一种书籍自动翻转设备的制作方法

1.本实用新型涉及书籍加工技术领域，具体涉及一种书籍自动翻转设备。


背景技术：

2.为了在书本中插入相关的宣传页或者插画、书签等物品，通常需要设计一种能够给书本翻页的设备，将书本的封面向上抬起，然后在封面与书本之间的缝隙中插入书签或者插画纸。
3.由于现有的插页纸的设备，通常都只能对质地较硬的封面进行翻转，因此对于需要在书本的首尾分别插入插页纸的情况，则不能顺利的将插页纸插在书本中。因此需要设计一种能够将书本翻转的装置，以使插页完成后的书籍能够上下翻转，使未插入插页纸的一侧封面转向上方，以方便后续插页纸设备对该侧封面进行插页。
4.现有技术中，中国发明专利cn 113968473 a，提出一种板形工件的翻转直通二合一传送装置，该装置能够将输送带上的板料翻转180
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，后放在出料传送带上，该实用新型提出的技术方案为在传输带上设置能够翻转第一翻转组件和第二翻转组件，也就是使用吸盘，对板料的底部进行吸附，然后带动板料向上翻转，使板料在翻转后能够落到出料传送带上。但是这种翻转方法，仅能够针对板料等一体化的物品，当用于书籍翻转的时候，吸盘吸附书籍的封面，然后在翻转过程中，书籍内部的纸张会与封面发生分离，进而影响翻转后的书籍的形状和姿态。影响书本后续的插页操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于公开了一种书籍自动翻转设备，解决了现有的翻转直通装置存在的仅能够适用于一体化板材、不能用于书本翻转的问题。
6.为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
7.一种书籍自动翻转设备，包括：机架，所述机架上设置有用于承接待翻转的书籍的第一传输装置、用于将所述第一传输装置上的书籍顶起成为竖立姿态的第一翻转装置、用于承接竖立姿态的书籍并将书籍调整为水平姿态的第二翻转装置、用于承接水平姿态的书籍的第二传输装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置；所述第一驱动装置的驱动端与第一传输装置传动连接，所述第二驱动装置的驱动端与第二传输装置传动连接，所述第三驱动装置的驱动端与第一翻转装置传动连接，所述第四驱动装置的驱动端与第二翻转装置传动连接。
8.可选的，所述第一传输装置包括：第一旋转轴、第二旋转轴以及若干第一传动皮带组件；所述第一旋转轴和第二旋转轴均转动设置在所述机架上，若干所述第一传动皮带组件的一端均与第一旋转轴传动连接，若干所述第一传动皮带组件的另一端均与第二旋转轴传动连接；所述第一旋转轴还与所述第一驱动装置传动连接。
9.可选的，所述第一传动皮带组件包括：第一皮带轮、第二皮带轮、第一传动皮带以及用于支撑第一传动皮带的第一支撑架；所述第一皮带轮与第一旋转轴传动连接，所述第
二皮带轮与第二旋转轴传动连接，所述第一传动皮带套设在所述第一皮带轮和第二皮带轮上，所述第一支撑架固定设置在机架上，且所述第一支撑架位于第一皮带轮和第二皮带轮之间。
10.可选的，所述第二传输装置包括：第三旋转轴、第四旋转轴以及若干第二传动皮带组件；所述第三旋转轴和第四旋转轴均转动设置在机架上，若干所述第二传动皮带组件的一端均与第三旋转轴传动连接，若干所述第二传动皮带组件的另一端均与第四旋转轴传动连接；所述第三旋转轴还与所述第二驱动装置传动连接。
11.可选的，所述第二传动皮带组件包括：第三皮带轮、第四皮带轮、第二传动皮带以及用于支撑所述第二传动皮带的第二支撑架；所述第三皮带轮与第三旋转轴传动连接，所述第四皮带轮与第四旋转轴传动连接，所述第二传动皮带套设在所述第三皮带轮和第四皮带轮上，所述第二支撑架固定设置在机架上，且所述第二支撑架位于第三皮带轮和第四皮带轮之间。
12.可选的，所述第一翻转装置包括：第五旋转轴以及若干顶升部；所述第五旋转轴转动设置在机架上，且与第三驱动装置的驱动端传动连接；若干所述顶升部的一端均转动设置在所述第五旋转轴上。
