升降机以及注塑生产线的制作方法

1.本实用新型涉及传输技术领域，尤其涉及一种升降机以及注塑生产线。


背景技术：

2.升降机在装配线上有着重要应用，其作用是将产品承载后上升或下降到一定的高度，方便下一工位对于产品的拿取。
3.目前，升降机多采用液压驱动方式。然而，液压驱动的升降机在提升货物时相对比较费力，并且对于位置的控制精度不高。导致下一工位取件时出现偏差，进而导致产品拿取不稳或者拿取不到产品的情况发生。
4.因此，亟需设计一种升降机以及注塑生产线，以解决升降机位置控制精度低的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的一个目的在于提供一种升降机，能够提高升降机的升降精度。
6.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.升降机，包括架体、升降装置以及置物装置，上述升降装置安装于上述架体上，上述置物装置安装于上述升降装置上，上述置物装置用于承载产品，上述升降装置包括：
8.驱动件，安装在上述架体上；
9.第一升降件，上述第一升降件的第一端与上述驱动件的输出端枢接，上述第一升降件的第一端两侧均与上述架体滑动配合连接，上述第一升降件的第一端与上述置物装置的一端枢接；上述驱动件被配置为驱动上述第一升降件的第一端沿水平方向运动；以及
10.第二升降件，与上述第一升降件枢接形成枢接点，上述枢接点位于上述第一升降件长度方向的中心且位于上述第二升降件长度方向的中心，上述第二升降件的第一端与上述架体枢接，上述第二升降件的第二端与上述置物装置的另一端滑动配合连接。
11.可选地，上述第一升降件以及第二升降件均为框型结构。
12.可选地，上述第一升降件的长度与上述第二升降件的长度相等。
13.可选地，上述升降装置还包括第一导向组件，上述第一导向组件设置于上述第一升降件的第一端与上述架体之间，上述第一导向组件包括：
14.导轨，设置在上述架体上并沿水平方向延伸；
15.滑块，安装于上述第一升降件的第一端的一侧并与上述导轨滑动配合连接；以及
16.限位件，安装在上述架体上，上述导轨的两端均设置有上述限位件，上述滑块能抵接于上述限位件。
17.可选地，上述第一升降件的第一端的两侧均设置有上述第一导向组件。
18.可选地，上述置物装置包括：
19.安装架，一端被与上述第一升降件的第一端枢接，上述安装架的另一端与上述第二升降件的第二端滑动配合连接；
20.多个支撑杆，均安装在上述安装架上；以及
21.多个治具，每个上述支撑杆上均对应安装有上述治具，产品能被多个上述治具支撑。
22.可选地，上述置物装置还包括多个旋转压紧气缸，上述旋转压紧气缸被配置为将上述产品压紧于上述治具。
23.可选地，上述置物装置还包括电磁阀和分歧块，上述电磁阀和上述分歧块均安装在上述安装架上，上述电磁阀能控制上述分歧块运动使得多个旋转压紧气缸同时压紧或松开上述产品。
24.可选地，上述安装架为栅格框架，上述置物装置还包括加强件，上述加强件安装于上述安装架内部框架的拐角处。
25.本实用新型的另一个目的在于提供一种注塑生产线，能够保证两个工位之间产品传输的有效性。
26.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
27.注塑生产线，包括上述的升降机。
28.本实用新型的有益效果在于：
29.本实用新型提供一种升降机，通过升降装置中驱动件驱动第一升降件的一端沿预设方向运动，且第二升降件与第一升降件枢接后，第一升降件与第二升降件共同支撑置物装置，将驱动件的水平运动转化为第一升降件与第二升降件端部的升降运动，结构简单，在升降过程中，更加稳定，精度更高。
30.本实用新型提供一种注塑生产线，通过采用上述的升降机，能够保证两个工位之间产品传输的有效性，提高产品的传输速度。
附图说明
31.图1是本实用新型实施例提供的升降机的爆炸图；
32.图2是图1中a处的放大图；
33.图3是图1中b处的放大图。
34.图中：
35.10、架体；11、安装台架；12、第一安装板；13、第二安装板；14、第三安装板；
36.20、升降装置；21、驱动件；22、第一升降件；221、第一升降件的第一端；222、第一升降件的第二端；223、升降杆；224、连接杆；225、第二枢接轴；23、第二升降件；231、第二升降件的第一端；232、第二升降件的第二端；24、第一导向组件；241、导轨；242、滑块；243、限位件；25、第二导向组件；26、枢接点；27、第一枢接轴；
37.30、置物装置；31、安装架；32、支撑杆；33、治具；34、旋转压紧气缸；341、压块；35、加强件。
具体实施方式
38.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
39.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
40.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
