适用多尺寸盾构管片吊具装置

1.本实用新型属于盾构施工装置技术领域，具体涉及一种适用多尺寸盾构管片吊具装置。


背景技术：

2.在盾构施工过程中，需要在掘进的同时对隧道进行防护，盾构管片是其最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。
3.目前对盾构管片的吊装方式通常采用手动模式或者电动模式，其中手动模式是手动在盾构管片上固定吊带，不仅操作上很不方便，还存在极大的安全隐患。因为隧道的尺寸不同，需要选取的盾构管片尺寸也有所不同，盾构管片的尺寸越大，其体积和重量也相应增加，因此针对较大尺寸的盾构管片，手动模式固定盾构管片的操作难度越来越大。
4.而目前有些施工现场也选用电动模式，专利号为cn202221189152的一种自锁式盾构管片吊装装置，其包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的底部设有两个调节组件(2)，所述壳体(1)两侧的内壁均固定连接有弹簧(4)，两个所述弹簧(4)的底部均固定连接有限位板(5)，两个所述限位板(5)的一侧均设有支撑组件(3)，两个所述限位板(5)的另一侧均固定连接有限位环(6)，两个所述限位环(6)的正面与背面均固定连接有挡板(7)，所述壳体(1)的顶端内侧固定连接有正反转电机(9)，所述正反转电机(9)的传动轴固定连接有主动齿轮(10)。此现有技术是通过电机驱动实现吊装，虽然解决了手工模式操作不方便的问题，但缺乏自动对中的功能，容易导致吊装过程中吊具及管片不稳定。前述专利采用夹紧的方式，虽然也可以实现对不同尺寸的管片进行吊装，但是夹紧力度不同会导致对盾构管片固定的松紧程度存在差异，容易出现管片在吊具上滑动，依然存在较大的安全隐患。
5.因此，本实用新型设计的一种适用多尺寸盾构管片的吊具装置，用以解决上述问题，是有必要的。


