿板25向上移动，齿板25移动带动两侧的齿轮22移动，齿轮22带动连接杆23和夹持块24同步移动，使夹持块24向中聚拢，将芯片夹持住，接着当旋转杆11转动时带动凸形块36进行转动，凸形块36突起部分与贴合板35接触，通过贴合板35带动驱动杆34进行移动，驱动杆34带动推动杆41进行移动，推动杆41上端直面位于三角块42之间位置，通过推动杆41带动放置台17进行移动，放置台17沿着限位架15上移动，便于将多个芯片放置在放置台17上，最后推动转运台1移动，通过转运台1对芯片进行运送。
27.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。