13.可选的，所述顶升部包括旋转块以及支撑板，所述旋转块与所述第五旋转轴传动连接，所述支撑板与旋转块固定连接。
14.可选的，所述第二翻转装置包括：第六旋转轴、若干支撑侧板以及若干支撑底板，所述第六旋转轴转动设置在所述机架上，且与所述第四驱动装置的驱动端传动连接；若干所述支撑侧板的一端均与第六旋转轴固定连接，若干所述支撑底板的一端均与所述第六旋转轴固定连接；若干所述支撑侧板与若干所述支撑底板一一对应相垂直。
15.可选的，若干所述支撑底板上均开设有可供所述旋转块穿过的缺口，在所述支撑底板处于水平状态的情况下，若干所述旋转块一一对应穿过若干所述缺口。
16.可选的，还包括若干可与若干所述支撑侧板一一对应相抵接的缓冲块，若干所述缓冲块均固定设置在机架上，在若干所述支撑侧板旋转到水平状态的情况下，若干所述缓冲块与若干所述支撑侧板一一对应相抵接。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
18.本实用新型提供一种书籍自动翻转设备，包括：机架，所述机架上设置有用于承接待翻转的书籍的第一传输装置、用于将所述第一传输装置上的书籍顶起成为竖立姿态的第一翻转装置、用于承接竖立姿态的书籍并将书籍调整为水平姿态的第二翻转装置、用于承接翻转后的书籍的第二传输装置、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置；本实用新型提出一种能够针对书籍等非一体化的板材物品进行翻转的装置，通过对应设置旋转块以及在支撑底板上设置对应的缺口能够保证书籍翻转过程中传递的平稳性，避免书籍发生变形而影响传输稳定。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附
图获得其他的附图。
20.图1是本实用新型一种书籍自动翻转设备的立体示意图；
21.图2是图1的正视示意图；
22.图3是第二翻转装置竖立状态的立体示意图；
23.图4是图3的另一角度立体结构示意图；
24.图5是图1的另一角度立体结构示意图；
25.图6是图5的c部位放大示意图；
26.图7是实施例二中提供的另一种书籍翻转装置的侧面示意图；
27.图中，1、机架；2、第一传输装置；21、第一旋转轴；22、第二旋转轴；23、第一皮带轮；24、第二皮带轮；25、第一传动皮带；26、第一支撑架；3、第一翻转装置；31、第五旋转轴；32、旋转块；33、支撑板；4、第二翻转装置；41、第六旋转轴；42、支撑侧板；43、支撑底板；44、缺口；45、缓冲块；5、第二传输装置；51、第三旋转轴；52、第四旋转轴；53、第三皮带轮；54、第四皮带轮；55、第二传动皮带；56、第二支撑架；6、第一驱动装置；7、第二驱动装置；8、第三驱动装置；9、第四驱动装置。
具体实施方式
28.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
29.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.中国发明专利cn 113968473 a，提出一种板形工件的翻转直通二合一传送装置,该装置是通过吸盘将板材的底面吸附，然后通过吸盘架的反转动作，将板材的底面翻转到顶面，以实现板材的翻转，这种吸附手段仅能够针对一体化的板材，不能用于书籍等印刷物，因此针对这种情况，本实用新型提出一种书籍翻转装置，能够将书籍的两面进行翻转，以使插页装置能够将位于顶部的书籍封面向上顶起，然后将插页纸对应插到书籍的内部。
32.实施例一
33.如图1-6所示的一种书籍自动翻转设备，包括：机架1，所述机架1上设置有用于承接待翻转的书籍的第一传输装置2、用于将所述第一传输装置2上的书籍顶起成为竖立姿态的第一翻转装置3、用于承接竖立姿态的书籍并将书籍调整为水平姿态的第二翻转装置4、用于承接水平姿态的书籍的第二传输装置5、第一驱动装置6、第二驱动装置7、第三驱动装置8以及第四驱动装置9；所述第一驱动装置6的驱动端与第一传输装置2传动连接，所述第二驱动装置7的驱动端与第二传输装置5传动连接，所述第三驱动装置8的驱动端与第一翻转装置3传动连接，所述第四驱动装置9的驱动端与第二翻转装置4传动连接。
