一种用于玻璃立式存储的存储库的制作方法

1.本实用新型属于玻璃生产的存储装置领域，具体涉及一种用于玻璃立式存储的存储库。


背景技术：

2.在玻璃深加工智慧工厂生产中，经常需要临时储存许多玻璃，供后续处理时调出使用，比如，设备临时故障、设备不完全匹配、成本控制等。现有的储片库有立式和卧式两种储片方式，在现有的立式储片库中，在库的底部设置一个可移动的仓库小车来承接、输送玻璃的进库及出库，玻璃出入库的效率和灵活度低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种用于玻璃立式存储的存储库，该存储库采用库层输送系统易于控制，灵活度高，可以提高玻璃出入库的效率。
4.为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种用于玻璃立式存储的存储库，包括主机架、多个立式玻璃通道和若干个库层输送系统；多个立式玻璃通道设置在主机架上，并沿垂直于玻璃输送的方向间隔设置；库层输送系统包括若干个离合传动系统和多个输送单元，库层输送系统内的每个输送单元分别设置在一个立式玻璃通道内；离合传动系统包括传动轴、若干个离合机构，传动轴通过离合机构将动力传递给目标的输送单元。
5.作为一种选择，离合传动系统还包括行走机构。
6.进一步的，所述离合传动系统包括传动轴和一个离合机构；传动轴设置在输送单元外，每个所述输送单元的一端设有用于带动该输送单元运行的接入齿轮；所述行走机构与所述离合机构连接，以驱动离合机构移动到目标接入齿轮的外侧。
7.更进一步的，所述离合机构包括主动齿轮、离合齿轮和离合驱动机构，所述主动齿轮套设在所述传动轴上，所述离合驱动机构连接并驱动离合齿轮绕主动齿轮摆动，以实现离合齿轮与接入齿轮的啮合或分离，离合齿轮与主动齿轮之间通过连接件连接，以使离合齿轮与主动齿轮始终啮合。
8.更进一步的，所述离合驱动机构包括驱动架和偏心驱动组件，所述驱动架的一端和所述偏心驱动组件可转动的连接，所述驱动架的另一端和所述离合齿轮可转动的连接；所述偏心驱动组件包括旋转轮、偏心杆和动力源，所述偏心杆偏心设置在所述旋转轮的圆面上，所述驱动架和所述偏心杆可转动的连接，所述动力源驱动旋转轮转动。有益效果：该偏心驱动组件结构简单、可靠。
9.更进一步的，所述偏心杆的中心、旋转轮的圆心与离合齿轮的圆心共线，以实现离合齿轮与对应的接入齿轮啮合。有益效果：巧妙的利用机械死点来保证啮合状态的稳固。
10.更进一步的，所述动力源为旋转气缸或伺服电机。
11.更进一步的，所述连接件为连接所述离合齿轮和所述主动齿轮的连杆。
12.更进一步的，所述行走机构为丝杆直线行走机构，包括丝杆和动力源，动力源驱动丝杆旋转。有益效果：该行走机构结构简单、可靠。
13.更进一步的，所述行走机构为可沿垂直于玻璃输送方向移动的移动滑台。
14.作为另一种选择，所述离合传动系统包括传动轴和多个离合机构，所述离合机构和所述输送单元一一对应；所述离合机构包括传动轮、连杆驱动组件和若干个张紧轮；多个所述传动轮均套设在传动轴上，所述张紧轮设置在连杆驱动组件的一端，可以随连杆驱动组件的动作而摆动。有益效果：离合传动系统采用连杆驱动组件驱动张紧轮摆动到工作位，来实现输送单元内输送带的张紧，并实现输送带和传动轮啮合，从而使得传动轮带动输送带运行，实现单一输送单元的运行及停止，结构巧妙，耐用性高。
15.进一步的，连杆驱动组件包括驱动杆、摆动杆、底座和气缸。
16.或者，连杆驱动组件包括摆动杆、棘轮棘齿和电机。
17.作为一种选择，离合传动系统包括传动轴和多个离合机构，所述离合机构为电磁离合器，多个所述电磁离合器套设在所述传动轴上，所述电磁离合器和所述输送单元一一对应。有益效果：离合传动系统采用电磁离合器来控制单一输送单元的运行，结构简单，实用性高，耐用性高。
18.进一步的，所述传动轴设置在输送单元外，所述电磁离合器上套设有驱动轮，所述输送单元的端部外侧设有接入轮，所述驱动轮和接入轮之间采用链条连接、带连接或齿啮合连接。有益效果：该结构布置简单、耐用。
