贴膜装置的制作方法

1.本实用新型涉及贴膜技术领域，尤其涉及一种贴膜装置。


背景技术：

2.当前，在自动化领域，随着vr技术的兴起和普及，vr眼镜等产品的需求量越来越大，vr眼镜的镜片表面通常需要进行贴膜处理，以防止眼镜被划伤影响视觉体验，且镜片膜的粘贴质量将对镜片的透射效果产生影响，最终影响vr眼镜的成像效果，为确保最终的成像效果，当前对镜片的贴膜质量要求越来越高。人工贴膜过程精度和效率均较低，且容易在膜和镜片之间出现灰尘等杂质，影响贴膜质量。
3.为此，亟需研究一种贴膜装置，以提高贴膜精度和效率，且避免膜和镜片之间出现灰尘等杂质。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种贴膜装置，以机架贴膜精度和效率低，膜和镜片之间出现灰尘等杂质的问题。
5.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
6.本实用新型提供一种贴膜装置，用于将第一工件和第二工件贴附，该贴膜装置包括：
7.工作台；
8.第一移动板，所述第一移动板沿第一方向滑动设于所述工作台；
9.第一密封组件，所述第一密封组件设于所述第一移动板；
10.第二移动板，所述第二移动板沿所述第一方向滑动设于第一密封组件内部；
11.转移组件，所述转移组件沿所述第一方向设于所述第二移动板，用于转移所述第一工件；
12.第二密封组件，所述第二密封组件设于所述工作台，所述第二密封组件内设有载台，所述载台用于承载所述第二工件；所述第一密封组件与所述第二密封组件对接的状态下，所述第一密封组件与所述第二密封组件之间形成密封腔，所述第一密封组件和所述第二密封组件二者中，至少一个设有连通所述密封腔的第一气孔。
13.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述载台设有吸附孔，用于吸附或吹起所述第二工件，所述第二密封组件设有第二气孔，所述载台的吸附孔与所述第二气孔连通。
14.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述第一密封组件包括第一密封件，所述第一密封件呈筒状，所述第一密封件设于所述第一移动板；所述转移组件设于所述第一密封件。
15.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述第二密封组件包括第二密封件，所述第二密封件呈筒状，所述第二密封件的一端设于所述工作台，所述第一密封件的另一端能与所述第二密封件的另一端对接，并形成所述密封腔。
16.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述第二密封组件包括密封圈，所述密封圈设于所述第二密封件，且在所述第一密封件和所述第二密封件对接的状态下，至少部分位于所述第一密封件和所述第二密封件之间。
17.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述第二密封件朝向所述第一密封件的一端设有环形槽，所述密封圈部分位于所述环形槽内。
18.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述转移组件包括转移驱动件和夹持件，所述夹持件设有两个，所述转移驱动件沿所述第一方向滑动设于所述第二移动板，用于驱动两个所述夹持件的工作端相互靠近或远离。
19.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述贴膜装置包括第三移动组件，第三移动组件包括第三移动板，所述第三移动板沿第二方向滑动设于所述工作台，所述第一移动板滑动设于所述第三移动板。
20.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述贴膜装置包括第四移动组件，所述第四移动组件包括第四移动板，所述第四移动板能相对所述工作台沿第三方向滑动，所述第二密封组件设于所述第四移动板。
21.作为一种贴膜装置的优选技术方案，所述贴膜装置包括载具，用于承载所述第一工件，所述载具设于所述第四移动板。