技术实现要素：

6.针对以上现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种适用多尺寸盾构管片吊具装置，在支架上设置了移动架，并通过设置在支架上的驱动模块，驱动移动架在支架上滑动调整间距，实现在管片吊装过程中吊具的自动对中，本实用新型操作方便，并且在针对不同尺寸管片吊装的同时，提高吊装过程的稳定性和安全性。
7.本实用新型是通过以下技术方案来实现的：
8.一种适用多尺寸盾构管片吊具装置，其包括支架、移动架、驱动模块、传动装置和上动梁，所述支架包括顶置横梁、支腿和滑轮，所述顶置横梁的两端均与所述支架固定连接，所述顶置横梁两侧的支架上设有限位挡板，所述顶置横梁的中间设有第一通孔以及位于所述第一通孔下方的连接板，所述支腿的底部和中部均安装有对称设置的所述滑轮；所述移动架对称设置于所述顶置横梁的两侧，所述移动架的顶部两端均与所述支架通过滑动轴滑动连接；所述移动架的支腿底部对称设有倾斜结构的支撑板且所述支撑板上设有防滑
垫；所述驱动模块包括电机、减速器、减速器压板和安装座，所述安装座固定设置在所述连接板上，所述电机的输出端与减速器的第一输入端固定连接，所述减速器的第二输入端与手柄固定连接；所述减速器压板设置在所述减速器的上方并与所述安装座固定连接；所述传动装置对称设置于所述减速器的两侧，所述传动装置的第一端分别与所述减速器输出端通过键连接，所述传动装置的第二端穿过所述第一通孔与所述移动架固定连接；所述上动梁设置在所述支架的上方，且所述上动梁通过连杆与所述支架固定连接。
9.优选地，所述移动架和支架的顶端齐平，所述支架的高度高于所述移动架的高度。
10.优选地，所述支架的顶部两侧边端部均设有第二通孔，所述移动架的顶部两端均设有第三通孔，所述第二通孔和第三通孔均与所述限位挡板上的中心通孔同轴心设置。
11.优选地，所述滑动轴的第一端与所述第二通孔的边缘固定连接，所述滑动轴的第二端贯穿所述第二通孔、第三通孔以及所述限位挡板的中心通孔后通过所述限位挡板进行限位。
12.优选地，所述滑轮包括底部滑轮和中部滑轮，四个所述底部滑轮的大小相同，四个所述中部滑轮的大小相同，所述底部滑轮和中部滑轮均沿所述滑动轴的轴心方向两两对称设置，且相对称的两个所述中部滑轮的间距小于所述底部滑轮的间距。
13.优选地，所述手柄与所述电机的输出轴同轴心设置。
14.优选地，所述支撑板的第一端面与所述移动架固定连接，位于同一侧移动架上的两个所述支撑板的第二端面倾斜方向相对且其侧面设有触碰开关。
15.优选地，所述上动梁的两端各设有两根所述连杆，且所述连杆的两端均通过第一销轴分别与所述上动梁和支架固定连接；所述上动梁的顶部两侧固定设有吊臂，所述吊臂的顶部设有吊孔，两个所述吊臂通过第二销轴在所述吊孔处固定连接。
16.优选地，所述第一销轴和第二销轴均包括套装在销轴外部的轴套以及设置在销轴端部的限位组件。
17.优选地，所述驱动模块的外部设有防护外罩，所述防护外罩固定设置在所述顶置横梁上。
18.与现有技术相比较，本实用新型的有益效果如下：
19.1、本实用新型的适用多尺寸盾构管片吊具装置，设置了可以在支架上往复线性滑动的移动架，并通过传动装置能实现位于左侧和右侧的移动架同步移动从而进行间距调节，以适应不同尺寸的管片吊装，增加了本装置的可吊升范围。
20.2、本实用新型的适用多尺寸盾构管片吊具装置，支架的底部和中部均设有滑轮，底部滑轮可以在调节移动架间距的过程中帮助本吊具实现自动对中，中部滑轮可以防止在吊装过程中管片与吊具之间发生碰撞。
21.3、本实用新型的适用多尺寸盾构管片吊具装置，设置了驱动模块，可以通过电机驱动或摇动手柄两种模式进行驱动，操作安全可靠，避免因管片滑落而发生安全事故。
22.4、本实用新型的支撑板设计为倾斜结构，对称放置的支撑板的第二端面相对倾斜且呈u型状，能够放置具有一定弧度的管片，防止管片滑落，而且在固定好管片后采用抬吊的方式，提高了管片吊装过程中的安全性和稳固性。
附图说明
23.图1为本实用新型适用多尺寸盾构管片吊具装置的整体结构示意图；
24.图2为本实用新型的上动梁与连杆连接结构示意图；
25.图3为本实用新型的驱动模块结构示意图；
26.图4为本实用新型的适用多尺寸盾构管片吊具装置的顶部结构示意图。
27.图中标记说明：
28.1-上动梁，2-手柄，3-防护外罩，4-支架，5-滑动轴，6-移动架，7-安装座，8-轴套，9-第二销轴，10-吊臂，11-连杆，12-顶置横梁，13-中部滑轮，14-支撑板，15-防滑垫，16-电机，17-减速器，18-传动装置，19、轴承座，20-联轴器，21-减速器压板，22-限位组件，23-底部滑轮，24-限位挡板，25-第一销轴，26-第二通孔，27-第三通孔，28-连接槽，29-连接板。
具体实施方式
29.为详尽本实用新型之技术内容、结构特征、所达成目的及有益效果，以下将结合说明书附图进行详细说明。这些附图均为简化的结构示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
30.本实用新型的一种适用多尺寸盾构管片吊具装置，如图1-图4所示，其包括支架4、移动架6、驱动模块、传动装置18和上动梁1。移动架6和支架4的顶端齐平，支架4的高度高于移动架6的高度，即在本优选的实施例中，支架4通过滑轮与地面直接接触，移动架6悬空于地面之上，不与地面直接接触。
