一种限位起重臂的制作方法

1.本实用新型涉起重领域，具体是一种限位起重臂。


背景技术：

2.起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
3.现有起重设备中的起重臂，基本通过缸类拉动的变幅机构维持平衡，再搭配卷筒收放钢缆完成对物品的起吊工作，然而缸类的输出环境受到起重臂起重物影响，输出力度不够平稳，因此使得变幅机构再维持整个起重系统平衡时，平衡效果不够理想。


技术实现要素：

4.实用新型目的：提供一种限位起重臂，以解决现有技术存在的上述问题。
5.技术方案：一种限位起重臂，包括：
6.底座；
7.安装架，安装在所述底座上；
8.起重部，铰接在所述底座及安装架上；
9.所述起重部包括
10.主摆动臂，铰接在底座上；
11.驱动齿条，与主摆动臂铰接；
12.驱动齿轮组，安装在所述安装架上，与驱动齿条啮合，用于带动驱动齿条运动，使主摆动臂在既定区域摆动；
13.所述驱动齿轮组为减速齿轮组；
14.本实用新型通过设计减速齿轮搭配驱动齿条进行驱动变幅机构，进行驱动整个变幅机构，相比于缸类驱动，减速齿轮组扭矩力更大，输出更加平稳，通过减速齿轮组增加输出的扭矩力进行减少起重臂的起重物品对整个变幅机构平衡的影响，增加了变幅机构的平衡效果。
15.在进一步实施例中，所述驱动齿轮组包括驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动输入轴，套接于所述驱动输入轴的驱动输入齿轮，与所述驱动输入齿轮啮合的驱动输出齿轮，以及插接于所述驱动输出齿轮的驱动输出轴。
16.所述驱动齿条与驱动输出齿轮啮合。
17.在进一步实施例中，所述驱动电机安装在安装架上；
18.所述驱动输出轴插接于所述安装架。
19.在进一步实施例中，所述安装架的顶端铰接有辅摆动臂。
20.在进一步实施例中，所述辅摆动臂和主摆动臂远离安装架一端铰接有起吊臂；所述起吊臂上安装有稳固架；
21.所述辅摆动臂与起吊臂的末端铰接；
22.所述主摆动臂与起吊臂的铰接位置与起吊臂的末端具有预定距离。
23.在进一步实施例中，所述安装架顶端还铰接有配重架，所述配重架端部铰接有配重衔接件，所述配重衔接件与主摆动臂铰接；
24.所述配重架的末端设有配重块。
25.有益效果：本实用新型公开了一种限位起重臂，本实用新型通过设计减速齿轮搭配驱动齿条进行驱动变幅机构，进行驱动整个变幅机构，相比于缸类驱动，减速齿轮组扭矩力更大，输出更加平稳，通过减速齿轮组增加输出的扭矩力进行减少起重臂的起重物品对整个变幅机构平衡的影响，增加了变幅机构的平衡效果。
附图说明
26.图1是本实用新型的结构示意图。
27.图2是本实用新型的配重架示意图。
28.图3是本实用新型的驱动齿轮组示意图。
29.附图标记为：
30.1、底座；2、安装架；3、主摆动臂；4、辅摆动臂；5、起吊臂；6、稳固架；7、配重架；8、配重衔接件；9、驱动齿条；
31.10、驱动齿轮组；101、驱动输出轴；102、驱动输出齿轮；103、驱动输入齿轮；104、驱动输入轴。
具体实施方式
32.本申请涉及一种限位起重臂，下面通过具体实施方式进行详细解释。
33.一种限位起重臂，包括：
34.底座1；
35.安装架2，安装在所述底座1上；
36.起重部，铰接在所述底座1及安装架2上；
37.所述起重部包括
38.主摆动臂3，铰接在底座1上；
39.驱动齿条9，与主摆动臂3铰接；
40.驱动齿轮组10，安装在所述安装架2上，与驱动齿条9啮合，用于带动驱动齿条9运动，使主摆动臂3在既定区域摆动；
41.所述驱动齿轮组10为减速齿轮组；
42.本实用新型通过设计减速齿轮搭配驱动齿条9进行驱动变幅机构，进行驱动整个变幅机构，相比于缸类驱动，减速齿轮组扭矩力更大，输出更加平稳，通过减速齿轮组增加输出的扭矩力进行减少起重臂的起重物品对整个变幅机构平衡的影响，增加了变幅机构的平衡效果。