22.本实用新型的有益效果为：
23.本实用新型提供一种贴膜装置，该贴膜装置中，第一移动板沿第一方向滑动设于工作台；第一密封组件设于第一移动板；第二移动板沿第一方向滑动设于第一密封组件内部；转移组件沿第一方向在设于述第二移动板，用于转移第一工件；第二密封组件设于工作台，第二密封组件内设有载台，载台用于承载第二工件；第一密封组件与第二密封组件对接的状态下，第一密封组件与第二密封组件之间形成密封腔，第一密封组件和第二密封组件二者中，至少一个设有连通密封腔的第一气孔。
24.通过移动组件的设置实现了膜和镜片的自动化贴合，提高了贴膜效率和精度，设置第一移动组件使得安装在第一移动板上的第一密封组件能沿第一方向移动，且能和第二密封组件对接，二者之间形成密封圈，由于二者之间至少一个设有第一气孔，可以将密封腔内抽真空，此时，再移动第二移动板，使得转移组件上的镜片靠近并接触载台上的膜，完成在真空下的贴合，真空的环境使得镜片和膜上的静电消除，避免沾染灰尘，从而使得膜和镜片之间不会有灰尘。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中贴膜装置的结构示意图；
26.图2为本实用新型实施例中第二密封组件、载具和第四移动组件的结构示意图；
27.图3为本实用新型实施例中第二密封组件的剖面图；
28.图4为本实用新型实施例中转移组件和第一密封组件的结构示意图；
29.图5为本实用新型实施例中转移组件和第一密封件的结构示意图；
30.图6为本实用新型实施例中转移组件的局部结构示意图。
31.图中：
32.z、第一方向；x、第二方向；y、第三方向；
33.100、镜片；200、膜；
34.1、工作台；
35.2、第一移动组件；21、第一移动板；
36.3、第一密封组件；31、第一密封件；32、密封箱；
37.4、第二移动组件；41、第二移动板；
38.5、转移组件；51、转移驱动件；52、夹持件；53、夹持滑块；54、夹持滑轨；541、夹持止挡块；55、限位件；56、旋转驱动件；57、旋转板；571、竖板；572、横板；58、缓冲件；59、压力传感器；
39.6、第二密封组件；61、第二密封件；611、第一气孔；612、第二气孔；62、载台；621、吸附孔；63、密封圈；
40.7、第三移动组件；71、第三移动板；
41.8、第四移动组件；81、第四移动板；
42.9、载具。
具体实施方式
43.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
44.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
46.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
47.实施例一
48.随着vr技术的兴起和普及，vr眼镜等产品的需求量越来越大，vr眼镜的镜片表面
通常需要进行贴膜处理，以防止眼镜被划伤影响视觉体验，且镜片膜的粘贴质量将对镜片的透射效果产生影响，最终影响vr眼镜的成像效果，为确保最终的成像效果，当前对镜片的贴膜质量要求越来越高。人工贴膜过程精度和效率均较低，且容易在膜和镜片之间出现灰尘等杂质，影响贴膜质量。现有的真空贴膜装置中，机械手将镜片直接放置于膜上，由于镜片和膜接触过程会产生一个冲击力，容易对镜片或膜造成损伤。
49.为此，如图1-6所示，本实施例提供一种真空贴膜装置，该真空贴膜装置用于将第一工件和第二工件贴附，本实施例中，第一工件和第二工件可以分别为镜片100和膜200，当然，可以为其他需要贴附或者粘接的两个工件，本实施例中仅以上述零部件为例进行展开说明，但并不以此为限。本实施例中，该真空贴膜装置包括工作台1、第一移动组件2、第一密封组件3、第二移动组件4、转移组件5和第二密封组件6，其中，第一移动组件2包括第一移动板21，第一移动板21沿第一方向z滑动设于工作台1；第一密封组件3设于第一移动板 21；第二移动组件4包括第二驱动件和第二移动板41，第二移动板41沿第一方向z滑动设于第一密封组件3内部，第二驱动件设于第二密封组件6，且与第二移动板41传动连接；转移组件5沿第一方向z在预设距离内滑动设于第二移动板41，用于转移镜片100；第二密封组件6设于工作台1，第二密封组件6内设有载台62，载台62用于承载膜200；第一密封组件3与第二密封组件6对接的状态下，第一密封组件3与第二密封组件6之间形成密封腔，第一密封组件3 和第二密封组件6二者中，至少一个设有第一气孔611，第一气孔611和密封腔连通，用于抽取内部空气。本实施例中，优选地，第一气孔611设于第二密封组件6上，该设置便于气体管路的连接，有利于空气的抽取。第一移动组件2 和第二移动组件4可以均为线性模组。
