1.本技术涉及农药封箱机的技术领域，尤其是涉及一种农药封箱机的辅助码垛装置。
背景技术：
2.农药用于防治病虫害及调节植物生长，对于农业生产有巨大的促进作用，农药往往具有一定毒性，在生产包装的过程中，需要执行比一般产品更高的安全标准；在农药生产中，成品的农药通过封箱机的封箱包装才能对外发货出售。
3.相关技术中，公开号为cn207015645u，公开日为2018-02-16的专利公开了一种农药封箱打包一体机，其包括运输平台，运输平台上设置有传送滚轮轴，运输平台下方安装有支撑架，运输平台底部安装有电动机，电动机右侧固定安装有打包架，运输平台上设置有支撑座，且支撑座上下两端分别固定有夹板，夹板之间通过弹簧装置相连接，夹板内部设置有推动块，推动块下方安装有重力感应器，重力感应器与支撑座底部相连接，运输平台右侧设置有控制箱，控制箱内部安装有控制器和电源装置，控制箱通过连接器与液晶显示屏固定相连，且液晶显示屏设在控制箱上方。通过设置运输平台，能够使打包封箱在同一个平台上运行，避免了因工作流程繁琐影响封箱效率的状况，还通过电源、控制器和液晶显示屏的配合使用，能够使重力感应器感应的重量第一时间从液晶显示屏上显示出来，并根据重量信息选择添加或者去除，使成品打包装箱一体机的使用率更高；该设备结构简单，操作方便，能够把承重、装箱和封箱一体化，减少了工作的流程，避免了劳动力的消耗过多，增加了成品打包装箱一体机的工作效率。
4.针对上述中的相关技术，发明人发现存在以下缺陷：由于农药封箱完成后，需要工作人员进行搬运，因此增加了工作人员的劳动量，导致封装效率低下。
技术实现要素：
5.为了减小工作人员的劳动量，以提高封装效率，本技术提供一种农药封箱机的辅助码垛装置，采用如下的技术方案：
6.一种农药封箱机的辅助码垛装置，包括支撑架、夹持机构和传输机构，所述支撑架安装于农药封箱机的工作台出料处；所述传输机构安装于所述支撑架上，用于传输农药箱至托盘上；所述传输机构包括圆盘，所述圆盘安装于所述支撑架上，所述圆盘上安装有第一滑移组件，所述第一滑移组件上安装有升降组件，所述第一滑移组件用于驱动所述升降组件的水平横向滑移；所述升降组件上安装有第二滑移组件，所述升降组件用于驱动所述第二滑移组件的升降；所述夹持机构设置于所述第二滑移组件上，用于夹持农药箱，所述第二滑移组件用于驱动所述夹持机构水平竖向滑移。
7.通过采用上述技术方案，码垛时，通过夹持机构将农药箱夹持住，而后通过第一滑移组件驱动夹持机构水平横向滑移，从而带动农药箱水平横向滑移，直至在托盘上放满一排农药箱；而后利用第二滑移组件驱动夹持机构水平竖向滑移，从而带动农药箱水平竖向
滑移，将农药箱放置于第二排；重复上述操作，直至在托盘第一层放满农药箱；而后利用升降组件驱动夹持机构上升，从而带动农药箱上升，进而将农药箱放置于第二层，重复上述操作，直至码垛完成；
8.由于在码垛时，无需人工将农药箱搬运至托盘上，因此减小了工作人员的劳动量，从而提高了封装效率。
9.进一步的，所述第一滑移组件包括丝杠和第一电机，所述第一电机安装于所述圆盘上，且输出轴与所述丝杠同轴固定连接，所述丝杠转动连接于所述圆盘上，所述丝杠螺纹连接有安装板，所述安装板与所述圆盘滑移连接，所述升降组件设置于所述安装板上。
10.通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机驱动丝杠转动，使得安装板沿圆盘滑移，从而带动升降机构的水平横向滑移。
11.进一步的，所述升降组件包括往复丝杠和第二电机，所述第二电机安装于所述安装板上，且输出轴与所述往复丝杠同轴固定连接，所述往复丝杠转动连接于所述安装板上，所述往复丝杠螺纹连接有滑移板，所述滑移板与所述安装板滑移连接，所述第二滑移组件安装于所述滑移板上。
12.通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机驱动往复丝杠转动，使得滑移板沿安装板滑移，从而带动第二滑移组件的升降。
13.进一步的，所述第二滑移组件包括电动推杆，所述电动推杆的固定端固定连接于所述滑移板上，所述电动推杆的伸缩端安装有移动板，所述夹持机构安装于所述移动板上。
14.通过采用上述技术方案，启动电动推杆，电动推杆伸展，从而带动夹持机构的水平竖向滑移。
15.进一步的，所述圆盘转动连接于所述支撑架上，所述支撑架上安装有驱动所述圆盘转动的转动组件，所述第一滑移组件沿圆盘周向设置为多组，相应的所述升降组件和所述第二滑移组件均设置为多组；相应的，所述夹持机构也设置为多组。