42.本实施例提供一种升降机，能够提高升降机的升降精度。上述升降机包括架体10、升降装置20以及置物装置30，升降装置20安装于架体10上，置物装置30安装于升降装置20上，置物装置30用于承载产品，其中，升降装置20包括驱动件21、第一升降件22以及第二升降件23，驱动件21安装在架体10上，第一升降件的第一端221与驱动件21的输出端枢接，第一升降件的第一端221两侧均与架体10滑动配合连接，第一升降件的第二端222与置物装置30的一端枢接，驱动件21用于驱动第一升降件的第一端221沿水平方向运动；第二升降件23与第一升降件22枢接形成枢接点26，枢接点26位于第一升降件22长度方向中心且位于第二升降件23长度方向中心，第二升降件的第一端231与架体10枢接，第二升降件的第二端232与置物装置30另一端滑动配合连接。通过升降装置20中驱动件21驱动第一升降件22的一端沿预设方向运动，且第二升降件23与第一升降件22枢接后，第一升降件22与第二升降件23共同支撑置物装置30，将驱动件21的水平运动转化为第一升降件22与第二升降件23端部的升降运动，结构简单，在升降过程中，更加稳定，精度更高。
43.优选地，第一升降件22与第二升降件23均为框型结构，提高了第一升降件22与第二升降件23的强度。具体而言，以第一升降件22为例，第一升降件22由两个相对设置的升降杆223以及两个相对设置的连接杆224组成，升降杆223和连接杆224交替连接。第一升降件22与第二升降件23的枢接位置在升降杆223的中心位置，故枢接点26也为两个。优选地，第一升降件22的长度与第二升降件23的长度相等，可以保证置物装置30安装水平。优选地，升降装置20还包括第一枢接轴27，第一枢接轴27的两端分别与两个枢接点26连接，即第一升降件22与第二升降件23通过第一枢接轴27枢接，相比于在两个枢接点26上分别安装枢接轴，此种设置方式提高了第一升降件22与第二升降件23的枢接强度。
44.优选地，第一升降件22还包括第二枢接轴225，第二枢接轴225与连接杆224平行设置且两端分别与两个升降杆223可拆连接，第二枢接轴225与驱动件21的输出端枢接设置，方便了驱动件21安装时，与第一升降件22的连接，安装人员可先将第二枢接轴225从第一升降件22上拆下与驱动件21的输出端安装好后再将第二枢接轴225的两端与两个升降件进行
连接。
45.本实施例中，驱动件21的驱动形式为丝杠螺母驱动，具有精度高的优点，其驱动形式在本领域中较为常见，在此不作赘述。
46.优选地，如图1和图2所示，升降装置20还包括第一导向组件24，第一导向组件24设置于第一升降件的第一端221与架体10之间，使得驱动件21驱动时，减小第一升降件22与架体10之间的摩擦，保证第一升降件的第一端221移动顺畅，进而保证升降的动作顺畅，具体而言，第一导向组件24包括导轨241和滑块242，导轨241设置在架体10上并沿水平方向延伸，滑块242安装在第一升降件的第一端221的一侧并与导轨241滑动配合连接。优选地，第一导向组件24还包括限位件243，限位件243安装在架体10上，导轨241的两端均设置有限位件243，起到防止滑块242与导轨241脱离的作用。
47.优选地，第一升降件的第一端221的两侧均设置有第一导向组件24，有利于保证第一升降件22两端移动的同步性。
48.适应性地，架体10包括安装台架11和安装在安装台架11上的第一安装板12、第二安装板13以及第三安装板14，第一安装板12于第二安装板13和第三安装板14之间居中设置，驱动件21安装在第一安装板12上，两个导轨241分别安装在第二安装板13和第三安装板14上。
49.可选地，第二升降件的第二端232与置物装置30之间设置有第二导向组件25，第二导向组件25与第一导向组件24的结构相同，在此不作重复说明。
50.下面结合图1和图3对置物装置30的结构进行说明。由于注塑产品的形状复杂，放在平面上容易导致变形或者开裂，为了解决上述问题，如图1和图3所示，本实施例中的置物装置30包括安装架31、多个支撑杆32以及多个治具33，安装架31的一端与第一升降件的第二端222枢接，安装架31的另一端与第二升降件的第二端232滑动配合连接，多个支撑杆32均安装在安装架31上，每个支撑杆32上均对应安装有治具33，产品能被多个治具33共同支撑，通过上述设置，使得产品的不同位置被治具33支撑，受力均匀，防止注塑产品变形。
51.优选地，置物装置30还包括旋转压紧气缸34，旋转压紧气缸34用于将产品压紧于治具33，通过上述设置，使得产品更好地被固定住，防止在升降过程中，产品窜动造成产品损坏。具体而言，旋转压紧气缸34安装在支撑杆32一侧，旋转压紧气缸34驱动压块341抬起后转动再下压实现压紧，产品需要取出时，旋转压紧气缸34驱动压块341抬起，转动一定角度避开产品后，产品取出即可，旋转压紧气缸34的工作原理为本领域公知，在此不作赘述。图3中，显示了压块341的两种状态，特此说明。
52.可选地，置物装置30还包括电磁阀和分歧块，电磁阀和分歧块均安装在安装架31上，电磁阀能控制分歧块运动使得多个旋转压紧气缸34同时压紧或松开产品，节省了多个旋转压紧气缸34的控制成本，电磁阀与分歧块的设置为本领域常用，在此不作赘述。
53.优选地，安装架31为栅格框架，置物装置30还包括加强件35，加强件35安装于安装架31内部框架的拐角处，提高了安装架31的连接强度。具体而言，加强件35为三角形，稳定性更好。
54.本实施例还提供一种注塑生产线，通过采用上述升降机，能够保证两个工位之间产品传输的有效性，提高产品的传输速度，同时，产品传输过程中被稳定的固定，防止产品被损坏或变形，保证产品的合格率。
55.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。