50.本实施例中，真空贴膜装置通过第一移动组件2和第二移动组件4的设置实现了膜200和镜片100的自动化贴合，提高了贴膜效率和精度，真空贴膜装置通过设置第一移动组件2，使得安装在第一移动板21上的第一密封组件3能沿第一方向z移动，且能和第二密封组件6对接，第一密封组件3和第二密封组件6之间形成密封圈63，由于二者之间至少一个设有第一气孔611，可以将密封腔内抽真空，此时，再移动第二移动板41，使得转移组件5上的镜片100 靠近并接触载台62上的膜200，使得膜200和镜片100在真空下完成贴合，真空的环境使得镜片100和膜200上的静电消除，避免沾染灰尘，从而使得膜200 和镜片100之间不会有灰尘。再者，通过转移组件5在沿第一方向z在预设距离内滑动设于第二移动板41，使得镜片100和膜200接触的一瞬间，镜片100 会向上移动，大大减小了二者之间的冲击力，提高了镜片100和膜200的安全性。
51.本实施例中，第一密封组件3包括密封箱32和第一密封件31，密封箱32 设有开口，第一密封件31呈筒状，第一密封件31的一端设于密封箱32且和开口连通，密封箱32设于第一移动板21；转移组件5设于密封箱32，且能将第一工件移动至第一密封件31内。其中密封箱32为长方体结构，密封箱32的设置便于安装移动组件，圆筒状的第一密封件31安装于密封箱32，显然地，开口的尺寸小于密封箱32的横截面积，在和第二密封组件6对接时，对接面更小，便于实现密封。
52.本实施例中，密封箱32包括多个可拆卸板，多个可拆卸板螺接形成密封箱 32，且各个接缝处设置密封垫以确保整体的密封性，密封箱32整体呈长方体状，便于设计、生产和组装，提高生产效率，降低成本。
53.本实施例中，第一密封件31和密封箱32螺接。该连接方式简单且成本低。在本实施
例的其他实施方式中，第一密封件31和密封箱32之间可以焊接或者卡接，并不以此为限。在本实施例的其他实施方式中，可以不设置密封箱32，在本实施方式中，可以直接将第一密封件31固接于第一移动板21；转移组件5 设于第一密封件31内。考虑到转移组件5安装的便利性，以及密封腔密封的便利性，本实施例中，优选设置密封箱32结构。
54.为能与第一密封件31实现对接，本实施例中，第二密封组件6包括第二密封件61，第二密封件61呈筒状，第二密封件61的一端设于工作台1，第一密封件31的另一端能与第二密封件61的另一端对接，并形成密封腔。其中，第一密封件31和第二密封件61均为圆筒结构。
55.当然，在本实施例的其他实施方式中，第二密封件61可以为槽状结构，本实施方式中，可以不在第二密封组件6中设置载台62，直接将膜200直接放置在工作台1上或者放在第二密封件61内部槽底。
56.第二密封组件6包括密封圈63，密封圈63设于第二密封件61，且在第一密封件31和第二密封件61对接的状态下，至少部分的密封圈63位于第一密封件31和第二密封件61之间。密封圈63的设置能提高第一密封件31和第二密封件61对接时的密封性能。
57.本实施例中，第二密封件61朝向第一密封件31的一端设有环形槽，密封圈63部分位于环形槽内。密封圈63的横截面为圆形或者h形，该设置使得密封圈63的安装稳定，避免脱落。当然，在本实施例的其他实施方式中，密封圈63的截面可以呈u形，套设于在第二密封件61的一端，且密封圈63的一侧位于第二密封件61内部，另一侧位于第二密封件61的外部，密封圈63的顶部位于第二密封件61的端部，且能被第一密封件31和第二密封件61压紧。