19.进一步的，所述传动轴贯穿多个输送单元设置，输送单元的主动轮套设在电磁离合器上。有益效果：该结构布置更加紧凑。
20.进一步的，库层输送系统的离合传动系统为一个。
21.进一步的，离合传动系统为两个，两个离合传动系统的离合机构交错设置。有益效果：离合传动系统分为两个，且交替控制相邻的两个输送单元，该结构可以增大单个离合机构的安装空间。
22.进一步的，所述输送单元为带式输送单元，包括输送带和输送带轮。
23.进一步的，所述立式玻璃通道由相邻设置的两排立杆形成，每排立杆包括多根沿玻璃输送方向间隔设置的立杆。
24.作为一种选择，所述库层输送系统为多个，多个所述库层输送系统均为高度固定的固定库层输送系统。有益效果：存储库中有多个高度固定的固定库层输送系统，可以提前根据常规订单的玻璃尺寸来调整好高度，实用性强，存储量大。
25.作为另一种选择，所述库层输送系统为多个，至少有一个库层输送系统为高度可调的移动库层输送系统。
26.进一步的，至少有一个高度可调的移动库层输送系统和一个高度固定的固定库层输送系统，固定库层系统中输送单元的数量大于或等于移动库层输送系统中输送单元的数量。有益效果：移动库层搭配固定库层，可以根据待入库玻璃的大小尺寸和数量比例进行库层的优化调整，如调整上下库层输送系统之间的距离，以达到充分利用空间，节省场地的目的。
27.本实用新型的一种玻璃立式存储的存储库至少包括如下有益效果：
28.1.本实用新型的存储库的库层输送系统采用多个输送单元和离合传动系统组成，
可以实现每个立式玻璃通道内的输送单元的灵活控制，且采用离合传动系统，可以实现单个输送单元的单独控制，可以极大的提高立式存储库的灵活度。
29.2.进一步的，对离合传动系统的结构以及与之配合的输送系统的动力接入方式进行改进，结构简单、可靠，易于控制，可以提高离合传动系统以及整体库层输送系统的耐用性。
30.3.更进一步的，本实用新型所采用的离合传动系统可根据需要通过行走机构移动到任一输送单元的外侧位置，啮合或脱离输送单元的接入齿轮，同时可为输送单元提供动力，实现对多个输送单元中任一输送单元的输送控制。本实用新型所采用的离合机构结构简单、可靠，易于控制，可以提高离合传动系统以及输送系统的耐用性。
31.4.更进一步的，离合驱动机构采用驱动架和偏心杆相啮合的连杆结构，离合齿轮和接入齿轮的啮合点设置在连杆结构的死点，即偏心杆随旋转轮转动的极限位置，此时可以依靠连杆结构的自锁防止离合齿轮和接入齿轮的脱开，并且仅需要提供一个较小的力即可实现离心齿轮和接入齿轮的分离与啮合，对离合驱动机构的动力源要求较低。
32.5.进一步的，存储库中有多个高度固定的固定库层输送系统，可以提前根据常规订单的玻璃尺寸来调整好高度，实用性强，存储量大，结构更加耐用，可靠。
33.6.进一步的，多个存储库中至少有一个移动库层输送系统和一个固定库层输送系统，移动库层搭配固定库层，可以根据待入库玻璃的大小尺寸和数量比例进行库层的优化调整，如调整上下库层输送系统之间的距离，以达到充分利用空间，节省场地的目的，可以更加灵活的将玻璃存储到立式玻璃通道内，或者将立式玻璃通道的玻璃送出。
附图说明
34.图1为本实用新型存储库的轴侧图；
35.图2为本实用新型库层输送系统的俯视图；
36.图3为本实用新型库层输送系统的左视图；
37.图4为图3中a处的局部放大示意图；
38.图5为实施例1中离合传动系统的动力传递示意图；
39.图6为实施例1中库层输送系统的接入齿轮和离合机构分离时的结构示意图；
40.图7为实施例1中库层输送系统的接入齿轮和离合机构啮合时的结构示意图；
41.图8为实施例3中库层输送系统的左视图；
42.图9为图8中b处的局部放大示意图；
43.图10为实施例4中库层输送系统的左视图；
44.图11为图10中c处的局部放大示意图；
45.图中标记：1、库层输送系统， 2、立杆，3、主机架，10、输送单元，20、离合传动系统；