34.具体来说，为了解决书籍的一体化较差、仅通过真空吸盘吸附书籍的封面难以将书籍抓起的问题，本实用新型设计一种能够供书籍使用的翻转装置，包括：第一传输装置2和第二传输装置5，第一传输装置2用于承接上游设备传输带的书籍，第二传输装置5用于承接翻转后的书籍，第一传输装置2和第二传输装置5之间设置有书籍翻转装置，具体包括将第一传输装置2上的书籍顶起的第一翻转装置3，也就是说，当书籍在第一传输装置2上传输到第一翻转装置 3的位置处的时候，第一翻转装置3向上转动，将第一传输装置2上的书籍向上顶起呈竖立状态，由于书籍与第一翻转装置3之间不是相互连接的，也就是说，当翻转装置移动到最大高度并停止后，书籍会在惯性的作用下继续运动，也就是做平抛运动。这时，第二翻转装置4处于竖立状态，第二翻转装置4则用于承接平抛运动状态的书籍，使书籍落在第二翻转装置4上后，便会在第二翻转装置4的带动下，向另一侧翻转，这样就能够使书籍完成翻转动作。在本实用新型中，驱动装置均为驱动电机，能够在控制装置的控制下，对应动作，实现书籍的传输或者转动。控制装置则为能够按照预定程序控制设备对应动作的处理器，如mcu、cpu、plc控制器或者单片机等，在本实用新型中不再赘述。
35.进一步的，所述第一传输装置2包括：第一旋转轴21、第二旋转轴22以及若干第一传动皮带25组件；所述第一旋转轴21和第二旋转轴22均转动设置在所述机架1上，若干所述第一传动皮带25组件的一端均与第一旋转轴21传动连接，若干所述第一传动皮带25组件的另一端均与第二旋转轴22传动连接；所述第一旋转轴21还与所述第一驱动装置6传动连接。
36.进一步的，所述第一传动皮带25组件包括：第一皮带轮23、第二皮带轮 24、第一传动皮带25以及用于支撑第一传动皮带25的第一支撑架26；所述第一皮带轮23与第一旋转轴21传动连接，所述第二皮带轮24与第二旋转轴22 传动连接，所述第一传动皮带25套设在所述第一皮带轮23和第二皮带轮24上，所述第一支撑架26固定设置在机架1上，且所述第一支撑架26位于第一皮带轮23和第二皮带轮24之间。
37.具体来说，在书籍传输过程中，为了使第一翻转装置3不影响书籍的传输，本实用新型将传输带沿宽度方向划分为多个子传输带，多个子传输带之间设置有缝隙，并且将第一翻转装置3设置在缝隙中，这样，第一翻转装置3能够穿过第一传输装置2的输送平面，不会影响书籍的传输。当传输带划分为较细的子传输带的时候，每一条传输带便会因为书籍的重量而变形，因此为了降低传输带的变形量，在两个皮带轮之间设置支撑架，支撑架能够给皮带提供支撑作用，避免皮带型变量过大。
38.进一步的，所述第二传输装置5包括：第三旋转轴51、第四旋转轴52以及若干第二传动皮带55组件；所述第三旋转轴51和第四旋转轴52均转动设置在机架1上，若干所述第二传动皮带55组件的一端均与第三旋转轴51传动连接，若干所述第二传动皮带55组件的另一
端均与第四旋转轴52传动连接；所述第三旋转轴51还与所述第二驱动装置7传动连接。
39.进一步的，所述第二传动皮带55组件包括：第三皮带轮53、第四皮带轮 54、第二传动皮带55以及用于支撑所述第二传动皮带55的第二支撑架56；所述第三皮带轮53与第三旋转轴51传动连接，所述第四皮带轮54与第四旋转轴 52传动连接，所述第二传动皮带55套设在所述第三皮带轮53和第四皮带轮54 上，所述第二支撑架56固定设置在机架1上，且所述第二支撑架56位于第三皮带轮53和第四皮带轮54之间。
40.进一步的，如图5、图6所示，所述第一翻转装置3包括：第五旋转轴31 以及若干顶升部；所述第五旋转轴31转动设置在机架1上，且与第三驱动装置 8的驱动端传动连接；若干所述顶升部的一端均转动设置在所述第五旋转轴31 上。
41.具体来说，第五旋转轴31能够带动若干顶升部向上转动，当书籍传送到顶升部上方的时候，顶升部在旋转轴的带动下向上旋转，以将书籍翻转为竖立的状态。
42.进一步的，如图5、图6所示，所述顶升部包括旋转块32以及支撑板33，所述旋转块32与所述第五旋转轴31传动连接，所述支撑板33与旋转块32固定连接。