16.通过采用上述技术方案，通过设置多组第一滑移组件、升降组件、第二滑移组件和夹持机构，使用时，利用多组夹持机构夹持农药箱，在一组夹持机构将农药箱放置于托盘上的同时其他组夹持机构可以夹持农药箱转动于圆盘上，待一组夹持机构将农药箱放置于托盘上时，控制圆盘转动，使得另一组夹持机构将农药箱放置于托盘上，多组夹持机构相互配合，从而可以连续运输农药箱，进而可以提高封装效率。
17.进一步的，所述转动组件包括第三电机和两个齿轮，所述第三电机安装于所述支撑架上，所述第三电机的输出轴与其中一个所述齿轮同轴固定连接，另一个所述齿轮与所述圆盘的转动轴同轴固定连接，两个所述齿轮相互啮合。
18.通过采用上述技术方案，驱动圆盘转动时，启动第三电机，第三电机驱动其中一个齿轮转动，进而带动另一个齿轮转动，从而带动圆盘转动。
19.进一步的，所述夹持机构包括真空吸盘和两组夹持件，所述真空吸盘安装于所述移动板上，用于吸持农药箱；两组所述夹持件设置于所述真空吸盘的两端，用于夹持农药箱；
20.一组所述夹持件包括两个夹块，两个所述夹块相向或相离滑移于所述移动板上，所述移动板上安装有驱动两个所述夹块滑移的调节组件。
21.通过采用上述技术方案，夹持农药箱时，先利用真空吸盘吸持住农药箱，而后利用
调节组件驱动两个夹块相向滑移，使得两个夹块夹持住农药箱。
22.进一步的，所述调节组件包括两个活动杆、两个剪叉杆和驱动件，两个所述活动杆铰接接于所述移动板上，一个所述活动杆与一个所述剪叉杆铰接，两个所述剪叉杆之间交叉交接，两个所述剪叉杆的另一端分别与对应的所述夹块固定连接；所述驱动件安装于所述移动板上，用于驱动所述剪叉杆的转动。
23.通过采用上述技术方案，通过驱动件控制剪叉杆转动，使得两个夹块相向滑移，从而使得两个夹块夹持住农药箱。
24.进一步的，所述驱动件包括气缸，所述气缸的缸体固定连接于所述移动板上，所述气缸的活塞杆与两个所述剪叉杆的转轴固定连接。
25.通过采用上述技术方案，启动气缸，气缸的活塞杆伸张，使得剪叉杆伸展，从而使得夹持件相向滑移，进而夹持住农药箱。
26.综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：
27.1.通过设置夹持机构、第一滑移组件、第二滑移组件和升降组件，码垛时，通过夹持机构将农药箱夹持住，而后通过第一滑移组件驱动夹持机构水平横向滑移，从而带动农药箱水平横向滑移，直至在托盘上放满一排农药箱；而后利用第二滑移组件驱动夹持机构水平竖向滑移，从而带动农药箱水平竖向滑移，将农药箱放置于第二排；重复上述操作，直至在托盘第一层放满农药箱；而后利用升降组件驱动夹持机构上升，从而带动农药箱上升，进而将农药箱放置于第二层，重复上述操作，直至码垛完成；由于在码垛时，无需人工将农药箱搬运至托盘上，因此减小了工作人员的劳动量，从而提高了封装效率。
28.2.通过设置多组第一滑移组件、升降组件、第二滑移组件和夹持机构，使用时，利用多组夹持机构夹持农药箱，在一组夹持机构将农药箱放置于托盘上的同时其他组夹持机构可以夹持农药箱转动于圆盘上，待一组夹持机构将农药箱放置于托盘上时，控制圆盘转动，使得另一组夹持机构将农药箱放置于托盘上，多组夹持机构相互配合，从而可以连续运输农药箱，进而可以提高封装效率。
附图说明
29.图1是本技术一种农药封箱机的辅助码垛装置的整体结构示意图。
30.图2是本技术主要展示传输机构的结构示意图。
31.图3是本技术主要展示夹持机构的结构示意图。
32.附图标记说明：100、支撑架；200、夹持机构；210、真空吸盘；220、夹持件；221、夹块；230、调节组件；231、活动杆；232、剪叉杆；233、驱动件；300、传输机构；310、圆盘；320、转动组件；321、第三电机；322、齿轮；330、第一滑移组件；331、丝杠；332、第一电机；340、第二滑移组件；350、升降组件；351、往复丝杠；352、第二电机；400、工作台；500、托盘；600、安装板；700、滑移板；800、光杆；900、移动板。
具体实施方式
33.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
34.本技术公开一种农药封箱机的辅助码垛装置。
35.参照图1，一种农药封箱机的辅助码垛装置包括支撑架100、夹持机构200和传输机
构300，支撑架100安装于农药封箱机的工作台400出料处；夹持机构200设置于传输机构300上，用于夹持农药箱，传输机构300安装于支撑架100上，用于传输农药箱至托盘500上。