46.101、输送带轮，102、接入齿轮；201、传动轴，202、连杆，203、旋转气缸，204、支撑座，205、旋转轮，206、主动齿轮，207、驱动架，208、离合齿轮，209、偏心杆，301、行走机构；
47.401、传动轮，402、连杆驱动组件，403、底座，404、摆动杆，405、驱动杆，406、张紧轮；
48.501、电磁离合器，502、驱动轮，503、接入轮。
具体实施方式
49.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不作为对实用新型做任何限制的依据。
50.实施例1：
51.如图1-3所示，一种用于玻璃立式存储的存储库，包括主机架3、多个立式玻璃通道和两个库层输送系统1；多个立式玻璃通道设置在主机架3上，并沿垂直于玻璃输送方向间隔设置，库层输送系统1内的每个输送单元10分别设置在一个立式玻璃通道内；库层输送系统1包括离合传动系统20和多个输送单元10，多个输送单元10沿垂直于玻璃输送方向间隔设置。立式玻璃通道由相邻设置的两排立杆形成，每排立杆包括多根沿玻璃输送方向间隔设置的立杆2。
52.如图4所示，本实施例中，所述离合传动系统20包括一个离合机构和行走机构301；离合机构的传动轴201设置在输送单元10外，每个输送单元10的一端设有用于带动其运行的接入齿轮102；输送单元10为带式输送单元，包括输送带和输送带轮101，所述接入齿轮102通过短轴与带式输送单元动力端的输送带轮101连接；该离合机构通过和不同输送单元10中的接入齿轮102啮合带动该输送单元的输送带转动以实现对玻璃的输送，并且该输送单元的运动独立于其他输送单元。在其他实施方式中，带式输送单元也可以采用滚筒驱动输送带运行的结构形式，同样可以实现。
53.所述的行走机构301和离合机构连接，由行走机构301驱动离合机构沿直线移动，实现离合机构对不同输送单元10的单独的动力传递。
54.如图4、5所示，所述离合机构采用齿轮离合传动的形式，包括传动轴201、主动齿轮206、离合齿轮208和离合驱动机构；传动轴201穿过所述主动齿轮206设置在库层输送系统1的机架上，传动轴201的至少一端通过链轮等传动机构与动力机构连接，以驱动主动齿轮206的旋转；所述主动齿轮206上还连接有连杆202及支撑座204，所述的离合齿轮208与所述连杆202的另一端连接，由连杆202限制离合齿轮208和主动齿轮206之间的距离，确保离合齿轮208始终和主动齿轮206啮合，所述的支撑座204和所述离合驱动机构相连，离合驱动机构包括驱动架207和偏心驱动组件，偏心驱动组件设置在所述支撑座204上，驱动架207的一端和偏心驱动组件相连，驱动架207的另一端和所述离合齿轮208可转动的相连，偏心驱动组件通过驱动架207可以驱动离合齿轮208绕主动齿轮206旋转，从而实现离合齿轮208与所述接入齿轮102的啮合与分离。
55.进一步的，以图6为参考，所述的偏心驱动组件包括旋转轮205、偏心杆209和驱动旋转轮205转动的动力源。所述旋转轮205转动支撑在所述的支撑座204上，由支撑座204一侧的动力源通过动力轴驱动旋转轮205的转动，在旋转轮205的偏心位置设置所述的偏心杆209，所述驱动架207的端部转动连接在偏心杆209上。
56.更进一步的，仍以图4为参考，本实施例中所述动力源采用旋转气缸203，在旋转气缸203的带动下，旋转轮205可以摆动一定的角度，实现离合齿轮208和接入齿轮102的啮合或分离。在实际应用中，该动力源也可以采用伺服电机等可以实现一定角度摆动的动力装置。
57.如图6所示，在离合齿轮208与接入齿轮102分离时，由于连杆202的设置，离合齿轮208仍保持与主动齿轮206的啮合。当旋转气缸驱动旋转轮205旋转一定角度后，离合齿轮
208在驱动架207的带动下绕主动齿轮206摆动并逐渐靠近接入齿轮102，最后和接入齿轮102啮合，达到如图7所示的啮合状态。