43.具体来说，顶升部包括旋转块32以及支撑板33，当书籍传输到顶升部的上方的时候，顶升部向上旋转，书籍在重力的作用下向下滑动，会与底部的旋转块32相抵接，旋转块32会使书籍的高度略高于另一侧的第二翻转装置4，这样书籍在惯性以及重力的作用下，会直接落到第二翻转装置4上，不会因为书籍的一体性较差，而发生变形。
44.进一步的，如图5、图6所示，所述第二翻转装置4包括：第六旋转轴41、若干支撑侧板42以及若干支撑底板43，所述第六旋转轴41转动设置在所述机架1上，且与所述第四驱动装置9的驱动端传动连接；若干所述支撑侧板42的一端均与第六旋转轴41固定连接，若干所述支撑底板43的一端均与所述第六旋转轴41固定连接；若干所述支撑侧板42与若干所述支撑底板43一一对应相垂直。
45.具体来说，支撑侧板42用于与书籍的顶面相互接触，并使书籍原本的顶面变为书籍的底面，支撑底板43用于承接书籍的翻转位置处的底部边缘，使书籍能够落在支撑底板43上。
46.进一步的，如图5、图6所示，若干所述支撑底板43上均开设有可供所述旋转块32穿过的缺口44，在所述支撑底板43处于水平状态的情况下，若干所述旋转块32一一对应穿过若干所述缺口44。
47.具体来说，缺口44用于适配旋转块32，也就是说，当支撑侧板42处于竖直状态的时候，支撑底板43会通过缺口44，使支撑底板43与旋转块32之间存在部分交叉，且支撑底板43还会处于较低的位置，这样能够避免书籍与支撑底板43之间发生相互干涉，影响书籍的传输。
48.进一步的，如图4所示，还包括若干可与若干所述支撑侧板42一一对应相抵接的缓冲块45，若干所述缓冲块45均固定设置在机架1上，在若干所述支撑侧板42旋转到水平状态的情况下，若干所述缓冲块45与若干所述支撑侧板42 一一对应相抵接。
49.具体来说，随着支撑侧板42向下旋转，当支撑侧板42的高度低于第二传输装置5的高度后，书籍能够对应落到第二传输装置5上，为了降支撑侧板42 倒下过程中产生的冲击作用，机架1上设置缓冲块45，为支撑侧板42提供缓冲作用。
50.实施例二
51.进一步的，如图7所示，本实用新型还提供另外一种具体实施方式，包括：第一传输装置2、第二传输装置5以及旋转装置，所述旋转装置上设置有若干限位槽，也就是说，当书籍从第一传输装置2上输送出来后，会落到旋转装置的限位槽上，然后选装置进行一次旋转，以使限位槽上的书籍落到第二传输装置5 上，并且实现书籍的翻转。可选的，第二传输装置5呈倾斜放置，能够降低书籍对第二传输装置5的冲击作用，延长设备的使用寿命。
52.实施例三
53.进一步的，本实用新型还提供一种检测装置与控制装置，能够对设备的运行状态进行时别，并对应控制设备的运行状态，在本实施例中，检测装置使用电眼，控制装置使用单片机，但是本领域技术人员可知的，控制装置能够包含多种处理器设备，如mcu、plc控制器或者cpu计算模块等。在机架1上设置多个检测电眼，一方面对书籍的位置进行检测，当书籍传输到第一翻转装置3上的情况下，才能控制第一翻转装置3进行转动，另一方面还需要检测第一翻转装置3的位置，只有当第一翻转装置3完全倒下的情况下，第一传输装置2才能够将下一本书籍传送到第一翻转装置3处。同理，第二翻转装置4以及第二传输装置5能够根据电眼检测结果进行动作，只用当第二翻转装置4呈竖立状态的情况下，第一翻转装置3才能够向上翻转，以保证书籍能够顺利地被第二翻转装置4接住，只有当翻转后的书籍完全移动出翻转装置的移动范围后，所述第二翻转装置4才能够向上转动，以避免对第二传送装置上的书籍造成影响。
54.综上所述，本实用新型提出一种能够针对书籍等非一体化的板材物品进行翻转的装置，通过对应设置旋转块32以及在支撑底板43上设置对应的缺口44 能够保证书籍翻转过程中传递的平稳性，避免书籍发生变形而影响传输稳定；在机架1上对应设置缓冲块45，能够使第二翻转装置4在落下的时候提供缓冲作用，避免刚性碰撞影响设备使用寿命。
55.本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变型不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型。