31.支架4包括顶置横梁12、支腿和滑轮，顶置横梁12设置在支架4的顶部中间位置，且顶置横梁12的两端均与支架4固定连接。顶置横梁12两侧的支架4上设有限位挡板24，用于对滑动轴进行限位。顶置横梁12的中间设有第一通孔，且第一通孔的下方设有与顶置横梁固定的连接板29，本优选的实施例中，连接板29采用钢板制成用于放置驱动模块。支腿的底部和中部均安装有对称设置的滑轮，滑轮包括底部滑轮23和中部滑轮13，底部滑轮23和中部滑轮13均设置为四个，优选采用柔性材质制成，比如橡胶轮型式，四个底部滑轮23的大小相同，四个中部滑轮13的大小相同。底部滑轮23和中部滑轮13均沿滑动轴5的轴心方向两两对称设置，底部滑轮23沿移动架6滑动的方向做直线移动，对本装置的位置进行自动对中轿正。相对称的两个中部滑轮13，即位于两侧移动架6的同一端的两个中部滑轮13的间距小于与其相对应的两个底部滑轮23的间距，避免管片与支架之间发生磕碰。
32.移动架6位于支架4的内部，且两个移动架6对称设置于顶置横梁12的两侧，移动架6的顶部两端与支架4通过滑动轴5滑动连接。具体来讲，支架4的顶部两侧边端部均设有第二通孔26，移动架6的顶部两端均设有第三通孔27，第二通孔26和第三通孔27均与限位挡板24上的中心通孔同轴心设置。
33.本实施例中，滑动轴5设置为四根，滑动轴5的第一端与第二通孔26的边缘固定连接，滑动轴5的第二端贯穿第二通孔26、第三通孔27以及限位挡板24的中心通孔后通过限位挡板24进行限位，限位档板24位于顶置横梁12的两侧位置并固定设置在支架4上。移动架6能在滑动轴5上往复线性滑动，用于调节两个移动架6之间的间距，从而适应不同尺寸的管片。
34.移动架6的支腿底部对称设有倾斜结构的支撑板14，支撑板14上设有防滑垫15，能
够使管片不易滑落，增强管片在移动架上的稳固性。支撑板14的第一端面与移动架6固定连接，位于同一侧移动架6上的两个支撑板14的第二端面倾斜方向相对且其侧面设有触碰开关，触碰开关的作用是确保起吊前管片和支撑板14良好接触。
35.驱动模块包括电机16、减速器17、减速器压板21和安装座7，安装座7固定设置在顶置横梁12中间的连接板29上，电机16、减速器17和减速器压板21均固定设置在安装座7上，减速器17与安装座7通过轴承座19能转动连接，电机16设置在安装座7的第一端，且电机16的输出端通过联轴器20与减速器17的第一输入端固定连接，安装座7的第二端设有手柄2，且手柄2与减速器17的第二输入端固定连接，手柄2与电机16的输出轴同轴心设置。减速器压板21设置在减速器17的上方并与安装座7的顶部固定连接。驱动模块的外部设有防护外罩3，防护外罩3固定设置在顶置横梁12上，本优选的实施例中，防护外罩3采用钢板，并通过焊接的方式与顶置横梁12进行固定。驱动模块可以采用电机驱动和摇动手柄2两种模式。
36.传动装置18对称设置于减速器17的两侧，传动装置18的第一端分别与减速器输出端通过键连接，传动装置18的第二端穿过第一通孔与移动架6固定连接。
37.上动梁1设置在支架4的上方，且上动梁1通过连杆11与支架4固定连接。具体来讲，连杆11设置为四根，每根连杆11的两端均设有销轴孔，上动梁1两端的下方和支架4顶部的两端均设有带销轴孔的连接槽28。上动梁1的两端各设有两根连杆11，且连杆11的两端均通过第一销轴25在连接槽处分别与上动梁1和支架4固定连接。上动梁1的顶部两侧固定设有吊臂10，吊臂10的顶部设有吊孔，两个吊臂10通过第二销轴9在吊孔处固定连接。
38.在本优选的实施例中，第一销轴25和第二销轴9均包括套装在销轴外部的轴套8以及设置在销轴端部的限位组件22，轴套8用于保护第一销轴25和第二销轴9，降低损坏频率，提高销轴的使用寿命。限位组件22用于将第一销轴25和第二销轴9的端部进行锁紧固定，避免销轴从销轴孔中脱出。第一销轴25的轴套8位于两个吊孔之间，第二销轴9的轴套8位于连接槽28内。
39.下面对本实用新型的具体实施方式作进一步描述：
40.首先，将移动架6向两边移动，保证支架4的内部留有足够的空间，使管片顺利进入。然后，将本装置整体移动至所需吊装的管片上方并且下放至地面，使底部滑轮23与地面接触。再启动电机16运作，电机16带动减速机17旋转，减速机17带动传动装置18的第一端旋转，传动装置18通过螺旋传动机构将旋转运动变换为第二端的直线运动，通过传动装置18的第二端推动两侧移动架6同步向中心收缩，使得四个支撑板14逐渐贴合管片。在移动架6自动调整间距的同时，支架4在底部滑轮23的滑动下，实现本装置和管片的自动对中。当被吊装的管片的弧形面完全贴合支撑板时，支撑板14侧面的触碰开关被触发，开始起吊，此时支撑板14的第二端面上安装的防滑垫15进一步保证了吊装过程的安全性。当电机16一旦出现故障时，还可以采用摇动手柄2的方式，启动减速器17旋转，从而对移动架6的间距进行调节。
41.本实用新型操作方便，不仅可以通过移动架的间距调节适应不同尺寸管片的吊装工作，还增强了吊装过程的稳定性和安全性。
42.以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范
围内。