一种电动滚筒生产用给料装置的制作方法

本技术涉及电动滚筒加工设备，尤其涉及一种电动滚筒生产用给料装置。

背景技术：

1、电动滚筒由多个部件组成，电动滚筒的筒体为电动滚筒一种的重要组成部件。电动滚筒筒体的加工分为多个工序。随着技术的发展和进步，在电动滚筒筒体的每个工序中，基本实现了自动化加工。然而，每个工序的给料还采用人工的方式。比如人工将电动滚筒放入定位机构内，或人工将电动滚筒放置在传送带上等，以便后续能够自动对筒体进行加工。人工给料的方式，影响了加工的效率，也对操作人员的人身安全存在一定威胁。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种电动滚筒生产用给料装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种电动滚筒生产用给料装置，包括相配合使用的筒体运载机构以及筒体给料机构；

4、所述筒体运载机构包括平行设置在地面上的两条固定导轨、运载车体，所述两条固定导轨的右端部均固定设置有一端挡板，所述端挡板的左侧设置有行程开关；

5、所述运载车体包括运载车架以及安装在运载车架下端的滚动轮，所述滚动轮在所述固定导轨上移动；

6、两条固定导轨的外侧分别设置一限位机构，所述限位机构包括摆动块和摆动伺服电机，所述摆动伺服电机纵向固定安装在地面上，其输出轴固定连接有摆动块；

7、所述运载车架上设置有垫板和筒体，所述垫板的上下端面位置对应设置有多个间隔均匀的弧形筒体槽，每层所述垫板上均放置一层筒体，相邻两层筒体之间均设置一层垫板，所述垫板的两侧对应设置有插孔；

8、所述筒体给料机构包括固定架以及给料机构；所述给料机构包括横移机构、纵移机构以及夹持机构；所述横移机构安装在所述固定架上端，所述纵移机构安装在所述横移机构上，所述夹持机构安装在所述纵移机构上。

9、其中，所述横移机构包括平行安装在固定架上的横向丝杠和横导向杆、横移伺服电机，所述横移伺服电机的输出轴与横向丝杠的一端固定连接，并带动所述横向丝杠旋转，所述横向丝杠和横导向杆均穿过横移动杆且分别螺纹连接和滑动连接。

10、其中，所述横移动杆上设置有纵向伺服电机，所述纵向伺服电机的输出轴连接有纵向丝杠并带动所述纵向丝杠旋转，所述横移动杆上设置有纵向导向杆，所述纵向导向杆与纵向丝杠均穿过升降块且分别滑动连接和螺纹连接，所述升降块与夹持机构连接。

11、其中，所述夹持机构包括电动推杆、锥形夹持块、连接块、n型框，所述升降块与连接块一端连接，所述连接块另一端与n型框连接，所述n型框两侧边上分别安装一个电动推杆，每个所述电动推杆上均连接一个锥形夹持块，使用时，锥形夹持块部分插入筒体的腔体内。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

13、通过本申请中各机构的配合使用，能够实现自动给料，提高工作效率。在使用的时候，将装载有筒体的运载车体推至固定导轨上，运载车体的滚动轮在固定导轨上移动，当右侧的滚动轮接触的行程开关的时候，推送到位，摆动伺服电机带动摆动块向内侧摆动，对运载车架进行限位。筒体给料机构启动，从上层右侧开始，依次将筒体搬运至下一工序的工位(未画出)，当将一层筒体搬运完成后，则将下层的垫板搬离，然后，继续搬运下层的筒体，从改成右侧开始，继续搬运，直到全部搬完整个运载车体上的筒体，则完成搬运。利用本申请能够实现自动给料，大大提高加工的效率。

技术特征：

1.一种电动滚筒生产用给料装置，其特征在于，包括相配合使用的筒体运载机构以及筒体给料机构；

2.根据权利要求1所述的一种电动滚筒生产用给料装置，其特征在于，所述横移机构包括平行安装在固定架上的横向丝杠(2)和横导向杆(8)、横移伺服电机(1)，所述横移伺服电机(1)的输出轴与横向丝杠(2)的一端固定连接，并带动所述横向丝杠(2)旋转，所述横向丝杠(2)和横导向杆(8)均穿过横移动杆(3)且分别螺纹连接和滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动滚筒生产用给料装置，其特征在于，所述横移动杆(3)上设置有纵向伺服电机(4)，所述纵向伺服电机(4)的输出轴连接有纵向丝杠(5)并带动所述纵向丝杠(5)旋转，所述横移动杆(3)上设置有纵向导向杆(6)，所述纵向导向杆(6)与纵向丝杠(5)均穿过升降块(7)且分别滑动连接和螺纹连接，所述升降块(7)与夹持机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动滚筒生产用给料装置，其特征在于，所述夹持机构包括电动推杆(17)、锥形夹持块(18)、连接块(19)、n型框(20)，所述升降块(7)与连接块(19)一端连接，所述连接块(19)另一端与n型框(20)连接，所述n型框(20)两侧边上分别安装一个电动推杆(17)，每个所述电动推杆(17)上均连接一个锥形夹持块(18)，使用时，锥形夹持块(18)部分插入筒体(12)的腔体内。

技术总结
本技术公开了一种电动滚筒生产用给料装置，包括相配合使用的筒体运载机构以及筒体给料机构；所述筒体运载机构包括平行设置在地面上的两条固定导轨、运载车体，所述两条固定导轨的右端部均固定设置有一端挡板，所述端挡板的左侧设置有行程开关；所述筒体给料机构包括固定架以及给料机构；所述给料机构包括横移机构、纵移机构以及夹持机构；所述横移机构安装在所述固定架上端，所述纵移机构安装在所述横移机构上，所述夹持机构安装在所述纵移机构上。通过本申请中各机构的配合使用，能够实现自动给料，提高工作效率。

技术研发人员：陈万鑫,白静,聂峰,刘铁成,吴文杰
受保护的技术使用者：天津斯巴克斯机电有限公司
技术研发日：20221101
技术公布日：2024/1/12