58.转移组件5包括转移驱动件51和夹持件52，夹持件52设有两个，转移驱动件51沿第一方向z滑动设于第二移动板41，用于驱动两个夹持件52的工作端相互靠近或远离。夹持件52的设置能实现对镜片100的夹持，且能实现不同大小的镜片100。
59.关于夹持件52的安装方式，本实施例中，转移驱动件51包括夹爪气缸，两个夹持件52设于夹爪气缸的两个输出端。该设置结构简单且运行稳定。当然，在本实施例的其他实施方式中，转移驱动件51和夹持件52可以替换为吸盘。考虑到结构的稳定性，本实施例中，优选转移驱动件51和夹持件52作为镜片 100的转移手段，接下来在此基础上将进行阐述。
60.两个夹持件52分别设有一个夹持滑块53，夹持滑轨54设于两个夹持件52 之间，两个夹持滑块53均能沿夹持滑轨54滑动。夹持滑轨54和夹持滑块53 的设置能使得两个夹持件52的移动方向保持平行，避免出现错位，提高了夹持镜片100的精度。
61.在两个夹持件52分开的距离过大时，当两个夹持件52的外径尺寸大于第二密封件61的内径尺寸时，向下移动过程中会对第二密封件61造成损伤，为解决此问题，本实施例中，夹持滑轨54的两端分别设有一个夹持止挡块541。夹持止挡块541的设置能在一定程度上限制了两个夹持件52分开的最大距离，避免对第一密封件31造成损伤。
62.在两个夹持件52之间的距离过小时，会对镜片100产生较大的压力，从而导致镜片100破裂。为解决此问题，本实施例中，转移组件5包括限位件55，用于限制两个夹持件52之间的最小距离。具体地，限位件55包括限位螺钉，两个夹持件52中，其中一个设有限位螺孔，限位螺钉与限位螺孔螺接，限位螺钉能穿过限位螺孔并抵接另一个夹持件52。上述结构简单，且能实现机械限位，性能稳定可靠。
63.在贴膜过程，有时候需要根据镜片100的形状适应性调整膜200和镜片100 之间的
相对角度，因此，本实施例中，转移组件5包括旋转驱动件56，旋转驱动件56设于第二移动板41，转移驱动件51设于旋转驱动件56的输出端，旋转驱动件56能绕第一方向z转动。借助旋转驱动件56的设置，能实现镜片100 的绕自身轴线的转动。
64.本实施例中，转移组件5包括旋转板57和压力缓冲件58，旋转板57设于旋转驱动件56的输出端，压力缓冲件58沿第一方向z滑动设于旋转板57，转移驱动件51设于压力缓冲件58；且压力缓冲件58上移指定距离时能与旋转板 57的止挡部抵接。本实施例中，指定距离可以为0.5-5厘米中的任一距离。借助上述结构的设置实现了转移组件5的滑动设置，且利用旋转板57上的止挡部实现了转移组件5滑动的预设距离，其中，自然状态下，压力缓冲件58位于最下端，当镜片100和膜200接触的一瞬间，压力缓冲件58向上滑动，此时，第二移动板41继续下移，使得压力缓冲件58继续上移，直至和止挡部抵接后停止运动。
65.旋转板57呈l状，旋转板57包括相连接的旋转横板572和旋转竖板571，旋转横板572连接于旋转驱动件56的输出端，压力缓冲件58滑动设于旋转竖板571，止挡部设于旋转横板572。具体地，止挡部为旋转横板572的下表面。旋转横板572一方面与旋转驱动件56配合，另一方面可以作为止挡部止挡压力缓冲件58，节省成本。
66.转移组件5包括转移滑轨和转移滑块，转移滑轨设于旋转竖板571，转移滑块设于压力缓冲件58，转移滑块能在转移滑轨上滑动。通过转移滑块和转移滑轨的设置，能实现压力缓冲件58的平稳滑动。当然，在本实施例的其他实施方式中，可以在旋转竖板571上设置滑槽，在压力缓冲件58上设置滑块，一方面降低成本，另一方面能减小压力缓冲件58和旋转竖板571之间的距离。进而减小转移组件5的尺寸，进而使得第一密封件31的内径尺寸可以减小，一系列的尺寸的减小，使得整个设备的成本降低。
67.本实施例中，转移组件5缓冲弹性件，缓冲弹性件设于旋转板57和压力缓冲件58之间，用于向上顶推压力缓冲件58，且缓冲弹性件的弹力小于或等于压力缓冲件58、夹爪气缸和夹持件52的重力之和。缓冲弹性件的设置能对压力缓冲件58、夹爪气缸和夹持件52进行一定程度的承载，进一步减小了镜片100和膜200接触时的冲击力。