36.传输机构300包括圆盘310、转动组件320、第一滑移组件330、第二滑移组件340和升降组件350，圆盘310水平转动连接于支撑架100上，转动组件320安装于支撑架100上，用于驱动圆盘310的转动；第一滑移组件330安装于圆盘310上，升降组件350设置于第一滑移组件330上，第一滑移组件330用于驱动升降组件350的水平横向滑移；第二滑移组件340设置于升降组件350上，升降组件350用于驱动第二滑移组件340的升降；夹持机构200设置于第二滑移组件340上，第二滑移组件340用于驱动夹持机构200水平竖向滑移；第一滑移组件330沿圆盘310周向设置为多组，相应的升降组件350和第二滑移组件340均设置为多组；相应的夹持机构200也设置为多组。本技术实施例第一滑移组件330可以设置为两组。
37.参照图2，转动组件320可以包括第三电机321和两个齿轮322，第三电机321通过螺栓安装于支撑架100上，第三电机321的输出轴与其中一个齿轮322同轴固定连接，另一个齿轮322与圆盘310的转动轴同轴固定连接，两个齿轮322相互啮合。
38.第一滑移组件330可以包括丝杠331和第一电机332，第一电机332通过螺栓安装于圆盘310上，且输出轴与丝杠331同轴固定连接，沿圆盘310直径开设有转动槽，丝杠331转动连接于转动槽内，丝杠331螺纹连接有安装板600，安装板600沿转动槽与圆盘310滑移连接。
39.升降组件350安装于安装板600上，升降组件350可以包括往复丝杠351和第二电机352，第二电机352通过螺栓安装于安装板600上，且输出轴与往复丝杠351同轴固定连接，往复丝杠351竖直转动连接于安装板600上，往复丝杠351螺纹连接有滑移板700，在安装板600上固定连接有光杆800，滑移板700与光杆800滑移连接。
40.第二滑移组件340安装于滑移板700上，第二滑移组件340可以包括电动推杆，电动推杆的固定端通过螺栓水平安装于滑移板700上，电动推杆的活动端上焊接有移动板900；电动推杆的长度方向与丝杠331的长度方向垂直。
41.参照图3，夹持机构200安装于移动板900上，夹持机构200包括真空吸盘210、两组夹持件220和调节组件230，真空吸盘210通过螺栓安装于移动板900上，用于吸持农药箱；两组夹持件220设置于真空吸盘210的两端，用于夹持农药箱；一组夹持件220包括两个夹块221，两个夹块221相向或相离滑移于移动板900上，调节组件230安装于移动板900上，用于驱动两个夹块221的滑移。真空吸盘210与外界的真空泵连通。
42.调节组件230包括两个活动杆231、两个剪叉杆232和驱动件233，两个活动杆231通过转轴铰接于移动板900上，一个活动杆231与一个剪叉杆232通过转轴铰接，两个剪叉杆232之间通过转轴交叉铰接，两个剪叉杆232的另一端分别与对应的夹块221固定连接，驱动件233用于驱动剪叉杆232的转动。
43.驱动件233可以包括气缸，气缸的缸体通过螺栓安装于移动板900上，气缸的活塞杆与剪叉杆232的转轴固定连接。
44.本实施例的实施原理为：使用时，打开真空泵，使得真空吸盘210吸持住农药箱；而后启动第二电机352，第二电机352带动往复丝杠351转动，往复丝杠351驱动移动板900上升；而后启动气缸，气缸的活塞杆伸张，使得剪叉杆232伸展，从而使得两个夹块221相向滑移，进而夹持住农药箱；
45.而后启动第三电机321，第三电机321带动其中一个齿轮322转动，进而驱动另一个
齿轮322转动，从而带动圆盘310转动，使得夹块221带动农药箱转动至托盘500上方，而后启动第二电机352，第二电机352带动往复丝杠351转动，进而带动农药箱下降至托盘500上；而后启动第三电机321，驱动圆盘310转动，使得另一组夹块221带动农药箱转动至托盘500上方；而后启动第一电机332，第一电机332驱动丝杠331转动，使得安装板600沿圆盘310水平横向滑移，进而带动农药箱水平横向滑移，而后启动第二电机352，第二电机352带动往复丝杠351转动，进而带动农药箱下降至托盘500上；
46.在托盘500的第一排放满农药箱后，启动电动推杆，电动推杆伸展，带动夹块221水平竖向滑移；而后启动第二电机352，第二电机352带动往复丝杠351转动，进而带动农药箱下降至托盘500上，从而将农药箱放置于托盘500的第二排；
47.在托盘500的一层放满农药箱后，启动第二电机352，第二电机352带动往复丝杠351转动，从而带动夹块221上升，进而将农药箱放置于托盘500的第二层；重复上述操作，直至码垛完成。