58.如图7所示，在离合齿轮208和接入齿轮102啮合时，偏心杆209的位置为其极限位置，此时旋转轮205不再继续旋转，并且旋转轮205的圆心和离合齿轮208的圆心的连线通过偏心杆209的中心轴线，从图7上可以看出，在同一个投影平面上，旋转轮圆心、偏心杆中心和离合齿轮圆心三点位于同一直线l上(即图中加黑的线条)，这时可以实现驱动架207和偏心杆209所形成的连杆机构的自锁，防止离合齿轮208和接入齿轮102的脱开。
59.作为一种实施方式，所述的行走机构为丝杆直线行走机构，包括丝杆和动力源。丝杆转动支撑在库层输送系统1的机架上，并和所述的传动轴201平行。所述的支撑座设置有和丝杆螺纹配合的丝孔，丝杆的一端通过链轮等传动机构和动力源传动连接，由动力源驱动丝杆旋转，进而通过支撑座204带动离合机构沿丝杆直线移动，因此通过动力源控制丝杆的旋转角度，就可以精确地控制离合机构的移动距离，从而准确的停在所需传动的输送单元外侧。
60.本实施例中，两个库层输送系统1均为高度固定的固定库层输送系统，可以提前根据常规订单的玻璃尺寸和数量来调整好高度，实用性强，存储量大，结构更加耐用，可靠，可以更加灵活的将玻璃存储到立式玻璃通道内，或者将立式玻璃通道的玻璃送出。在其他实施例中，也可以根据具体需求，设置三个或三个以上的固定库层输送系统。
61.本实施例中，离合传动系统20为一个，行走机构301可以带动离合机构行走到目标接入齿轮的位置，进而带动对应的输送单元运行。在其他实施方式中，离合传动系统也可以为两个，例如可以在存储库进口侧和出口侧分别设置一个离合传动系统，库层输送系统的多个输送单元可以分别由这两个离合传动系统的离合机构进行控制，这两个离合传动系统的离合机构在对应行走机构的控制下直线移动，实现对目标输送单元的控制。设置两个离合传动系统可以增大单个离合机构的安装空间。
62.本实用新型的具体工作过程为：首先，行走机构301的动力源带动丝杆旋转一定的角度，从而带动离合机构沿丝杆直线移动一定的距离，到达所需运行的输送单元的外侧；然后，离合机构中的离合驱动机构驱动离合齿轮208绕主动齿轮206摆动一定的角度，从而实现离合齿轮208和接入齿轮102的啮合，此时，传动轴201的动力经主动齿轮206、离合齿轮208传递至接入齿轮102，接入齿轮102的旋转带动输送带动力端的输送带轮101的转动，进而实现该输送带的运动，实现预定的玻璃输送目的。
63.该库层输送系统对离合机构的结构以及与之配合的输送系统的动力接入方式进行改进，所采用的离合机构可根据需要通过行走机构移动到任一输送单元的外侧位置，啮合或脱离输送单元的接入齿轮，同时可为输送单元提供动力，实现多个输送单元中任一输送单元的输送控制，采用的离合传动系统结构简单、可靠，易于控制，可以提高离合传动系统以及库层输送系统的耐用性。
64.实施例2：
65.本实施例与实施例1的区别在于：本实施例中的行走机构为能够直线移动的移动滑台，移动滑台由电机驱动。所述的离合机构和移动滑台连接，实现直线移动。其他结构与实施例1采用相同的设置。
66.实施例3：
67.在上述实施例的基础上，不同之处在于，离合传动系统的具体结构不一样。如图8、图9所示，本实施例中，离合传动系统20包括传动轴201和多个离合机构；所述离合机构和所述输送单元10一一对应；所述离合机构包括传动轮401、连杆驱动组件402和两个张紧轮406，传动轮401位于输送带的内侧，传动轮为带轮；每个离合机构的传动轮401均套设在传动轴201上，跟随传动轴201转动，所述张紧轮406设置在连杆驱动组件402的一端，可以随连杆驱动组件402的动作而摆动，张紧轮406摆动到位后，张紧输送带，将输送带压紧在传动轮401上，使得传动轮401带动输送带运行。
68.所述的连杆驱动组件402包括驱动杆405、摆动杆404、底座403和气缸，摆动杆404的一端和驱动杆405连接，其中部位置铰接在底座403上，另一端上设置有两个张紧轮406，驱动杆405的另一端连接有气缸，气缸动作带动摆动杆404绕铰接点摆动，使得张紧轮406将输送带和传动轮401啮合和脱离，从而带动该同步带单元运行或停止。