68.本实施例中，为便于控制镜片100和膜200之间的压力，可选地，转移组件5包括压力传感器59，压力传感器59设于压力缓冲件58和旋转板57之间。
69.其中，压力缓冲件58靠近旋转板57的一端设有安装槽，压力传感器59至少部分位于安装槽内。具体地，安装槽设置在压力缓冲件58靠近旋转横板572 的一端。安装槽的设置一方面使得压力传感器59的安装更加牢固，避免受到其他方向的外力损伤，另一方面，还能减小压力缓冲件58和旋转横板572之间的距离，降低成本。
70.为能将膜200固定在载台62，本实施例中，载台62设有吸附孔621，用于吸附或吹起膜200，第二密封组件6设有第二气孔612，载台62的吸附孔621 与第二气孔612连通。在本实施例中，第二气孔612抽气时，吸附孔621可以吸紧膜200，通过第二气孔612吹气时，能将膜200贴设在具有一定弧度的镜片100上，且吹气过程使得膜200贴附的更紧。
71.为保证膜200被吸附的稳定，本实施例中，吸附孔621设有若干个，若干吸附孔621均布于载台62的承载面。
72.可选地，第二密封件61设有第三气孔(图中未示出)，第三气孔的出风口位于第二密封件61的侧壁，且能向膜200靠近镜片100的一侧吹气。借助此结构，当密封腔抽真空后，镜片100下移过程，当镜片100和膜200之间具有较小的缝隙时，第三气孔吹气，此时，气流经
过膜200和镜片100的两个相对面，能将两个想对面上残留的灰尘等杂质去除，进一步保证了二者贴合前为洁净状态。该缝隙的尺寸可以在0.5-2毫米之间。
73.本实施例中，为提高转移组件5的移动范围，可选地，真空贴膜装置包括第三移动组件7，第三移动组件7包括第三移动板71，第三移动板71沿第二方向x滑动设于工作台1，第一移动板21沿第一方向z滑动设于第三移动板71。第三移动组件7可以为线性模组。
74.进一步地，真空贴膜装置包括第四移动组件8，第四移动组件8包括第四移动板81，能相对工作台1沿第三方向y滑动，第二密封组件6设于第四移动板 81。第四移动组件8可以为线性模组。
75.本实施例中，为便于放置镜片100，真空贴膜装置包括载具9，用于承载镜片100，载具9设于第四移动板81。载具9中可以一次性放置若干个镜片100。其中，载具9设有两个，第二密封件61设有两个，每个载具9和每个第二密封件61为一个组合，且每个组合中的载具9和第二密封件61相邻设置，借助上述布局的设置，可以使得第一个组合中的密封腔内镜片100完成贴膜后，转移组件5将镜片100松开，然后通过机械臂取走，同时，转移组件5移动到第二个组合中的载具9中获取镜片100，然后将镜片100移动至第二个组合中的密封腔中，提高贴膜效率。每个组合中的载具9和第二密封件61之间的距离较短，尽可能减小移动距离，避免沾染灰尘等杂质。其中，膜200需要机械臂放置在载台62上，且每次放置一片。
76.实施例二
77.本实施例还提供一种真空贴膜方法，具体地，通过第一移动组件2移动第一移动板21带动第一密封组件3和第二密封组件6对接，此时，镜片100和膜 200之间具有一定的距离，对接后，通过第一气孔611对密封腔抽真空处理，抽真空后，通过第二移动板41向下移动，使得镜片100与膜200接触并完成贴合。
78.进一步地，载台62设有吸附孔621，用于吸附或吹起膜200，第二密封组件6设有第二气孔612，载台62的吸附孔621与第二气孔612连通。
79.基于上述结构，在膜200和镜片100接触后，打开第二气孔612，空气通过第二气孔612向膜200吹气，此时，膜200会向镜片100方向移动，借助此风力，可以将膜200贴在具有一定弧度的镜片100上。
80.再进一步地，在膜200贴向镜片100后，在关闭第二气孔612，打开第一气孔611再次抽真空处理，此时，能有效将膜200和镜片100之间的气泡抽出，提高了贴膜的质量。
81.更进一步地，在膜200和镜片100未接触时，通过第三气孔吹气，将二者上的杂质去除。
82.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
83.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在
本实用新型权利要求的保护范围之内。