43.所述驱动齿轮组10包括驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动输入轴104，套接于所述驱动输入轴104的驱动输入齿轮103，与所述驱动输入齿轮103啮合的驱动输出齿轮102，以及插接于所述驱动输出齿轮102的驱动输出轴101。
44.所述驱动电机安装在安装架2上；
45.所述驱动输出轴101插接于所述安装架2。
46.所述安装架2的顶端铰接有辅摆动臂4。
47.所述辅摆动臂4和主摆动臂3远离安装架2一端铰接有起吊臂5；所述起吊臂5上安装有稳固架6；
48.所述辅摆动臂4与起吊臂5的末端铰接；
49.所述主摆动臂3与起吊臂5的铰接位置与起吊臂5的末端具有预定距离。
50.所述安装架2顶端还铰接有配重架7，所述配重架7端部铰接有配重衔接件8，所述配重衔接件8与主摆动臂3铰接；
51.所述配重架7的末端设有配重块。
52.工作原理说明：当起重臂起重物品时，需要通过变幅机构维持整个起重系统的平衡；
53.通过驱动电机带动驱动输入轴104转动，带动驱动输入齿轮103转动，进而带动驱动输出齿轮102转动，进而带动驱动齿条9运动，使得主摆动臂3改变姿态，驱使辅摆动臂4及起吊臂5改变姿态，维持整个起重臂的平衡
54.而配重架7在这个维持过程中，将在一定程度上进行给予驱动齿条9及驱动齿轮组10助力。
55.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种限位起重臂，包括：底座(1)；安装架(2)，安装在所述底座(1)上；起重部，铰接在所述底座(1)及安装架(2)上；其特征在于，所述起重部包括主摆动臂(3)，铰接在底座(1)上；驱动齿条(9)，与主摆动臂(3)铰接；驱动齿轮组(10)，安装在所述安装架(2)上，与驱动齿条(9)啮合，用于带动驱动齿条(9)运动，使主摆动臂(3)在既定区域摆动；所述驱动齿轮组(10)为减速齿轮组。2.根据权利要求1所述的一种限位起重臂，其特征是：所述驱动齿轮组(10)包括驱动电机，与驱动电机输出轴连接的驱动输入轴(104)，套接于所述驱动输入轴(104)的驱动输入齿轮(103)，与所述驱动输入齿轮(103)啮合的驱动输出齿轮(102)，以及插接于所述驱动输出齿轮(102)的驱动输出轴(101)；所述驱动齿条(9)与驱动输出齿轮(102)啮合。3.根据权利要求2所述的一种限位起重臂，其特征是：所述驱动电机安装在安装架(2)上；所述驱动输出轴(101)插接于所述安装架(2)。4.根据权利要求1所述的一种限位起重臂，其特征是：所述安装架(2)的顶端铰接有辅摆动臂(4)。5.根据权利要求4所述的一种限位起重臂，其特征是：所述辅摆动臂(4)和主摆动臂(3)远离安装架(2)一端铰接有起吊臂(5)；所述起吊臂(5)上安装有稳固架(6)；所述辅摆动臂(4)与起吊臂(5)的末端铰接；所述主摆动臂(3)与起吊臂(5)的铰接位置与起吊臂(5)的末端具有预定距离。6.根据权利要求1所述的一种限位起重臂，其特征是：所述安装架(2)顶端还铰接有配重架(7)，所述配重架(7)端部铰接有配重衔接件(8)，所述配重衔接件(8)与主摆动臂(3)铰接；所述配重架(7)的末端设有配重块。

技术总结
本实用新型公开了一种限位起重臂包括：安装架，安装在所述底座上；起重部，铰接在所述底座及安装架上；所述起重部包括主摆动臂，铰接在底座上；驱动齿条，与主摆动臂铰接；驱动齿轮组，安装在所述安装架上，与驱动齿条啮合，用于带动驱动齿条运动，使主摆动臂在既定区域摆动；所述驱动齿轮组为减速齿轮组；本实用新型通过设计减速齿轮搭配驱动齿条进行驱动变幅机构，进行驱动整个变幅机构，相比于缸类驱动，减速齿轮组扭矩力更大，输出更加平稳，通过减速齿轮组增加输出的扭矩力进行减少起重臂的起重物品对整个变幅机构平衡的影响，增加了变幅机构的平衡效果。幅机构的平衡效果。幅机构的平衡效果。


技术研发人员：顾健
受保护的技术使用者：江苏江南起重机械有限公司
技术研发日：2022.11.01
技术公布日：2023/3/9