一种板料抓取机械手的制作方法

1.本实用新型涉及板料输送技术领域，尤其涉及一种板料抓取机械手。


背景技术：

2.为提高生产效率，各种转向输送机构已被广泛应用。如在钣金制造过程中，输送线体应用了各种转向输送机构，在应用较广的输送方式为齿轮、齿条传动或由无杆气缸驱动且转向机构又是另一整体。
3.中国专利号cn105904454a提供一种抓取机械手，包括机械手爪，所述抓取机械手还包括夹持弹簧，两个机械手爪相对的内侧上安装所述夹持弹簧，所述机械手爪末端与气缸手爪连接，所述气缸手爪安装在气缸固定板上，所述气缸固定板与旋转轴的下端固定连接，所述旋转轴安装在旋转轴承上，所述旋转轴承安装在基座上，所述旋转轴的上端与减速机构的输出轴连接，所述减速机构的输入轴与驱动电机的输出轴连接。本发明提供一种控制精度较高、稳定性良好、适用性较好的抓取机械手。
4.上述以及现有技术中应用较广的输送方式为齿轮、齿条传动或由无杆气缸驱动，而齿轮齿条的加工成本高，加工和装配所需的精度要求难以保证，并且齿轮齿条的运行需要润滑，而这些润滑油脂会给生产场所造成较大的污染，同时也污染了操作者的工作环境，给工作人员的人身健康带来了不好的影响；而由无杆气缸驱动则在起动或停止时均会带来冲击，且对于电气来说也不好控制；另外这两种输送方式速度低、不能高速行驶、生产周期加长，严重影响了生产效率，因此，亟需设计一种板料抓取机械手来解决上述问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有应用较广的输送方式缺点较大的缺点，而提出的一种板料抓取机械手。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种板料抓取机械手，包括架体，所述架体顶部外壁上滑动连接有连接架，且连接架顶部外壁上固设有气缸，且气缸的输出端通过螺栓安装有提升单元，所述提升单元底端设置有旋转单元，且旋转单元与提升单元构成一个旋转提升单元，所述提升单元顶部外壁两侧设置有与连接架呈滑动连接的导柱，所述提升单元内部设置有与旋转单元呈传动连接的动力单元。
8.进一步的，所述架体底部内壁上通过螺栓安装有两个直线导轨，且直线导轨外部设有电机安装架，所述电机安装架与连接架呈固定连接，所述直线导轨与连接架呈滑动连接。
9.进一步的，所述电机安装架一侧外壁上通过转轴安装有同步带轮，所述架体顶部外壁一侧通过螺栓安装有同步带，且同步带与同步带轮相互啮合。
10.进一步的，所述电机安装架一侧外壁上通过螺栓安装有电机，且电机的输出轴通过平键与同步带轮呈固定连接。
11.进一步的，所述架体底部内壁两侧靠近中心处通过螺栓安装有输送单元，所述架体底部内壁两侧均设置有靠近输送单元的夹紧单元。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设置的同步带轮、同步带及动力单元，该设备通过电机带动同步带轮在同步带上运动，使得该旋转提升单元水平移动，而后动力单元的作用下旋转单元转动，从而完成旋转动作，大大降低了生产周期，提高了生产效率。
14.2.通过设置的输送单元，输送单元将折方后的板料通过皮带机输送，使得产品的接触为非摩擦接触，避免产品表面划伤。
15.3.本实用新型结构简单，输送方式运作步骤简洁，可以高速行驶，且便于控制，提高了生产效率。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种板料抓取机械手的主视结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种板料抓取机械手的侧视结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种板料抓取机械手的直线导轨结构示意图；
19.图4为本实用新型提出的一种板料抓取机械手的旋转单元局部剖视结构示意图。
20.图中：1、架体；2、电机；3、直线导轨；4、旋转提升单元；5、提升单元；6、气缸；7、导柱；8、旋转单元；9、动力单元；10、输送单元；11、夹紧单元；12、同步带轮；13、同步带；14、电机安装架；15、连接架。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
23.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
24.请同时参见图1至图4，一种板料抓取机械手，包括架体1，架体1顶部外壁上滑动连接有连接架15，且连接架15顶部外壁上固设有气缸6，气缸6型号优选为sc50*500，可以为旋转提升单元4升降提供动力，且气缸6的输出端通过螺栓安装有提升单元5，提升单元5是一个支撑架，可以支撑旋转单元8与动力单元9，提升单元5底端设置有旋转单元8，旋转单元8由一个电动机械臂、齿轮等构成，可以在动力单元9带动下转动，从而带着板料换向，且旋转
单元8与提升单元5构成一个旋转提升单元4，提升单元5顶部外壁两侧设置有与连接架15呈滑动连接的导柱7，导柱7便于为旋转提升单元4升降进行导向，提升单元5内部设置有与旋转单元8呈传动连接的动力单元9，动力单元9由双作用气缸与齿条构成，可以为旋转单元8转动提供动力，架体1底部内壁上通过螺栓安装有两个直线导轨3，直线导轨3便于为电机安装架14与连接架15运动进行导向，且直线导轨3外部设有电机安装架14，电机安装架14与连接架15呈固定连接，直线导轨3与连接架15呈滑动连接，电机安装架14一侧外壁上通过转轴安装有同步带轮12，架体1顶部外壁一侧通过螺栓安装有同步带13，电机2带动同步带轮12在同步带13上运动，使得该旋转提升单元4水平移动，且同步带13与同步带轮12相互啮合，电机安装架14一侧外壁上通过螺栓安装有电机2，电机2为步进电机，可以使得同步带轮12转动，且电机2的输出轴通过平键与同步带轮12呈固定连接，架体1底部内壁两侧靠近中心处通过螺栓安装有输送单元10，输送单元10由支架、输送带及驱动电机、辊轴等构成，可以运输板料，架体1底部内壁两侧均设置有靠近输送单元10的夹紧单元11，夹紧单元11由夹紧气缸与夹持臂等构成，可以夹持住板料，避免板料从输送带上倾倒脱离输送单元10。
25.工作原理：在使用该设备时，旋转单元8上的夹持结构可以夹持板料，而后动力单元9运动，使得动力单元9上的齿条带着旋转单元8上的齿轮转动，从而使得旋转单元8转动，使得夹持的板料方向转变，而后电机2带动同步带轮12在同步带13上运动，使得该旋转提升单元4水平移动，之后气缸6启动，使得旋转单元8位置下降，使得板料靠近输送单元10，而后启动旋转单元8上的夹持结构，使得板料落在输送单元10上，使得输送单元10上的输送带运输板料，从而将板料运输处该设备，同时夹紧单元11会夹持住板料，避免板料从输送带上倾倒脱离输送单元10。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。