69.本实施例中，传动轮401设置在输送单元10的输送带的内侧，既可以靠近整个输送单元的一端，也可以设置在输送单元的中部。
70.本实施例中，离合传动系统为一个，其含有每个输送单元都对应的离合机构。在其他实施方式中，离合传动系统也可以为两个，可以根据需要，将两个离合传动系统设置分别设置在靠近两端部的位置，这两个离合传动系统的离合机构交替控制库层输送系统中相邻的输送单元，从而可以增大单个离合机构的安装空间。
71.本实施例中的离合机构采用连杆驱动组件驱动张紧轮，来实现输送单元内输送带的张紧，从而使得传动轮带动输送带运行，实现单一输送单元的运行及停止，结构巧妙，耐用性高。
72.在其他实施方式中，离合机构包括连杆组件和一个张紧轮，连杆组件包括摆动杆，采用棘轮棘齿驱动摆动杆摆动。
73.实施例4：
74.在上述实施例的基础上，不同之处在于，离合传动系统20的具体结构不一样。如图10、图11所示，本实施例中，离合传动系统20包括传动轴201和多个离合机构；离合机构和输送单元10一一对应；所述离合机构为电磁离合器501，传动轴201设置在输送单元10外，多个电磁离合器501套设在所述传动轴201上，电磁离合器501上套设有驱动轮502；所述输送单元10的端部带轮设有接入轮503，该端部的带轮与接入轮503之间采用短轴连接。所述驱动轮502和接入轮503之间采用链条连接，此时驱动轮502和接入轮503为链轮。
75.本实施例中，离合传动系统为一个，其含有每个输送单元都对应的离合机构。在其他实施方式中，离合传动系统也可以为两个，即存储库进口侧和出口侧分别设置一个离合传动系统，这两个离合传动系统的离合机构交替控制成排列状的相邻的输送单元，从而可以增大单个离合机构的安装空间。
76.工作时，传动轴201转动，选定的目标电磁离合器501通电，驱动轮502随着传动轴201转动，接着动力通过接入轮503传递，从而带动该对应的输送单元10运行。
77.在其他实施方式中，所述驱动轮和接入轮之间采用带连接或齿啮合连接，对应的，此时驱动轮和接入轮为带轮或齿轮。
78.本实施例的离合传动系统采用电磁离合器来控制单一输送单元的运行，结构简单，实用性高，耐用性高。
79.实施例5：
80.在实施例4的基础行，不同之处在于，所述传动轴贯穿多个输送单元设置，输送单元的主动轮套设在电磁离合器上，结构更加紧凑，控制系统可以直接控制目标电磁离合器通电，该电磁离合器随传动轴转动，其对应主动轮带动该输送单元的输送带运行。
81.实施例6：
82.在实施例1至实施例5任一实施例的基础上，不同之处在于，两个库层输送系统中有一个高度可调的移动库层输送系统和一个高度固定的固定库层输送系统，移动库层输送系统连接有升降机构，可以沿高度方向升降；移动库层输送系统和固定库层输送系统的结构形式相同，且输送单元的数量相等；移动库层输送系统内的每个输送单元分别设置在一个立式玻璃通道内，可以根据待入库玻璃的大小尺寸和数量比例进行库层单元的优化调整，如调整上下库层单元之间的距离，以达到充分利用空间，节省场地的目的。
83.在其他实施方式中，固定库层输送系统的输送单元的数量大于移动库层输送系统中输送单元的数量，相对多出的输送单元可以存储待入库的玻璃中特殊尺寸的玻璃，例如大板玻璃。
84.在其他实施方式中，库层输送系统有三个，还包括一个固定库层输送系统或一个移动库层输送系统，这种设置可以根据待存储的玻璃的规格尺寸及数量来调整。
85.实施例7：
86.在实施例1至实施例5任一实施例的基础上，不同之处在于，库层输送系统有两个或三个，库层输送系统全部为高度可调的移动库层输送系统，这样可以极大的增加库层的可调整性，调高设备的灵活性。
87.需要说明的是，上述实施例中，传动轴为一根单轴，也可以为多根短轴通过联轴器连接起来的组合轴，都能实现传动作用。
88.以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。